自動碼垛生產線

粉狀自動碼垛裝車系統(tǒng)是合肥科正自動化工程有限公司與安徽江南化工股份有限公司聯合研制的條并經煤炭設計總院安全評價中心驗收評價滿足國家和行業(yè)有關法律、法規(guī)、技術標準和規(guī)范要求；具備民爆生產設備技術定型驗收的安全條件。并得到了安全司高度評價在國內行業(yè)界技術水平，示范生產線，具有推廣意義。

　　1 、粉狀自動碼垛裝車系統(tǒng)組成
　　1.1系統(tǒng)組成及工作原理

　　粉狀自動碼垛裝車系統(tǒng)是無固定操作人員智能化粉狀生產線的終端設備，整個系統(tǒng)由空托盤輸送系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、自動裝車系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)組成。由包裝生產線輸送并匯總來的袋裝物料經輸送線包裝袋整理和整形、計數，再由自動碼垛裝車系統(tǒng)碼垛、裝車運至總庫。

　　（1）空托盤輸送系統(tǒng)
　　空托盤是由專用車運至空托盤輸送線入口處，由操作人員按動出垛按鈕，將車內空托盤輸送出到托盤輸送線上，可一次性將一天用量的空托盤放入空托盤輸送機上預存，托盤庫根據機器人的請求將托盤分別送到碼垛工位。
　?。?）碼垛系統(tǒng)
　　包裝袋經整形后輸送到緩沖輸送帶上，再由緩沖輸送機輸送到待碼機上，機器人采用日本安川MPL160型4軸機器人配合專用的編織袋手指式機械抓手。通過待碼機發(fā)出的指令自動按軌跡進行抓取并按預先規(guī)定的碼垛層數和編序工作。（25KG/袋、每層6袋共10層）當一垛結束后自動輸出到最末端，共設置5個存儲垛。裝完一垛后自動輸送到最末端。
　?。?）自動裝車系統(tǒng)
采用專用車進行裝車，當車倒入出垛端后，由人工按鈕操作將垛輸送到車內，一次裝入2托盤。車內設有輥道，用電瓶作驅動電源。設2段，便于出垛和進垛。裝車系統(tǒng)如圖3-4所示。
　?。?）自動控制系統(tǒng)
　　自控系統(tǒng)控制界面提供了系統(tǒng)內所有單體設備的狀態(tài)指示，如設備是運轉還是停止，安全門是否關好，安全光幕是否正常，安全回路是否正常等。通過控制觸摸屏上相應的設備圖標，相應的設備狀態(tài)和操作界面將打開。如按托盤庫圖標，托盤庫操作界面將打開：通過該界面操作工可對該設備進行操作，同時該界面還提供設備的狀態(tài)指示和錯誤信息報警, 同時還有該設備所有傳感器信號的監(jiān)測功能, 并可對該設備進行起停和復位操作。控制系統(tǒng)可對每臺設備提供手動操作功能, 該功能有密碼保護，只有維護人員才可操作, 以滿足設備維護的需要?？刂朴|摸屏可以顯示系統(tǒng)內所有設備的狀態(tài)信息和錯誤報警信息, 各部件故障狀態(tài)在畫面中以動畫模擬直觀顯示,方便操作工檢查及維護設備。電氣控制柜為防爆型。電氣控制柜主要包含德國西門子SIMATIC 200 PLC、以太網通信處理器、SICK安全邏輯控制器、網關路由器、施耐德斷路器、施耐德接觸器、施耐德主回路開關。

　　1.2 系統(tǒng)電氣性能參數

　　1.3安全連鎖