Kongsberg多波束成像聲吶

Kongsberg多波束成像聲吶 - M3 聲吶

特征

• 高達 500m 和高達 4000m 的水深

• 便攜、經濟、重量輕的聲納

• 從一個聲納頭生成成像和測深數據集

• 以多光束的速度產生單光束圖像質量

• 提供 GeoTIFF 輸出并使用第三方軟件創(chuàng)建實時馬賽克

• 符合 IHO 特殊訂單和 1A

• 使用線性 FM、CW 和多普勒脈沖

M3 Sonar ^®的創(chuàng)新設計使用兩組互補的換能器，使其能夠使用同一個頭部生成成像和測深數據。M3 Sonar ^{® 的}dute之處在于獲得的 eIQ（增強圖像質量）操作模式，能夠以清晰度生成多波束圖像。

M3 聲納能夠使用復雜脈沖配置應用程序。該系統(tǒng)允許操作員將主動 ping 和被動收聽模式、多普勒、多個真實縮放窗口（最多 4 個）與線性 FM 和 CW 成像操作模式交錯。

數據輸出兼容各種第三方軟件，如 Caris、EIVA、Hypack 和 QINSy。M3 Sonar ^®能夠生成實時 3D 點云，從而實現快速目標或物體檢測。非常適合對 USV/ASV/ROV 和雙頭部署進行淺水調查。

Kongsberg多波束成像聲吶

M3 聲納應用

海洋工程和現場檢查 (MESI)

• 港口和港口的結構檢查

• 大壩和取水口檢查

• 橋墩和碼頭檢查

• 淺水調查

• 出水口和管道檢查

• 管道調查

• 疏浚監(jiān)測

搜索和恢復 (SAR) / 安全

• 泊位清關

• 船體檢查

• 打樁檢查

• 未爆指令 (UEXO) / IED 檢測

• 尸體和證據檢測/恢復

• 潛水員指導和監(jiān)督

水下航行器儀表 (UVI)

• ROV - 導航、避障、快速鑲嵌 - 水深測量、管道測量

• 挖溝機/犁 - 導航、避障 - 挖溝分析

環(huán)境監(jiān)測

• 哺乳動物行為監(jiān)測

• 魚類監(jiān)測

• 地質研究（床型和氣泡/滲漏）

• 污水池和瀉湖

• 考古遺址和沉船探測

• 珊瑚礁監(jiān)測

安裝選項

• 適用于從大型工作級 ROV 到小型觀察級 ROV 的各種車輛

• 水面艦艇上的立桿安裝

• 三腳架安裝

系統(tǒng)組件

該系統(tǒng)由三個主要部分組成：

1. 聲納頭——發(fā)射和接收聲波脈沖

2. 操作電纜和電源– 為聲納頭供電

3. 計算機– 運行 M3 軟件，管理與聲納頭的通信并為操作員呈現聲納圖像

M3聲納軟件

M3 軟件專為 M3 系統(tǒng)開發(fā)，用于管理與聲納頭的通信并操作所有波束形成和成像處理。

四種預定義模式

1. 成像：具有高速更新的遠程導航

2. 增強的圖像質量(eIQ)：在較慢更新的短距離內獲得圖像質量（0.95° 角分辨率）

3. ROV 導航：根據范圍選擇 eIQ 或成像

4. 輪廓分析：用于生成 3D 點云的窄 3° 光束