詳細介紹
KUKA 卸碼垛機器人 性能特點
- 高效性 : KUKA 卸碼垛機器人具有高精度和高重復(fù)精度。KUKA 卸碼垛機器人采用修長和輕巧的結(jié)構(gòu),具有更高的動態(tài)性能、極短的節(jié)拍時間以及更高的生產(chǎn)率。
- 多樣化 : 不同的負載能力、工作范圍和專用款式可以針對任何高要求的卸碼垛作業(yè)提供合適的 KUKA 卸碼垛機器人。所有接口和拖鏈系統(tǒng)都按照多樣化的要求設(shè)計。
- 緊湊 : 各種卸碼垛機器人緊湊和修長結(jié)構(gòu)有利于快速、方便地集成到現(xiàn)有設(shè)備中。由于干擾輪廓少,機器人擴大了可以有效利用的工作空間并實現(xiàn)了創(chuàng)新的工作單元設(shè)計方案。
- 易維護 : 卸碼垛機器人的所有組件都裝有耐磨的動力總成。由于結(jié)構(gòu)*和堅固,它的保養(yǎng)周期極長,可用率達 99.995% 且能效高。
中負載級卸碼垛機器人
我們的中載型卸碼垛機器人(40 公斤以下)具有快速的優(yōu)點,其工作速度可達每分鐘 56 個循環(huán)。這款中負載級卸碼垛機器人在工作范圍方面也非常出眾,因此特別適用于精確碼垛歐洲標(biāo)準(zhǔn)貨盤。四軸運動系統(tǒng)可實現(xiàn) 1.8 米高的貨盤碼垛高度。
高負載級卸碼垛機器人(QUANTEC 系列)
KR QUANTEC PA 卸碼垛機器人是其負載級中快速、精確和高效的卸碼垛機器人。輕巧的重量可以用來實現(xiàn)高的動態(tài)性能和精度。因此,KR QUANTEC PA 非常適用于負載能力為 120 至 240 公斤和大工作范圍的高要求卸碼垛作業(yè)——Arctic 款也可專用于冷藏室。這樣您就可以輕松地在高處碼垛多個貨盤。
負重能力高達 700 公斤的卸碼垛機器人
KUKA 重載型卸碼垛機器人在碼垛數(shù)量上具有很大優(yōu)勢。除了適用于碼垛重物之外,它還具有工作范圍達 3150 毫米和工作速度更快的優(yōu)點。因此它可以高速碼垛重物并且保養(yǎng)周期最長??招妮S結(jié)構(gòu)配上極大的 60 毫米通孔,可以用來實現(xiàn)節(jié)省空間的工作單元方案。
負重能力高達 1,300 公斤的卸碼垛機器人
通過 KR 1000 titan 系列的卸碼垛機器人,您可以輕松地碼垛很重的重物。擁有無限的動態(tài)性能和極短的節(jié)拍時間,是市場上高效的卸碼垛機器人。這款 titan 系列的高效卸碼垛機器人擁有很大的工作范圍和很少的干擾輪廓,可以增加額外的工作空間。
KUKA 卸碼垛機器人:技術(shù)數(shù)據(jù)
機器人型號 | 負載能力 | 工作范圍 | 可控軸的數(shù)量 | 位置重復(fù)精度 | 重量 |
---|---|---|---|---|---|
KR 40 PA | 40 kg | 2091 mm | 4 | ± 0.05 mm | 695 kg |
KR 120 R3200(KR QUANTEC) | 120 kg | 3195 mm | 4 | ± 0.06 mm | 1075 kg |
KR 180 R3200(KR QUANTEC) | 180 kg | 3195 mm | 4 | ± 0.06 mm | 1093 kg |
KR 240 R3200(KR QUANTEC) | 240 kg | 3195 mm | 4 | ± 0.06 mm | 1103 kg |
KR 300-2 PA | 300 kg | 3150 mm | 4 | ± 0.08 mm | 2150 kg |
KR 470-2 PA | 470 kg | 3150 mm | 4 | ± 0.08 mm | 2150 kg |
KR 700 PA | 700 kg | 3320 mm | 4 | ± 0.08 mm | 2850 kg |
KR titan PA | 1300 kg | 3202 mm | 4 | ± 0.1 mm | 4690 kg |
KR 1000 L950 titan PA | 950 kg | 3601 mm | 4 | ± 0.1 mm | 4740 kg |