電控柜插件箱焊機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)集成

  電柜插件箱焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成：

         1、實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化，減少對(duì)焊接工人的依賴；

         2、采用機(jī)器人焊接可提高焊接質(zhì)量及穩(wěn)定性；

         3、可提升產(chǎn)能，滿足產(chǎn)能提升及高峰期產(chǎn)能要求；

         4、工作站具有很大的兼容性，可滿足一定尺寸范圍內(nèi)工件的焊接。

   一、變位機(jī)及焊接夾具

       （1）變位機(jī)采用3軸變位結(jié)構(gòu)，雙工位作業(yè)模式，當(dāng)焊接工裝1處于上料狀態(tài)時(shí)，焊接工裝2處于焊接工作狀態(tài)。

       （2）雙工位切換采用伺服電機(jī)+齒輪轉(zhuǎn)向組件的方式，走線采用中控布線。

       （3）電柜采用寬度方向氣缸對(duì)中夾緊，長(zhǎng)度方向手輪調(diào)節(jié)定位。

       （4）電柜焊接時(shí)第2/3軸轉(zhuǎn)動(dòng)，保證焊縫處于水平位置。

   二、點(diǎn)焊工裝

         （1）點(diǎn)焊工裝的主體結(jié)構(gòu)為前后對(duì)開的兩個(gè)夾緊側(cè)板，其對(duì)開動(dòng)作由手輪驅(qū)動(dòng)的正反旋向的絲桿螺母運(yùn)動(dòng)副實(shí)現(xiàn)，左右各有一根平行的直線導(dǎo)軌滑塊運(yùn) 動(dòng)副約束，夾緊側(cè)板上與工件側(cè)面接觸的部分安裝有電磁鐵，用于將工件側(cè)板分別于各自的夾緊側(cè)板吸附貼實(shí)，在側(cè)板貼實(shí)在工裝上之后，手工將端板插到底并貼合到側(cè)板端面后，另一只手持TIG焊槍，通過(guò)夾緊側(cè)板上預(yù)開的點(diǎn)焊操作腰孔將工件側(cè)板與端板點(diǎn)焊在一起。兩端板分別點(diǎn)焊完成后，少許搖開手輪既可取下成型的工件。