FFS重膜包裝機(jī)

FFS重膜包裝機(jī)主要功能模塊名稱及位置圖

1-定量包裝秤 2-平臺(tái)及護(hù)欄 3-下料通道 4-供膜機(jī)構(gòu) 5-角封機(jī)構(gòu) 6-袋長(zhǎng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu) 7-拉膜機(jī)構(gòu) 8-底封機(jī)構(gòu) 9-開袋機(jī)構(gòu) 10-夾袋縮口機(jī)構(gòu) 11-料門機(jī)構(gòu) 12-上封機(jī)構(gòu) 13-上封冷卻機(jī)構(gòu) 14-主擺臂機(jī)構(gòu) 15-推袋機(jī)構(gòu) 16-立袋輸送系統(tǒng) 17-主機(jī)機(jī)架

供膜機(jī)構(gòu)

1-膜卷  2-氣漲軸  3-剎車輥  4-換膜提示光電  5-液壓缸  6-供膜電機(jī)  7-繞膜擺桿  8-泄壓手柄  9-供膜電機(jī)觸發(fā)光電

供膜機(jī)構(gòu)由供膜電機(jī)與壓輪組提供足夠的動(dòng)力，將膜卷展開，存儲(chǔ)在繞膜滾筒間。當(dāng)后端拉膜牽引力將繞膜擺桿上提脫離“供膜電機(jī)觸發(fā)光電”檢測(cè)的位置時(shí)，供膜電機(jī)開始啟動(dòng)持續(xù)展開膜卷，直至繞膜擺桿下降到“供膜電機(jī)觸發(fā)光電”檢測(cè)的位置時(shí)停止供膜。
換膜操作說明：
（1）當(dāng)膜卷即將耗盡時(shí)，換膜提示光電給PLC輸入信號(hào)，控制主機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，提示需要換膜；
（2）換膜時(shí)將液壓泵打開，按下托膜下降，膜架在液壓缸的帶動(dòng)下下降到低位；
（3）將氣漲軸內(nèi)空氣放出，插入新膜卷，注意參照標(biāo)尺對(duì)中，然后向氣漲軸充氣鎖緊；
（4）將新膜卷推至膜架軸承槽正上方，注意左右居中，然后按下托膜上升至膜卷脫離地面，關(guān)閉液壓泵。
（5）用膠帶將新舊膜卷的正反兩面粘牢，注意觀察接縫所到達(dá)的位置，當(dāng)此接縫處在剛制出的一條袋子中時(shí)，請(qǐng)停機(jī)人工去除該條袋子。

角封機(jī)構(gòu)
1-間距調(diào)節(jié)把手 2-V型角封塊 3-導(dǎo)膜板 4-氣缸

角封機(jī)構(gòu)是根據(jù)客戶的需要或者包材的特性設(shè)計(jì)。針對(duì)一些比較厚的折邊“M”型（4層）袋子，同時(shí)包裝速度要求比較高的客戶，需要加裝該機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)內(nèi)含有兩組V型封塊，在兩組氣缸分別驅(qū)動(dòng)下，完成由4層熱封變成2層熱封，以提高封口強(qiáng)度和封口速度。
操作說明：

1. 膜卷M邊需分開從導(dǎo)膜板穿過；
2. 對(duì)于膜卷寬度規(guī)格不同時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)間距調(diào)節(jié)把手，使M邊底部接近導(dǎo)膜板側(cè)邊。

袋長(zhǎng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)
1-減速電機(jī)   2-補(bǔ)償滾筒   3-升降絲桿

袋長(zhǎng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)是根據(jù)是否裝配角封機(jī)構(gòu)選裝的機(jī)構(gòu)，如果該機(jī)型配置了角封機(jī)構(gòu)，那么該機(jī)型就必須裝有袋長(zhǎng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)是用于在一定范圍內(nèi)，制成不同長(zhǎng)度的袋子時(shí)，來補(bǔ)償從角封位置到底封位置這一段儲(chǔ)膜長(zhǎng)度，該儲(chǔ)膜長(zhǎng)度為當(dāng)前制袋長(zhǎng)度的整數(shù)倍。
該機(jī)構(gòu)通過程序控制，當(dāng)制膜長(zhǎng)度參數(shù)改變時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使補(bǔ)償滾筒向上或向下移動(dòng)，來增加或減少儲(chǔ)膜長(zhǎng)度。

拉膜機(jī)構(gòu)
1-減速電機(jī)     2-壓輪    3-拉膜主動(dòng)輥    4-泄壓手柄      5-編碼器

拉膜機(jī)構(gòu)是制袋主要機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過減速電機(jī)在變頻器與編碼器的控制下，完成定長(zhǎng)拉膜制袋。膜卷從前端袋長(zhǎng)補(bǔ)償滾筒過來，經(jīng)過拉膜主動(dòng)輥與壓輪之間，由兩端拉簧提供足夠的壓緊力。制袋長(zhǎng)度可在觸摸屏上設(shè)定。
穿膜時(shí)將泄壓手柄推開，膜卷從拉膜主動(dòng)輥與壓輪之間縫隙下去，然后拉回泄壓手柄，使拉膜主動(dòng)輥與壓輪貼合壓緊。壓緊力可通過兩側(cè)拉簧調(diào)節(jié)。

開袋機(jī)構(gòu)
1-升降氣缸        2-開袋氣缸        3-真空吸盤

開袋機(jī)構(gòu)：由底封工位制好的空袋，隨夾爪1傳遞到該工位時(shí)，升降氣缸伸出（初始位為縮回）—開袋氣缸縮回（初始位為伸出）—真空泵打開—開袋氣缸伸出—真空吸盤吸開袋口—夾爪2閉合—旋轉(zhuǎn)套袋插入—真空泵斷開—真空破壞閥打開吹氣—升降氣缸縮回；如此循環(huán)開袋。

底封機(jī)構(gòu)
1-掛板   2-導(dǎo)向板   3-框架板   4-底封夾緊氣缸   5-軸承座單元   6-導(dǎo)軸   7-封口氣缸  8-拉簧   9-滑動(dòng)夾塊   10-熱合滑塊   11-切刀   12-固定夾塊   13-熱合固定塊  14-加熱絲張緊單元

拉膜機(jī)構(gòu)向下供膜，將稱量物料所需長(zhǎng)度卷膜送至滑動(dòng)夾塊（9）與固定夾塊（12）之間，拉膜電機(jī)停止拉膜，該機(jī)構(gòu)中底封夾緊氣缸（4）推動(dòng)滑動(dòng)夾塊（9）與固定夾塊（12）夾緊所送卷膜，然后封口氣缸（7）推動(dòng)裝有切刀（11）和加熱絲的熱合滑塊（10）動(dòng)作，切斷卷膜成型，并將下一個(gè)袋子的袋底部分封口。封口完畢，封口氣缸（7）復(fù)位，底封夾緊氣缸（4）復(fù)位。

料門機(jī)構(gòu)
1-伺服電機(jī)    2-拉桿    3-料倉(cāng)    4-閘門    5-閘門氣缸    6-閘門連桿單元     7-料倉(cāng)導(dǎo)軌     8-防托板

擺臂機(jī)構(gòu)（1.2.11）將袋口開好的袋子擺送到該工位后，該機(jī)構(gòu)中伺服電機(jī)（1）驅(qū)動(dòng)偏心輪拉動(dòng)連桿（2）帶動(dòng)料倉(cāng)（3）在料倉(cāng)導(dǎo)軌（7）方向下降，再由夾袋縮口（1.2.10）將袋口向內(nèi)收縮定值后，閘門氣缸（5）通過閘門連桿單元（6）撐開閘門實(shí)現(xiàn)下料。下料完畢，伺服電機(jī)（1）驅(qū)動(dòng)偏心輪拉動(dòng)連桿（2）帶動(dòng)料倉(cāng)（3）在料倉(cāng)導(dǎo)軌（7）方向上升，閘門閉合。

上封機(jī)構(gòu)
1-固定座   2-夾緊氣缸   3-擺臂   4-副擺臂     5-連接塊     6-擺動(dòng)封塊     7-加熱絲張緊單元     8-封口氣缸     9-拉簧        10-固定夾塊      11-滑動(dòng)封塊

擺臂機(jī)構(gòu)（1.2.11）將裝好物料的袋子擺送到該工位后，該機(jī)構(gòu)中夾緊氣缸（2）帶動(dòng)擺臂（3）間接帶動(dòng)擺動(dòng)封塊（6）與固定夾塊（10）夾緊上袋口，封口氣缸（8）推動(dòng)滑動(dòng)封塊（11）熱合上袋口，完成上封口。封口氣缸（8）復(fù)位，夾緊氣缸（2）復(fù)位。

上封冷卻機(jī)構(gòu)    1-轉(zhuǎn)動(dòng)氣管      2-固定氣管       3-驅(qū)動(dòng)氣缸     4-驅(qū)動(dòng)軸

擺臂機(jī)構(gòu)（1.2.11）將上封完畢的袋子擺送到該工位后，該機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)氣缸（3）推動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸（4）帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)氣管（1）與固定氣管（2）夾合上封口，通斷閥開啟，通過轉(zhuǎn)動(dòng)氣管（1）與固定氣管（2）向袋口上封部分吹氣，實(shí)現(xiàn)冷卻功能。擺臂機(jī)構(gòu)（1.2.11）復(fù)位，通氣閥斷開，驅(qū)動(dòng)氣缸（3）復(fù)位。

夾袋縮袋
1-上固定座    2-擺臂       3-夾爪單元       4-縮袋氣缸         5-副擺臂       6-下固定座
擺臂機(jī)構(gòu)（1.2.11）將開袋完畢的袋子擺送到下料工位，該機(jī)構(gòu)中夾爪單元（3）動(dòng)作夾持袋子的兩側(cè)，再由縮袋氣缸將袋子兩側(cè)向中心移動(dòng)定值以協(xié)調(diào)料門機(jī)構(gòu)（1.2.7）中閘門（4）的開合

擺臂機(jī)構(gòu)
1-伺服電機(jī)   2-中轉(zhuǎn)臂    3-連桿    4-驅(qū)動(dòng)臂    5-擺臂   6-擺臂大板    7-夾袋1    8-夾袋2     9-夾袋3    10-袋口拉平單元    11-夾袋4    12-旋轉(zhuǎn)套袋氣缸    13-插袋板   14-推袋架 15-推袋氣缸 16-推袋板

該機(jī)構(gòu)主要作用是傳遞底封機(jī)構(gòu)（1.2.5）、開袋機(jī)構(gòu)（1.2.6）、料門機(jī)構(gòu)（1.2.7）以及上封機(jī)構(gòu)（1.2.8）中各狀態(tài)的袋子，使之往下工位流動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的功用。其中旋轉(zhuǎn)套袋氣缸（12）動(dòng)作使插袋板（13）插入袋口開好的袋子，保持袋口開口狀態(tài)，使料門機(jī)構(gòu)（1.2.7）中閘門（4）有效的插入袋子。而袋口拉平單元（10）則是將由夾袋縮袋（1.2.10）中袋子兩側(cè)往中間移動(dòng)的定值拉回（及把袋子拉平）以方便上封機(jī)構(gòu)（1.2.8）更有效的封口。另外，推袋氣缸則是輔助將裝好物料的袋子推向上封機(jī)構(gòu)（1.2.8），輔助保持袋口狀態(tài)的同時(shí)減輕伺服電機(jī)（1）的擺動(dòng)負(fù)載。

立袋輸送機(jī)系統(tǒng)
1-小皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)   2-小皮帶輸送機(jī)     3-間歇皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)    4-間歇皮帶輸送機(jī)    5-托板 6-托板氣缸     7-翻板氣缸    8-吹氣冷卻管    9-渦輪絲桿升降機(jī)    10-升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)    11-傾角調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)柄

立袋輸送機(jī)系統(tǒng)由：袋底冷卻—托袋震動(dòng)—間歇輸送—傾角輸送四個(gè)功能機(jī)構(gòu)組成，為適應(yīng)不同袋長(zhǎng)規(guī)格的調(diào)整，整個(gè)立袋輸送平面可升降調(diào)整。

1. 袋底冷卻機(jī)構(gòu)：當(dāng)袋子完成底封后，袋子底邊下垂至此工位處，翻板氣缸動(dòng)作將袋底部分按壓在靠板之間，吹氣冷卻管由吹氣閥控制吹氣，對(duì)袋底封口進(jìn)行冷卻，冷卻結(jié)束后翻板氣缸動(dòng)作將翻板打開。
2. 托袋震動(dòng)機(jī)構(gòu)：當(dāng)袋子移至該工位時(shí)，托板氣缸縮回讓袋底下沉，當(dāng)物料填充時(shí)托板氣缸伸出，并隨物料填充上下震動(dòng)2次，使物料能充實(shí)整個(gè)袋子。
3. 間歇輸送機(jī)：該機(jī)構(gòu)完成填充后物料的移位功能，由間歇皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)防滑皮帶做步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。為配合包裝速度的調(diào)整，間歇輸送機(jī)由變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)速度的匹配。
4. 傾角輸送機(jī)：該機(jī)構(gòu)完成輸出物料的功能，為適應(yīng)不同袋長(zhǎng)調(diào)整及后端輸送線高度的需求，傾角輸送機(jī)的輸送角度可調(diào)整。調(diào)整是需人工轉(zhuǎn)動(dòng)傾角調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)柄。
5. 立袋輸送平面高度的調(diào)整：由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)兩端渦輪絲桿升降機(jī)完成升降功能，用戶可根據(jù)制袋長(zhǎng)度，從操作屏重按下“托袋上升”或“托袋下降”來實(shí)現(xiàn)對(duì)高度的調(diào)節(jié)。