學(xué)習(xí)西門子PLC zui終目的是學(xué)會(huì)使用它PLC操作應(yīng)用程序，這部分內(nèi)容中有各種指令、通信和編程，這是***重要的。有三個(gè)部分：PLC定位控制功能的應(yīng)用，PLC模擬量應(yīng)用，PLC應(yīng)用通信功能...

在定位控制方面，高頻脈沖輸入輸出是的主要用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制，一般用于運(yùn)動(dòng)控制，就像S7-200PLC，它所提供的PWM，PTO和EM253模塊，這三種方法都能實(shí)現(xiàn)速度、位置的開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制。

此外，它還涉及到高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用。高速計(jì)數(shù)器通常與編碼器或光柵尺配合測(cè)量轉(zhuǎn)速或位移，高速計(jì)數(shù)器不同于普通計(jì)數(shù)器。你會(huì)遇到哪個(gè)高速計(jì)數(shù)器選擇0-5？八種模式中選擇哪一種？啟用它并讓它計(jì)數(shù)，這涉及到它的兩個(gè)指令。PLC如何使用高速計(jì)數(shù)器？如何接收編碼器信號(hào)？這是重點(diǎn)。

總之，高速脈沖輸入輸出涉及的知識(shí)很多，也很重要。建議先了解一些運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)組態(tài)的基本知識(shí)，再學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制指令，如初始化運(yùn)動(dòng)指令、手動(dòng)控制指令、原點(diǎn)指令等。RUN編程時(shí)可以使用指令等。

接著要解決PLC模擬量功能應(yīng)用這一塊，會(huì)遇到傳說(shuō)中的PID，PID它是工業(yè)控制領(lǐng)域常用的控制，是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例-積分-微控制算法，可以理解為一種數(shù)學(xué)算法，PLC如何實(shí)現(xiàn)PID控制？這是大家要掌握的內(nèi)容。

就像上圖一樣，這是S7-200PLC實(shí)現(xiàn)PID控制的三種方法是PID向?qū)?，PID事實(shí)上，指令和自編程，PID向?qū)Ш蚉ID指令沒(méi)有太大區(qū)別，的區(qū)別就是可以使用不同的工具。

PID向?qū)б话闶潜容^常見(jiàn)和提倡的方法(重要)，需要了解PID調(diào)整控制面板，再調(diào)整控制面板，PID指令，將涉及PID自己寫回路表PID算法，要用很多公式，這些東西每個(gè)人都要有自己的側(cè)重點(diǎn)。

zui后，PLC通信功能的應(yīng)用主要是串行通信和以太網(wǎng)通信。

首先要明確串行通信的分類，按傳輸方式、接口類型等。在這一塊中，您會(huì)遇到自由口通信，MODBUS通信，USS協(xié)議通訊等。

MODBUS可以使用許多通信設(shè)備，這一點(diǎn)必須掌握。USS協(xié)議通訊和MODBUS通信是基于自由口通信的，所以串行通信的重點(diǎn)是自由口通信。如何按照協(xié)議編寫程序，或者如何定義協(xié)議？這是我們?cè)趯W(xué)習(xí)自由口通信時(shí)應(yīng)該解決的問(wèn)題。

比如：S7-200SMART PLC串行通信是基于485接口上的通信，也可以擴(kuò)展一個(gè)串行通信口，可以支持232和485接口，但使用哪個(gè)接口取決于軟件中的硬件配置。

先說(shuō)以太網(wǎng)通信吧，S7-200SMART PLC有標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)通信接口，我們經(jīng)常使用它來(lái)編程、下載程序、連接觸摸屏。此外，它還支持其他通信，如：S7通信，TCP/IP通信，MODBUSTCP/IP通信等等...

結(jié)論：不同行業(yè)的型號(hào)不同，使用不同的指令，所以我們不必要求自己學(xué)習(xí)非常全面，了解所有型號(hào)，并背誦所有的指令。