IAI拉桿型電缸IAI關(guān)節(jié)機(jī)器人 返回列表頁(yè)

IAI拉桿型電缸IAI關(guān)節(jié)機(jī)器人

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9.真空式吸盤(pán)根據(jù)工作原理可分為幾類(lèi)？其工作原理是怎樣的？

按工作原理分為三類(lèi)：

·真空吸盤(pán)。利用真空泵抽出吸附頭的空氣而形成真空；

·噴吸式吸盤(pán)。利用伯努利效應(yīng)產(chǎn)生負(fù)壓，流體速度加快時(shí)，物體與流體接觸的界面上的壓力會(huì)減少，反之壓力會(huì)增加。借助壓縮空氣和真空發(fā)生器無(wú)需專(zhuān)用真空泵；

·擠氣負(fù)壓式吸盤(pán)?？繖C(jī)械作用實(shí)現(xiàn)真空和釋放真空，無(wú)需真空泵系統(tǒng)也不需要壓縮空氣，氣源經(jīng)濟(jì)方便但可靠性稍差。

10.液壓和氣壓傳動(dòng)在操作力、傳動(dòng)性能和控制性能方面的區(qū)別？

·操作力。液壓可得到很大的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)力和回轉(zhuǎn)力，抓取重量1000到8000N；氣壓可得到較小的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)力和回轉(zhuǎn)力，抓取重量小于300N。

·傳動(dòng)性能。液壓壓縮性小傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊，基本上無(wú)傳動(dòng)滯后現(xiàn)象，反映靈敏運(yùn)動(dòng)速度達(dá)2m/s；氣壓壓縮空氣粘度小管路損失小流速大可達(dá)較高速度但高速時(shí)平穩(wěn)性差沖擊較嚴(yán)重通常汽缸50到500mm/s。

·控制性能。液壓壓力和流量均容易控制，可無(wú)極調(diào)速通過(guò)調(diào)節(jié)；氣壓低速不易控制，難準(zhǔn)確定位，一般不做伺服控制。

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