運動控制器的功能
1、運動規(guī)劃功能
實際上是形成運動的速度和位置的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度,而且其影響作用還可以降低對轉(zhuǎn)動系統(tǒng)以及機械傳遞元件的要求。通用運動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運動規(guī)劃方法,用戶可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。
對于加速度進行限制的運動規(guī)劃產(chǎn)生梯形速度曲線;對于沖擊進行限制的運動規(guī)劃產(chǎn)生S形速度曲線。一般來說,對于數(shù)控機床而言,采用加速度和速度基準(zhǔn)量限制的運動規(guī)劃方法,就已獲得一種優(yōu)良的動態(tài)特性。對于高加速度、小行程運動的快速定位系統(tǒng),其定位時間和超調(diào)量都有嚴格的要求,往往需要高階導(dǎo)數(shù)連續(xù)的運動規(guī)劃方法。
2、多軸插補、連續(xù)插補功能
通用運動控制器提供的多軸插補功能在數(shù)控機械行業(yè)獲得廣泛的應(yīng)用。近年來,由于雕刻市場,特別是模具雕刻機市場的快速發(fā)展,推動了運動控制器的連續(xù)插補功能的發(fā)展。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工,要求段間加工速度波動盡可能小,速度變化的拐點要平滑過渡,這樣要求運動控制器有速度前瞻和連續(xù)插補的功能。固高科技公司推出的專門用于小線段加工工藝的連續(xù)插補型運動控制器,該控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等域獲得了良好的應(yīng)用。
Salmson SD 30.2 Thermostat
SAE Electronics FW10-6-G
S26361-D911-A12 Board
S2488-010 Rev. F Laboratory Medicine Part
S. Screen 706957 Board
S&h-3 22014482 a 94v-0 1111 Board
Ruckh Engine M 71 b-4
Ruckelshausen R300S II Lime Water Dentist
Rual Lugano LFP110G20A1.0 Component Rice Hauer UL 2000
RS 323-886 IEC 947-5-1
RR 410/NiCrNi laboratory apparatus
RPM 121E07510 107-186
RP 2001-25 Mark 6-24/117-q-0
Rotary Encoder 6306
Rotary Encoder 06301211
Rota yokokawa Meter RAGL 41
Rota yokokawa Meter K6, 3 850419.1601
Rota yokokawa Meter K4 850618.2701
Rota yokokawa Meter K100-7758
Rollvis Swiss 970794
Rollout 93873 zentrierer
Roline Cat.5e
Rod 426600 HEIDENHAIN
Robbins MYERS R Cont b-1 ins
Robbins MYERS R Cont B-1 ins
Ritz KS074 675836
Rittal SK 3115 Panel Heater Panel Heater
Rittal on-load isolators
Rittal enclosure Lamp PS 41550
Rittal 50A load isolators
Rittal 35A load isolators
Rittal 200A load isolators
Rittal 16A load isolators
Riegler PKH.EN.3M.I.L2.DN25.43.DA.000 Actuator
Riegler 719
Riegler 658 Filter Element
Riegler 350.612 pml-1/0-l4-25-d066
Riegler 350.612 PML-1/0-L4-25-0066
Riegler 110 Filter Element
Ricoh g8155700b
Ricoh at-c1 b2385091e 6ay103pt Board
Rice Hauer UL 2000 Tooth flank Grinder Ball Bearing Part
Rice Hauer elaso EB CPU 421197 B Board
Rice Hauer donor Interface 309 854.00
Rice Hauer donor Interface 006213.01 Board
Rice Hauer Diagnostics Terminal
Rice Hauer 80 53 072 Board
Rice Hauer 56200-20 Part
Rice Hauer 317660.00 Board PCB
Rice Hauer 302.397.00 Board PCB
Rice Hauer 301679.00 Board
Rice Hauer 27057.9
Rice Hauer 1013 Board