IAI推桿IAI水下機器人 返回列表頁

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碼垛機器人的工作動態(tài)由本體與末端執(zhí)行器即抓手來實現(xiàn)，應用于不同種類大小物料的包裝，抓手要完成不同的工作任務，所以出現(xiàn)多樣化抓手類型。碼垛機器人抓手經常對應某一特種工作環(huán)境展開專項方案，方案根據工件的數(shù)據和作業(yè)范圍的環(huán)境，同步又須要研究本身的重量和本體繞軸轉動時慣性（回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，以確保機器人達成的技能要求，使機器人工作時安權可靠。機器人抓手通常分成下面幾種：夾鉗式取料抓手，吸盤式取料手爪，仿真多手指抓手，夾板式托持型抓手等。

??機械式碼垛機器人抓手的工作速度快，負載量大，能夠持續(xù)24小時不間斷的作業(yè)，這是人工的，

??碼垛機器人抓手的設計技巧：

??1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結構，對于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標，需要采用標準的接口，而對于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來實現(xiàn)。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產品和自動化設備研發(fā)、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。