電液比例與電液伺服控制實驗臺

電液比例與電液伺服控制實驗臺
（1）針對系統(tǒng)參數(shù)進行優(yōu)化匹配設計，采用中高壓低噪音變量葉片泵電機組、中高壓低噪音定量葉片泵電機組使實驗性能更加穩(wěn)定，實驗范圍更寬，為以后實驗臺的升級留下廣闊的空間。

（2）針對機架進行了剛度加強設計，實驗臺架用1.5mm冷軋鋼板制作，安裝臺面為特制1400X640X50mm帶槽鑄鐵工業(yè)級平板。
機架采用焊接與高強度緊固螺栓等，組成了可移動機架。在滿足實驗的基礎上更為學校留下了課題研究的平臺。
（3）針對系統(tǒng)進行了熱平衡設計，的超容量整體散熱片結構油箱，大功率風冷卻器與整體漏網(wǎng)式多重過濾集油箱等構成整體冷卻系統(tǒng)，依靠整體系統(tǒng)以發(fā)揮的冷卻性能。24小時連續(xù)運轉結果表明，系統(tǒng)熱平衡溫度比環(huán)境溫度上升≤16°C。
（4）設計使用緊湊型智能液壓檢測模塊。集成度高，通道長度短，動態(tài)測試性能優(yōu)良；緊湊型智能液壓檢測模塊采用多種經(jīng)典測試液壓回路，針對比例方向、比例溢流、比例流量、電液伺服、伺服缸閉環(huán)位置控制每一款實驗均可方便使用自動、手動等多種加載方式，多種經(jīng)典測試液壓回路進行同一項實驗開展；在一個課時時間內，比例、伺服相應實驗項目均可充分展開，利于學校充分發(fā)揮設備利用率，更快更好培養(yǎng)學生的理論知識，煅練學生動手能力與創(chuàng)新能力。液壓系統(tǒng)經(jīng)一次安裝調試后，無需拆裝，*杜絕管式連接廣泛存在的雜質損壞精密設備的問題，保證設備的正常使用，延長使用壽命。
（5）數(shù)字量、模擬量數(shù)據(jù)采集及集成科技，轉速、功率、油溫、流量等采集顯示集成科技；系統(tǒng)采用差分控制，三角波、正玄波、方波；正調節(jié)、反調節(jié)多種調節(jié)控制方式；軟件模塊化設計，突出軟件就是儀器的理念；各種壓力、流量、時間、速度、轉速、功率、油溫等參數(shù)檢測精度達到2‰的水平；通過微機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時時反映在軟件窗口；系統(tǒng)的檢測速率達到20mS的水平，真正實現(xiàn)了時時控制，時時反饋，時時調節(jié)，時時檢測曲線生成，*的控制方式及軟件操作平臺在國家重點工程三峽大壩上均有典型運用。
（6）進行高可靠密封設計，采用優(yōu)質進口密封件，工藝密封接頭，歐式平面密封接頭，雙作用油缸系列；*保證系統(tǒng)的密封性能，二十余套專業(yè)研發(fā)專用模具生產(chǎn)的配套產(chǎn)品為測控實驗充分保證并發(fā)揮了實驗臺系統(tǒng)的*的性能及可靠的品質。
（7）、實驗臺液壓元件均采用配置，比例閥、板式閥均采用力士樂系列華德產(chǎn)品；伺服閥、伺服油缸采用國防科工集團航空高科技配套產(chǎn)品。電控元件采用優(yōu)質施耐德進口與國產(chǎn)品牌電控元件系列。
系統(tǒng)在基于一系列*的硬件、軟件基礎上、各項*技術的研發(fā)應用，將產(chǎn)品的品質與性能提升到一個全新的水平。得到了北京華德液壓集團公司的肯定認可，確認為其液壓件的檢測設備。
二、測控電液比例與電液伺服控制實驗臺電液比例伺服實驗臺實驗項目
1伺服油缸的結構及工作原理
2 位移傳感器的工作原理
3 伺服閥的結構及工作原理
4.電磁比例位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
5.系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法
6.數(shù)字PID控制器結構參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響
7.電液比例方向閥的性能測試
a. 壓力增益特性
b. 流量——負載壓差特性
c. 流量——閥壓降特性
d. 階躍響應特性
e. 頻率響應特性
f. 恒閥壓降下的流量特性
g. 各參數(shù)物理意義及技算方法
8.電液比例方向閥控伺服缸閉環(huán)位置系統(tǒng)性能實驗
9.電液比例溢流閥的性能測試
a. 穩(wěn)態(tài)壓力控制特性
b. 穩(wěn)態(tài)負載特性
c. 輸入電流信號階躍響應特性
d. 負載流量階躍特性
e. 頻響特性測試
f.各參數(shù)的意義和計算方法
10.電液比例流量閥的性能測試
a.穩(wěn)態(tài)流量控制特性
b.穩(wěn)態(tài)負載壓力-----流量控制特性
11.電液比例伺服閥的性能測試
a. 壓力增益特性
b.空載流量特性
c. 負載流量特性
d. 階躍響應特性
e. 頻域響應特性
f.各參數(shù)物理意義及技算方法
12.電液比例伺服閥控伺服缸閉環(huán)位置系統(tǒng)性能實驗
13. PLC的指令編程，梯形圖編程的學習
14.PLC編程軟件的學習和所有
15.PLC與計算機的通訊，在線調試，監(jiān)控
三、虛擬儀器測控電液比例與電液伺服控制實驗臺|電液比例伺服實驗臺主要技術參數(shù)
1. 變量葉片泵組
型號：5HP+VP-30-FA3
使用壓力：7MPA
排量：16.7ml/rev
轉速：1450r/min
驅動功率：3.75KW
2. 定量葉片泵
型號：3HP+FA1-08
使用壓力：7MPA
排量：8ml/rev
轉速：1450r/min
驅動功率：2.2KW
3. 冷卻器：1臺
型號：AW0608
壓力：1.4MPA
流量：20L/min
功率；65W
電源：220V
5. 比例換向閥
型號：4WRE6E8-10B/24Z4/M
流量：65L/min
工作壓力：A，B，P口 ≤ 31.5MPa T口≤ 16MPa
滯環(huán)：<1%
重復精度：<1%
響應靈敏度：￡0.5%名義信號
頻率響應（-3Db）：6Hz
6.比例溢流閥
型號：DBETR-10B/80M
滯環(huán)：<1%
重復精度：<0.5%
設定壓力：8MPa
工作壓力：P口 31.5MPa
流量：3L/min.
7.比例流量閥
型號：2FRE6-20B/10QM
滯環(huán)：<1%
重復精度：<0.5%
最小壓差：0.6--1MPa
流量：10L/min
最小流量：0.05L/min7.
8.電液比例伺服閥
型號：QDY6
滯環(huán)：<0.7%
重復精度：<0.5%
最小壓差：0.6--1MPa
額定流量：10L/min
額定電流：30mA
壓力零飄：<0.4%
分辯率：<0.4%
7. 磁致伸縮線性位移傳感器（德國件）
型號：KYCM-LP1V0510-GB0150M1C05-T2WO
技術參數(shù)：
輸出方式：電流4-20mA 供電電壓：+24V
電壓：0-5V、0-10V +24V
（-5 ~ +5）V、（-10 ~ +10）V ±15V
速度信號：1V-25.4mm/S
注：指磁環(huán)隨物體勻速移動的速度為25.4mm/S時，輸出1V的工作電壓，為輸出10VDC的工作電壓。
可測物理量：1~2個位置
有效量程：80~5000mm（剛性結構和防腐結構）
40000~14000mm（柔性結構）
負載特性：電壓輸出時負載電流2mA
電壓輸出時負載電阻600W
工作電流：<90mA（隨量程的變化而增減）
工作溫度：T1：0~+70℃，T2：-25 ~ +80℃，T3：-40 ~ +85℃
儲存溫度：-40 ~ +100℃
測桿耐壓：￡34MPa
性能指標：
非線性誤差：<±0.05%F.S.
重復性誤差：<±0.01%F.S.
分辨率：16位D/A轉換
遲滯：<±0.002%F.S.
溫度影響：<±0.0%F.S./℃
零點、滿度調整范圍：測量范圍的20%（特殊訂制可達99%）
更新時間0.2~5ms（根據(jù)量程大小而定）

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