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KUKA|卸碼垛機器人解決方案

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更新時間:2021-10-14 23:28:45瀏覽次數(shù):625

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產(chǎn)品簡介

KUKA提供種類齊全的卸碼垛機器人,適用于要求負載能力在40至1300公斤和工作范圍達3601毫米的各種卸碼垛應(yīng)用

詳細介紹

KUKA 提供種類齊全的卸碼垛機器人,適用于要求負載能力在 40 至 1300 公斤和工作范圍達 3601 毫米的各種卸碼垛應(yīng)用。

KUKA 卸碼垛機器人 性能特點

  • 高效性 : KUKA 卸碼垛機器人具有高精度和高重復(fù)精度。KUKA 卸碼垛機器人采用修長和輕巧的結(jié)構(gòu),具有更高的動態(tài)性能、極短的節(jié)拍時間以及更高的生產(chǎn)率。
  • 多樣化 : 不同的負載能力、工作范圍和專用款式可以針對任何高要求的卸碼垛作業(yè)提供合適的 KUKA 卸碼垛機器人。所有接口和拖鏈系統(tǒng)都按照多樣化的要求設(shè)計。
  • 緊湊 : 各種卸碼垛機器人緊湊和修長結(jié)構(gòu)有利于快速、方便地集成到現(xiàn)有設(shè)備中。由于干擾輪廓少,機器人擴大了可以有效利用的工作空間并實現(xiàn)了創(chuàng)新的工作單元設(shè)計方案。
  • 易維護 : 卸碼垛機器人的所有組件都裝有耐磨的動力總成。由于結(jié)構(gòu)*和堅固,它的保養(yǎng)周期極長,可用率達 99.995% 且能效高。

中負載級卸碼垛機器人

我們的中載型卸碼垛機器人(40 公斤以下)具有快速的優(yōu)點,其工作速度可達每分鐘 56 個循環(huán)。這款中負載級卸碼垛機器人在工作范圍方面也非常出眾,因此特別適用于精確碼垛歐洲標(biāo)準(zhǔn)貨盤。四軸運動系統(tǒng)可實現(xiàn) 1.8 米高的貨盤碼垛高度。

高負載級卸碼垛機器人(QUANTEC 系列)

KR QUANTEC PA 卸碼垛機器人是其負載級中快速、精確和高效的卸碼垛機器人。輕巧的重量可以用來實現(xiàn)高的動態(tài)性能和精度。因此,KR QUANTEC PA 非常適用于負載能力為 120 至 240 公斤和大工作范圍的高要求卸碼垛作業(yè)——Arctic 款也可專用于冷藏室。這樣您就可以輕松地在高處碼垛多個貨盤。

負重能力高達 700 公斤的卸碼垛機器人

KUKA 重載型卸碼垛機器人在碼垛數(shù)量上具有很大優(yōu)勢。除了適用于碼垛重物之外,它還具有工作范圍達 3150 毫米和工作速度更快的優(yōu)點。因此它可以高速碼垛重物并且保養(yǎng)周期最長??招妮S結(jié)構(gòu)配上極大的 60 毫米通孔,可以用來實現(xiàn)節(jié)省空間的工作單元方案。

負重能力高達 1,300 公斤的卸碼垛機器人

通過 KR 1000 titan 系列的卸碼垛機器人,您可以輕松地碼垛很重的重物。擁有無限的動態(tài)性能和極短的節(jié)拍時間,是市場上高效的卸碼垛機器人。這款 titan 系列的高效卸碼垛機器人擁有很大的工作范圍和很少的干擾輪廓,可以增加額外的工作空間。

KUKA 卸碼垛機器人:技術(shù)數(shù)據(jù)

機器人型號負載能力工作范圍可控軸的數(shù)量位置重復(fù)精度重量
KR 40 PA40 kg2091 mm4± 0.05 mm695 kg
KR 120 R3200(KR QUANTEC)120 kg3195 mm4± 0.06 mm1075 kg
KR 180 R3200(KR QUANTEC)180 kg3195 mm4± 0.06 mm1093 kg
KR 240 R3200(KR QUANTEC)240 kg3195 mm4± 0.06 mm1103 kg
KR 300-2 PA300 kg3150 mm4± 0.08 mm2150 kg
KR 470-2 PA470 kg3150 mm4± 0.08 mm2150 kg
KR 700 PA700 kg3320 mm4± 0.08 mm2850 kg
KR titan PA1300 kg3202 mm4± 0.1 mm4690 kg
KR 1000 L950 titan PA950 kg3601 mm4± 0.1 mm4740 kg

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