詳細(xì)介紹
詳情
高精度電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)能完成液壓傳動(dòng)課程的設(shè)計(jì)性、創(chuàng)造性、綜合性實(shí)驗(yàn),了解電液比例位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法,以及電液比例閥的控制特性,掌握控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法,深入理解數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響而且特別適用于學(xué)生自行搭建液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試系統(tǒng)、可編程序控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的多單元綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),是液壓學(xué)科中的學(xué)者、專家、工程技術(shù)人員的得力助手。
一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1、液壓傳動(dòng)各元、部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)。
2、PID控制器的調(diào)節(jié)原理。
3、系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)。
4、PLC控制,軟件仿真演示操作實(shí)驗(yàn)。
5、基本回路組合、拼接實(shí)驗(yàn)。
6、可編程序控制器(PLC)電氣控制實(shí)驗(yàn):機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
7、常用液壓元件的性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)
(1)液壓泵性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)
(2)溢流閥靜態(tài)性能實(shí)驗(yàn)
(3)溢流閥動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)
(4)減壓閥的靜態(tài)性能實(shí)驗(yàn)
(5)減壓閥的動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)
(6)液壓系統(tǒng)回路效率實(shí)驗(yàn)
(7)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)
(8)回油節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)
(9)旁路節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)
(8)液壓的形成實(shí)驗(yàn)
8、液阻特性性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)
(1)薄壁小孔液阻特性實(shí)驗(yàn)
(2)細(xì)長(zhǎng)孔液阻特性實(shí)驗(yàn)
(3)環(huán)形縫隙液阻特性實(shí)驗(yàn)
9、比例閥的性能測(cè)試
(1)電液比例溢流閥的動(dòng)靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)
(2)電磁比例方向閥的動(dòng)靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)
(3)電液比例調(diào)速閥的動(dòng)靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)
(4)電液比例力控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)
a.電液比例力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
b.計(jì)算機(jī)在電液比例力控制系統(tǒng)的作用
c.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法
d.常用PID控制器類型和算法
e.系統(tǒng)采用電液比例溢流閥實(shí)現(xiàn)液壓伺服缸輸出力的閉環(huán)控制,通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式(P調(diào)節(jié)、PD調(diào)節(jié)、PI調(diào)節(jié)、PID調(diào)節(jié)和積分分離PID調(diào)節(jié)等)和PID參數(shù)對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。
(5)電液比例位置控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)
a.電液比例位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
b.計(jì)算機(jī)在電液比例位置控制系統(tǒng)的作用
c.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法
d.常用PID控制器類型和算法
e.系統(tǒng)采用電液比例方向閥實(shí)現(xiàn)液壓伺服缸的閉環(huán)位置控制,通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式和PID參數(shù)對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。
二、性能及特點(diǎn)
1、液壓泵站由定量葉片泵、變量葉片泵以及蓄能器組成,并與電器控制相結(jié)合,能自動(dòng)(人控)控制工作介質(zhì)溫度,回路中有多個(gè)濾油器,根據(jù)濾芯的型號(hào),過(guò)濾精度的不同,能較精確的控制油液精度。
2、實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)采用鋼板為支撐面板,分上下兩部分,上部為顯示部分(裝有功率表,壓力表,數(shù)顯二次儀表等);下部安裝所需設(shè)計(jì)性液壓元件;水平臺(tái)面上裝有帶負(fù)載滑輪的雙作用油缸(用于做電液比例方向閥的位置控制實(shí)驗(yàn)和電液比例方向閥的力控制實(shí)驗(yàn)),并可拆卸,進(jìn)、出油和壓力測(cè)試接口由安裝在面板后的油管連接,測(cè)試接口以及進(jìn)出油接口共計(jì)12個(gè);水平臺(tái)面由適合于實(shí)驗(yàn)用的鋼板制做而成,能夠防止實(shí)驗(yàn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)與噪聲。臺(tái)側(cè)裝有垂直液壓缸(可用于做液壓形成的實(shí)驗(yàn))。
3、電器控制系統(tǒng)為旁置式,強(qiáng)電部分裝于液壓臺(tái)柜內(nèi),電器操作面板上裝有操作按鈕、比例放大器及二次儀表,還布置有連接PLC端口的插接口,電器柜布置安全合理,便于維修。
4、測(cè)控軟件采用美國(guó)NI公司的LabVIEW開(kāi)發(fā)的,軟件界面直觀性強(qiáng),操作方便,功能齊全,交互性好。
5、配置了實(shí)驗(yàn)所需的各類型傳感器,包括壓力傳感器、測(cè)力傳感器、光柵位移傳感器、位移傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、測(cè)速傳感器,并配有可編程控制器,數(shù)據(jù)自動(dòng)檢測(cè),自動(dòng)處理、存儲(chǔ)、自動(dòng)生成實(shí)驗(yàn)報(bào)告和曲線并打印輸出,以滿足各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)參數(shù)測(cè)試的需要。
6、系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)回路電磁閥的自動(dòng)控制,提高了實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作的自動(dòng)化和智能化水平。
三、技術(shù)參數(shù)
電機(jī)型號(hào):3HP-4P
額定功率:2.2KW
額定轉(zhuǎn)速:1420r/min(2臺(tái))
變量葉片泵:VP-12-FA3
額定排量:6.67ml/rev
調(diào)壓范圍:4~7Mpa (1臺(tái))
定量葉片泵:HVP-FA1-F11R
額定排量:11ml/rev
工作壓力:7Mpa (1臺(tái))
外形尺寸:1940×850×1810mm
一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1、液壓傳動(dòng)各元、部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)。
2、PID控制器的調(diào)節(jié)原理。
3、系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)。
4、PLC控制,軟件仿真演示操作實(shí)驗(yàn)。
5、基本回路組合、拼接實(shí)驗(yàn)。
6、可編程序控制器(PLC)電氣控制實(shí)驗(yàn):機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
7、常用液壓元件的性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)
(1)液壓泵性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)
(2)溢流閥靜態(tài)性能實(shí)驗(yàn)
(3)溢流閥動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)
(4)減壓閥的靜態(tài)性能實(shí)驗(yàn)
(5)減壓閥的動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)
(6)液壓系統(tǒng)回路效率實(shí)驗(yàn)
(7)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)
(8)回油節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)
(9)旁路節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)
(8)液壓的形成實(shí)驗(yàn)
8、液阻特性性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)
(1)薄壁小孔液阻特性實(shí)驗(yàn)
(2)細(xì)長(zhǎng)孔液阻特性實(shí)驗(yàn)
(3)環(huán)形縫隙液阻特性實(shí)驗(yàn)
9、比例閥的性能測(cè)試
(1)電液比例溢流閥的動(dòng)靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)
(2)電磁比例方向閥的動(dòng)靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)
(3)電液比例調(diào)速閥的動(dòng)靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)
(4)電液比例力控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)
a.電液比例力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
b.計(jì)算機(jī)在電液比例力控制系統(tǒng)的作用
c.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法
d.常用PID控制器類型和算法
e.系統(tǒng)采用電液比例溢流閥實(shí)現(xiàn)液壓伺服缸輸出力的閉環(huán)控制,通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式(P調(diào)節(jié)、PD調(diào)節(jié)、PI調(diào)節(jié)、PID調(diào)節(jié)和積分分離PID調(diào)節(jié)等)和PID參數(shù)對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。
(5)電液比例位置控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)
a.電液比例位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
b.計(jì)算機(jī)在電液比例位置控制系統(tǒng)的作用
c.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法
d.常用PID控制器類型和算法
e.系統(tǒng)采用電液比例方向閥實(shí)現(xiàn)液壓伺服缸的閉環(huán)位置控制,通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式和PID參數(shù)對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。
二、性能及特點(diǎn)
1、液壓泵站由定量葉片泵、變量葉片泵以及蓄能器組成,并與電器控制相結(jié)合,能自動(dòng)(人控)控制工作介質(zhì)溫度,回路中有多個(gè)濾油器,根據(jù)濾芯的型號(hào),過(guò)濾精度的不同,能較精確的控制油液精度。
2、實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)采用鋼板為支撐面板,分上下兩部分,上部為顯示部分(裝有功率表,壓力表,數(shù)顯二次儀表等);下部安裝所需設(shè)計(jì)性液壓元件;水平臺(tái)面上裝有帶負(fù)載滑輪的雙作用油缸(用于做電液比例方向閥的位置控制實(shí)驗(yàn)和電液比例方向閥的力控制實(shí)驗(yàn)),并可拆卸,進(jìn)、出油和壓力測(cè)試接口由安裝在面板后的油管連接,測(cè)試接口以及進(jìn)出油接口共計(jì)12個(gè);水平臺(tái)面由適合于實(shí)驗(yàn)用的鋼板制做而成,能夠防止實(shí)驗(yàn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)與噪聲。臺(tái)側(cè)裝有垂直液壓缸(可用于做液壓形成的實(shí)驗(yàn))。
3、電器控制系統(tǒng)為旁置式,強(qiáng)電部分裝于液壓臺(tái)柜內(nèi),電器操作面板上裝有操作按鈕、比例放大器及二次儀表,還布置有連接PLC端口的插接口,電器柜布置安全合理,便于維修。
4、測(cè)控軟件采用美國(guó)NI公司的LabVIEW開(kāi)發(fā)的,軟件界面直觀性強(qiáng),操作方便,功能齊全,交互性好。
5、配置了實(shí)驗(yàn)所需的各類型傳感器,包括壓力傳感器、測(cè)力傳感器、光柵位移傳感器、位移傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、測(cè)速傳感器,并配有可編程控制器,數(shù)據(jù)自動(dòng)檢測(cè),自動(dòng)處理、存儲(chǔ)、自動(dòng)生成實(shí)驗(yàn)報(bào)告和曲線并打印輸出,以滿足各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)參數(shù)測(cè)試的需要。
6、系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)回路電磁閥的自動(dòng)控制,提高了實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作的自動(dòng)化和智能化水平。
三、技術(shù)參數(shù)
電機(jī)型號(hào):3HP-4P
額定功率:2.2KW
額定轉(zhuǎn)速:1420r/min(2臺(tái))
變量葉片泵:VP-12-FA3
額定排量:6.67ml/rev
調(diào)壓范圍:4~7Mpa (1臺(tái))
定量葉片泵:HVP-FA1-F11R
額定排量:11ml/rev
工作壓力:7Mpa (1臺(tái))
外形尺寸:1940×850×1810mm