案例九：機(jī)器運(yùn)動(dòng)定位修正

一、   檢測(cè)內(nèi)容及參數(shù)

l 產(chǎn)品在X，Y方向相對(duì)于目標(biāo)的偏移量

l 單個(gè)產(chǎn)品包括視頻拍照、圖像處理、產(chǎn)品定位、顏色識(shí)別等處理時(shí)間約為250ms/pcs

l 拍照方式：動(dòng)態(tài)在線拍照

l 測(cè)量精度：0.01mm

二、   系統(tǒng)組成

l工業(yè)相機(jī)

l工業(yè)鏡頭

l工業(yè)LED視覺光源

l工控電腦(客戶提供)

l自動(dòng)定位軟體

三、   軟件功能

l自動(dòng)搜點(diǎn)

l計(jì)算MARK點(diǎn)位置與標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位置的偏移量

l統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù)功能

四、   檢測(cè)原理

采用高速動(dòng)態(tài)工業(yè)相機(jī)和高清晰的LED光源（用來排除現(xiàn)場(chǎng)光線、噪音、振動(dòng)等對(duì)相機(jī)取圖的干擾），獲取產(chǎn)品圖像，等CCD移動(dòng)到位置后，軟件收到信號(hào)(客戶發(fā)信號(hào)給軟件)后,軟件自動(dòng)搜點(diǎn)，并計(jì)算產(chǎn)品偏移量，軟件發(fā)送偏移量數(shù)據(jù)(通過COM-232接口發(fā)送)給客戶。