• Hiperface DSL反饋減少配線;伺服器和電機(jī)只需要一根電線。
• EtherCAT – 標(biāo)準(zhǔn)配置即時(shí)通訊
• 快速簡單的排線
• 可移除SD卡槽
• 單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器和多軸伺服電機(jī)具有相同的軟件和功能
PSD1-S 獨(dú)立伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):
• 單相或三相電源供給
• 緊湊的設(shè)計(jì)
• 尤其適合小型機(jī)械
PSD1-M 多軸伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):
• 市場上最小的多軸伺服系統(tǒng)
• 單軸,雙軸或三軸結(jié)合在一個(gè)系統(tǒng)中
• 通用的直流連接,能夠在不同的電機(jī)中切換
PSD1伺服驅(qū)動(dòng)器總覽:
• 支持的反饋類型: Hiperface DSL, Resolver*, EnDat 2.2*, Biss C*
• Hiperface DSL feedback®減少了連線數(shù)量 - 在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間只需一個(gè)電纜連接即可
• Fieldbus選項(xiàng):EtherCAT (標(biāo)準(zhǔn)) / ProfiNet* (可選) / Ethernet/IP* (可選)
• 操作模式:
-轉(zhuǎn)矩 / -速度 / -位置
• 配置軟件 : 派克集成工程工具(PAM)插件程序PSD
• 4位數(shù)快速輸入 + 2位數(shù)輸出 (每個(gè)軸)
• 自動(dòng)調(diào)節(jié)
• 監(jiān)控科技
• 振調(diào)整,減震設(shè)計(jì),陷波濾波器
• 快速控制回路 (抽樣時(shí)間):
-電流控制:62,5 μs / -速度控制:125 μs / -位置控制:125 μs
• 可移除SD卡槽
-1分鐘內(nèi)方便的切換不同的電機(jī)或軟件升級(jí)
-內(nèi)存參數(shù)和應(yīng)用程序
•安全技術(shù) (STO)
-三軸模塊具有2個(gè)安全扭矩回路 (STO)。其中,一個(gè)搭配軸1,一個(gè)搭配軸2和3
-雙軸模塊具有2個(gè)獨(dú)立的安全扭矩回路
-單軸模塊具有1個(gè)安全扭矩回路
• 基于EtherCAT* (FSoE)的安全功能
• CE + UL/cUL認(rèn)證
*該選項(xiàng)正在開發(fā)中
PSD 插件程序設(shè)置:
通過派克集成工程工具(PAM),所有的工作都可以被管理。PSD是基于PAM架構(gòu)的一款集成工具。設(shè)置過程可以很簡便的通過設(shè)置向?qū)瓿伞E煽说碾姍C(jī)會(huì)被通過電子被識(shí)別。派克線性驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)數(shù)據(jù)如ETH,HPLA等也可以從數(shù)據(jù)庫中得到。
設(shè)置 / 參數(shù)調(diào)整
• 設(shè)置向?qū)軌蚩焖僭O(shè)置所有必要的數(shù)據(jù)
• 以圖形的方式支持選擇
• 機(jī)械系統(tǒng) / 應(yīng)用程序的引用
診斷 / 維護(hù) / 服務(wù)
• 支持診斷和分析功能
• 測試功能
• 4通道示波器
• 電腦可直接跟蹤信號(hào)
• 多種模式選擇 (單個(gè)/普通/自動(dòng)/循環(huán))
• 縮放功能
• 可導(dǎo)出圖像或表格 (例如Excel表格)
• 可增強(qiáng)和優(yōu)化驅(qū)動(dòng)技術(shù)
• 預(yù)定義的運(yùn)動(dòng)配置
• 便捷的操作
• 自動(dòng)測定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量