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協(xié)作機器人定義

協(xié)作機器人是指在共享空間中與人類互動或在附近安全工作的機器人。與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相反，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人旨在通過與人的接觸隔離來確保安全地自主工作。性行業(yè)協(xié)會國際機器人聯(lián)合會（IFR）定義了四種類型的協(xié)作制造應(yīng)用程序：

· 共存：人與機器人可以并排工作，但是沒有共享的工作空間。

· 順序協(xié)作：人和機器人共享工作空間的全部或一部分，但不能同時在零件或機器上工作。

· 合作：機器人和人類同時在同一零件或機器上工作，并且兩者都在運動中。

· 響應(yīng)式協(xié)作：機器人實時響應(yīng)工人的動作。

在當今協(xié)作機器人的大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中，協(xié)作機器人和人類工人共享相同的空間，但獨立地或順序地完成任務(wù)（共存或順序協(xié)作）。

協(xié)作機器人競爭現(xiàn)狀

協(xié)作機器人在中國興起于2014年，主要是以外資廠商UR、Rethink為主，國產(chǎn)協(xié)作機器人節(jié)卡、遨博、越疆、新松、達明、大族、艾利特、麥荷、珞石等企業(yè)亦正積極布局協(xié)作機器人市場。

傳統(tǒng)工業(yè)機器人“四大家族"近年也開始布局協(xié)作機器人，但相對優(yōu)傲、節(jié)卡、遨博等企業(yè)來說，傳統(tǒng)工業(yè)機器人企業(yè)在協(xié)作機器人領(lǐng)域進展較慢，且市場活躍度不高，該市場主要仍是由優(yōu)傲、節(jié)卡、遨博等新晉企業(yè)主導(dǎo)。

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