Power UMAC CPU 特點
Power UMAC CPU
Part Number: 3-4020H0-2100-B00000
工程設計者在面對復雜的運動控制系統(tǒng)的規(guī)劃和設計時，經常會面對著兩難的選擇：專業(yè)的控制器產品只能執(zhí)行一些簡單邏輯的應用處理，無法實現大數據量的混合運算和廣范的設備管理；而多功能全面運算的處理器，在可以使用現代語言進行復雜運算的同時，又不能很好進行點到點，或者I/O管理等這些簡單工作。
Delta Tau公司的新產品Power PMAC控制器可以為設計者在這種兩難的困境中提供一個的解決方案。Power PMAC是一個工作在實時多任務操作系統(tǒng)下，功能強大的全功能運算處理器。Power PMAC內置了運動控制算法和機床控制語言環(huán)境，是傾注了Delta Tau公司25年經驗生產出的安全可靠和使用輕松的產品。
這是機床設計者的一個兩全其美的解決方案。因為事實上，機床的設計者都希望在使用控制器內置的運動程序管理和PLC邏輯算法的同時，能通過C或者C++語言，對現有軟件實現改造，跟好的達到應用效果，也就是使用GNU下的GPL軟件修改許可。
※譯注，GUN：GUN計劃，在UNIX環(huán)境下，軟件可以自由地“使用、復制、修改和發(fā)布”。
※譯注，GPL：GNU通用公共許可證，保護原來軟件的版權的同時，保證客戶對軟件的修改的權利。
Power PMAC不只是提供完整的運動控制功能和I/O管理方案，它還內置了一個可以工作在硬盤上的完整的PC操作系統(tǒng)，通過顯示卡的接口連上顯示器，再加上鍵盤的設備，就是一個完整的控制系統(tǒng)。當客戶要執(zhí)行工業(yè)上的獨立CAD/CAM所生成的G代碼程序時，只需要簡單把程序下載到卡里面，Power PMAC內置的解釋和執(zhí)行部分就會自動開始程序的分解運算。
那么能不能在一臺機床上面使用面向對象的C++代碼來管理全部的機床PLC邏輯程序哪？代碼可以通過標準工業(yè)接口的組合開發(fā)環(huán)境（IDE）書寫，通過公共GNU編譯器編譯，然后下載到Power PMAC上面執(zhí)行。還有一個選擇是，通過標準圖形化邏輯IEC-11631開發(fā)環(huán)境自動生成C代碼，然后執(zhí)行結果代碼。這樣CPU就可以進行邏輯程序管理了。
怎樣產生恰當的伺服算法？使用很少的時間就可以自動化的產生控制特性的工具。當你需要特定的控制伺服算法時？可以直接寫入C代碼，也可以使用工具Matlab’s Simulink的實時工作環(huán)境產生C代碼，然后編譯下載到Power PMAC內。
是不是必須你們的C語言軟件才能建立特殊的運動程序軌跡和特殊曲線？內置了片段分割功能，可以依照內置插補算法的握手，依照簡單的采樣來持續(xù)運動。
不是一個編程工程師，能不能實現一個復雜的機床運動？使用Power PMAC內置的腳本語言可以實現運動的控制和通用機床I/O的邏輯管理。這些腳本語言自動應答那些不懂獨立語言C的客戶：使用恰當的時間管理和運動程序的流水化管理，簡單的，復雜的，自動匹配機床定義的變量（短整型和長整型，固定點和浮點），還保持了一些高級工具的好接口——編輯器，錯誤捕捉，項目管理，等等高級語言才有的特色。
能不能再試運行的時候快速而且直接的解決問題和故障? Power PMAC保留了更多的老版本的PMAC的在線指令，客戶可以更容易的和控制器交互。
世界上的計算機是不是都能和Power PMAC 交互? Power PMAC內置了網絡服務器，允許任何一臺具備web瀏覽器和網絡連接設備的計算機和Power PMAC通訊。不論這臺電腦是直接連在Power PMAC上，還是通過局域網，或者在世界各地。Power PMAC都支持HTTP和FTP協(xié)議。
計算處理
Power PMAC使用發(fā)布的嵌入式Power PC處理器。這種嵌入式處理器是不需要冷卻風扇的，大大的改進了成本，大小和可靠性。 不止于此，這些處理器處理神速，可以硬件實現64位浮點數計算?？梢宰詣拥姆峙浣o解決方案和運動控制所必需的資源，而且不損害計算的效率。
處理器支持十億字節(jié)的內存尋址，可以是易失的，也可是非易失的。現在的基本配置提供了 512 MB/1 G/2 G DDR memory的版本，暫時沒有數據糾錯功能；512 MB版本使用Flash內存；USB內存擴展槽和flash “camera cards”的擴展部分。 這樣有些需要很多天才能完成的超大型運動控制規(guī)劃就不再需要一個實時監(jiān)控的設備了。
強大的100兆/1000兆自適應板卡和USB2接口可以直接與處理器進行數據交換，這樣數據傳輸率可以達到理論的峰值。排除現有底板傳輸數率的限制，可以在每秒中實現數千的運動控制數據包 。
機床接口
Power PMAC CPU 支持現有的PMAC系列接口電路，包括運動和I/O部分。 簡單點說，就是Power PMAC CPU板可以直接插在Turbo PMAC CPU板所在的UMAC箱體里面，使用箱體里面原有的各接口板。 但是Power PMAC支持應該是下一代的高速電路接口PMAC3系列ASIC。這個新的ASIC，經過三年的完善和改進，將帶來的性能，操作頻率將是 PMAC2系列ASIC的2到5倍，帶來更高的平臺性能和解決方案。更多特色將被融入，比如支持串行編碼器，內置細分電路，兼容旋轉變壓器的激勵等等。這是一個更緊湊，更經濟的解決方案。而且這些數據處理將交給ASIC自己完成，卸下整個處理器的重任。
內置算法
Power PMAC將繼續(xù)保持Turbo PMAC的特色，強大，靈活，易于使用。而所有新的特色，也將自動被加進新的Power PMAC中。
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