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碼垛機器人

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產(chǎn)品型號M-410iC/110

品牌其他品牌

廠商性質生產(chǎn)商

所在地合肥市

在線詢價收藏產(chǎn)品

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更新時間：2022-07-22 08:47:36瀏覽次數(shù)：572次

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產(chǎn)品分類 品牌分類

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包裝機
  碼垛生產(chǎn)線

碼垛機

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合肥浩普智能裝備科技有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：13條

所在地區(qū)：安徽合肥市

聯(lián)系人：程先生（市場部業(yè)務員）

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地	進口	產(chǎn)品新舊	全新
自動化程度	全自動

M-410iC系列是為實現(xiàn)物流系統(tǒng)的機器人化而開發(fā)的大型物流智能機器人?？梢愿鶕?jù)搬運工件的特征選擇合適的機型。
碼垛機器人可搬運質量110kg；M-410iC/185 可搬運質量185kg；M-410iC/315 可搬運質量315kg；M-410iC/500 可搬運質量500kg；M-410iC/110實現(xiàn)緊湊機身的同時，擁有高搬運能力。M-410iC/185，M-410i

詳細介紹

碼垛機器人臺架型機座：

控制裝置可以設置在臺架的內部。安裝時可免去布線的麻煩，另外，也可以節(jié)省控制裝置的設置控件。

碼垛機器人緊湊型機座：

薄型設計降低了機器人的高度，從而便于將機器人安裝在天棚低的地方或者其他裝置的內部。

M-410iC/185，M-410iC/315，M-410iC/500采用了中空手臂，易于進行機械手的布線。

參數(shù)：

機型		M-410iC/110
機構		多關節(jié)型機器人
控制軸數(shù)		4軸（J1,J2,J3,J4）
可達半徑		2403mm
安裝方式		地面安裝
動作范圍（速度）注釋1	J1軸旋轉	370°（145°/s） 6.46 rad（2.53 rad/s）
	J2軸旋轉	125°（130°/s） 2.18 rad（2.27rad/s）
	J3軸旋轉	140°（140°/s） 2.44 rad（2.44 rad/s）
	J4軸手腕旋轉	720°（420°/s） 12.57 rad（7.33 rad/s）
手腕部可搬運質量		110kg
J2機座部可搬運質量		550kg
J3手臂部可搬運質量（注釋2）		30kg
手腕允許負載轉矩慣量		53kg·m2 540kgf·cm2·s2
驅動方式		使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
重復定位精度（注釋3）		±0.05mm
機器人質量		1030kg（注釋4）
安裝條件		環(huán)境溫度：0-45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結露現(xiàn)象）短期在95%RH以下（一個月之內）振動加速度：4.9m/s2 （0.5G）以下