焊縫檢測：電動(dòng)單軸掃查器
WeldROVER掃查器的設(shè)計(jì)目的是滿足客戶在以下方面的需求：需要完成比手動(dòng)掃查更穩(wěn)定的檢測，但是又希望所用的設(shè)備比用于近海管線建設(shè)中使用的高效分區(qū)檢測系統(tǒng)更經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
WeldROVER掃查器是一款簡單的具有工業(yè)強(qiáng)度的單軸編碼掃查器，可以完成全機(jī)械化的自動(dòng)數(shù)據(jù)采集。其設(shè)計(jì)目的是使操作人員在接受了基本的培訓(xùn)，并進(jìn)行了簡短的設(shè)置后，就可以對鐵磁性管線或容器的環(huán)焊縫和縱焊縫進(jìn)行快速有效的相控陣檢測。掃查器Z多可配置6個(gè)探頭，可以進(jìn)行相控陣、TOFD和常規(guī)UT檢測。
WeldROVER掃查器的使用非常方便，通過一個(gè)帶有兩個(gè)按鈕且具有變速功能的簡單的遠(yuǎn)程控制裝置，就可以操作掃查器。掃查器可以直接與OmniScan及FOCUS系列探傷儀接合在一起，而無需復(fù)雜的軟件、運(yùn)動(dòng)控制器電子設(shè)備或其它額外的配置。激光導(dǎo)向指示器有助于操作人員使用操縱桿手動(dòng)調(diào)節(jié)掃查器的方向。這個(gè)指示器有助于操作人員在不需要導(dǎo)向帶、復(fù)雜的跟蹤系統(tǒng)、或電動(dòng)導(dǎo)向功能的情況下，更方便地獲得準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。對于那些提供全機(jī)械化自動(dòng)相控陣（AUT）檢測服務(wù)的公司來說，WeldROVER掃查器可謂一款非常理想的工具?？蛻糁恍璨坏?個(gè)小時(shí)的培訓(xùn)，就可以完成基本的 OmniScan課程。
特色
Z多支持6個(gè)用于TOFD、相控陣或脈沖回波檢測的探頭。
持續(xù)控制掃查速度，保證在任何速度下完成平穩(wěn)的數(shù)據(jù)采集。
小巧的運(yùn)動(dòng)控制器可有10種不同的掃查速度，速度范圍為5毫米/秒～50毫米/秒。
簡易的雙按鈕遙控器，用于向前或向后做慢給進(jìn)或持續(xù)的編碼運(yùn)動(dòng)。
使用OmniScan或TomoScan FOCUS LT 儀器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，配置所需時(shí)間不到5分鐘。
4個(gè)堅(jiān)固耐用的磁輪可被驅(qū)動(dòng)，以使掃查器貼附于鐵磁材料的表面。
內(nèi)置水歧管使得施用耦合劑的操作簡單有效。
掃查器上裝有急停按鈕。
激光導(dǎo)引指示器幫助操作人員跟蹤焊縫中線或其它任何檢測的參考部位。
具有放置遠(yuǎn)程脈沖發(fā)生器/前置放大器的空間，以改善TOFD-P/E檢測效果。
可分臍帶線纜套管不僅保護(hù)線纜，還可增加配置的靈活性?？裳杆俚刂匦屡渲锰筋^。
防水（IP65）
技術(shù)規(guī)格
掃查器速度： 每秒鐘5毫米～50毫米
編碼器分辨率： 2100步/毫米（典型）
電量消耗： 90 W
Z大輸入電流： 4 A
電壓： 24 VDC
電源供應(yīng)輸入電壓：100 VAC或240 VAC，自動(dòng)切換
| 組件 | 長度（毫米） | 寬度（毫米） | 高度（毫米） | 重量（公斤） |
| 配有長桿和6個(gè)探頭的掃查器 | 430 | 340 | 175 | 12.0 |
| 配有短桿和4個(gè)探頭的掃查器 | 380 | 200 | 175 | 11.0 |
| MCDC-01運(yùn)動(dòng)控制器 | 175 | 110 | 60 | 1.5 |
| 電源供應(yīng) | 200 | 85 | 50 | 1.0 |
| 遙控控制 | 230 | 50 | 90 | 0.8 |
標(biāo)準(zhǔn)配置
機(jī)動(dòng)掃查器的前部和后部帶有臂式旋轉(zhuǎn)探頭支架。
用于固定探頭支架的2個(gè)框架桿，一個(gè)為200毫米（8英寸）， 另一個(gè)為340毫米（13.4英寸）。
帶有5米線纜的遙控裝置。
MCDC-01： 單軸DC運(yùn)動(dòng)控制器
用于將MCDC-01連接到OmniScan®的編碼器線纜。
6個(gè)裝有彈簧的臂式（SLA）旋轉(zhuǎn)探頭支架，以及不同配置所需要的所有支架。
4個(gè)TOFD-P/E 31.75毫米的軛。
2個(gè)PA 40毫米x55毫米的軛。
2個(gè)用于安裝PWZ1探頭的PA 40毫米x65毫米的軛。
灌溉管件和連接件。
激光導(dǎo)引器及其支架。
2個(gè)導(dǎo)向桿。
5米可分套管，用于線纜的保護(hù)及與掃查器的連接。
電源供應(yīng)。
掃查器與附件硬殼便攜箱。
配置
按ASME規(guī)范的要求，典型配置為兩個(gè)PA探頭，以及一對或兩對TOFD探頭。
周向掃查：
在掃查外徑等于或大于4英寸的管道時(shí)，可支持分別安裝于掃查器前端的2個(gè)探頭及其后端的2個(gè)探頭。
在掃查外徑等于或大于12英寸的管道時(shí)，Z多可支持位于掃查器前端的4個(gè)探頭。
在掃查外徑等于或大于16英寸的管道時(shí)，Z多可支持位于掃查器前端的6個(gè)探頭。
縱波掃查：
在掃查外徑等于或大于30英寸的管道時(shí)，Z多可支持位于掃查器前端的6個(gè)探頭。
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