搭載藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVS, 3D視覺(jué)避障+多級(jí)安全防護(hù)，安全性能明顯提升。機(jī)器人頂部可安裝輥筒、貨架、機(jī)械臂、安全箱等定制化模塊，滿足企業(yè)的多種應(yīng)用需求。
軟包裝工廠智能物流解決方案
復(fù)合工序：上下料AGV自動(dòng)對(duì)接機(jī)臺(tái)上料，線邊緩存架對(duì)接叉車AGV，與熟化室銜接
線邊緩存：AGV叉車搬運(yùn)，智能存取與線邊轉(zhuǎn)運(yùn)，讓線邊轉(zhuǎn)運(yùn)更柔性、平穩(wěn)、流暢
自動(dòng)立庫(kù)：與AGV協(xié)同，智能存儲(chǔ)管理，無(wú)人出入庫(kù)，存儲(chǔ)包裝原料和成品
打橫裝置：與輸送線對(duì)接，將豎立于托盤上的卷料打橫后放置于緩存托料架
印刷工序：上下料AGV與印刷機(jī)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)，無(wú)需人工操作，自動(dòng)完成材料更換
中控中心：MES、WMS、RCS之間交互，數(shù)字化展現(xiàn)工廠運(yùn)行情況
版輥庫(kù)：AGV叉車搬運(yùn)，根據(jù)生產(chǎn)訂單搬運(yùn)至印刷線邊
自動(dòng)熟化室：AGV叉車自動(dòng)對(duì)接熟化室上料架，下料晾置架對(duì)接分切、制袋車間
分切工序：自動(dòng)卸料、搬運(yùn)、包裝、稱重、碼垛
制袋工序：叉車AGV對(duì)成品自動(dòng)搬運(yùn)，對(duì)接自動(dòng)立庫(kù)
軟包裝工廠智能物流解決方案
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21403S | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*2500H mm |
本體自重 | 800 kg | 1100 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2880mm | Φ2350 mm | |
業(yè)務(wù) 能力 | 升降行程 | 1500 mm | 3500 mm |
額定負(fù)載 | 1500 kg | 1400 kg | |
載荷中心距 | 600 mm | 600 mm | |
叉臂尺寸 | 1150L*170W*60H mm x2個(gè) | 1150L*170W*60H mm x2個(gè) | |
叉臂尺寸 | 600 mm | 650 mm | |
安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面，包括本體及背負(fù)物料 | |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | ||
激光避障 | 360°全向區(qū)域 | ||
觸邊停障 | 前部半包保護(hù) | ||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||
視覺(jué)避障 | ● | ||
運(yùn)動(dòng) 性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 單舵輪 | |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
行走速度 | 0~1.2 m/s | ||
導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
對(duì)接精度 | ±10mm | ||
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