四輪定位儀(客/卡/貨車)

全國***的半掛車數(shù)碼顯示定位儀、4個或6個傳感器電腦測量，適用于卡客車四輪定位，可滿足不同客戶的需求。

1、語音提示功能，多種語言功能

2 、Zigbee網(wǎng)狀無線傳輸（世界***的無線傳輸）

3、的四或六個傳感器數(shù)碼測量，現(xiàn)場校正功能

4、偏心補償功能（操作簡單，精確）

5、測量精度0.1mm

6、可配備筆記本電腦

7、全貼片式電路板設(shè)計，系統(tǒng)穩(wěn)定節(jié)能

8、配備鋰電池（溫度影響小，反復(fù)充電次數(shù)高）

設(shè)備部件為國外進口，采用國際***技術(shù)，從而提高了產(chǎn)品的品質(zhì)，保障了測量的精確。

設(shè)備測量精度

設(shè)備夾具：

是公司專為大車量身定做的，相對于其他夾具的使用方法，公司夾具是掛在輪胎輪轂的內(nèi)測，由于輪轂內(nèi)側(cè)在車的使用過程中沒有磕碰，因此夾具夾在此處可以保證測量更加準確。全新的外形設(shè)計，配備進口的電子部件，是我們專業(yè)的象征，也是我們品質(zhì)的保障。

傳感器內(nèi)部零件：網(wǎng)狀無線傳輸、***速邏輯控制器、VTI雙軸傾角傳感器、電池等均為國外進口，保證了產(chǎn)品的性。

Zigbee傳輸模塊

(1) 低功耗: 由于ZigBee的傳輸速率低,發(fā)射功率僅為1mW,而且采用了休眠模式，功耗低,因此ZigBee設(shè)備***省電。據(jù)估算，ZigBee設(shè)備僅靠兩節(jié)5號電池就可以維持長達6個月到2年左右的使用時間,這是其它無線設(shè)備***的。

(3) 時延短: 通信時延和從休眠狀態(tài)激活的時延都非常短，典型的搜索設(shè)備時延30ms,休眠激活的時延是15ms, 活動設(shè)備信道接入的時延為15ms。因此ZigBee技術(shù)適用于對時延要求苛刻的無線控制(如工業(yè)控制場合等)應(yīng)用。

(4) 網(wǎng)絡(luò)容量大： 一個星型結(jié)構(gòu)的Zigbee網(wǎng)絡(luò)***可以容納254個從設(shè)備和一個主設(shè)備， 一個區(qū)域內(nèi)可以同時存在最多100個ZigBee網(wǎng)絡(luò), 而且網(wǎng)絡(luò)組成靈活。

(5) 可靠: 采取了碰撞避免策略，同時為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專用時隙,避開了發(fā)送數(shù)據(jù)的競爭和沖突。MAC層采用了確認的數(shù)據(jù)傳輸模式， 每個發(fā)送的數(shù)據(jù)包都必須等待接收方的確認信息。如果傳輸過程中出現(xiàn)問題可以進行重發(fā)。

(6) 安全： ZigBee提供了基于循環(huán)冗余校驗(CRC)的數(shù)據(jù)包完整性檢查功能,支持鑒權(quán)和認證， 采用了AES-128的加密算法,各個應(yīng)用可以靈活確定其安全屬性。

角度傳感器

1.雙軸傾角傳感器                         
2.測量范圍30度1． 雙軸傾角傳感器
2.測量范圍0.5g(±30 度)或者1g(±90 度)
3.單極5V 供電，比例電壓輸出

4.高分辨率雙軸傾角傳感器
5.數(shù)字SPI 或模擬輸出

6.內(nèi)置溫度傳感器

7.長期穩(wěn)定性非常好

8.高分辨率，低噪聲，工作溫度范圍寬  

Cmos成像系統(tǒng)

CMOS（ Complimentary Metal -Oxide Semiconductor），即互補金屬氧化物半導(dǎo)體，是一種較新的半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)。十年來CMOS已取代了許多其他技術(shù)，而成為電子工業(yè)的主流工藝。近年來CMOS技術(shù)開始應(yīng)用到成像芯片，成功地普及到了數(shù)碼像機、傳真機及掃描機。相信，今后幾年內(nèi)CMOS必定會取代CCD，成為攝像芯片的主流。
特點：抵抗環(huán)境光能力強，速度快，電源及耗電量低，成像質(zhì)量高，可靠性好，測量重復(fù)性高。
和CCD一樣，CMOS也有充電電容結(jié)構(gòu)，也有相對應(yīng)的儲電電容，以類似方法將收到的光電能以電脈沖信號的方式輸出。同樣，每一個脈沖信號只反映一個像素的受光情況，脈沖幅度的高低反映該像素受光情況并代表該像素受光的強弱，讀出脈沖的順序可以反映像素的位置。入射光投影的位置不受溫度、濕度、環(huán)境光線和背景光線及反射、折射光干擾，因此CMOS的測量穩(wěn)定度、重復(fù)度與CCD一樣高。 

PSD、CCD、 CMOS三大光學(xué)測量核心技術(shù)的比較

⑴ PSD與CCD及CMOS相比，CCD、CMOS是數(shù)碼輸出，PSD是模擬量輸出。PSD是靠兩端輸出電流的比較值，以此決定角度。三者都受環(huán)境光線和背景光線及反射、折射光的影響，且PSD輸出的模擬電流需要AD處理后轉(zhuǎn)為數(shù)字量。此轉(zhuǎn)化過程可能受電路噪聲以及溫度、濕度影響，在數(shù)據(jù)處理方面精度很難達到CCD以及CMOS的精度和測量重復(fù)度。理論上在沒有環(huán)境光的影響下，PSD可以達到一定的精確度，但在四輪定位應(yīng)用中環(huán)境光的影響是無法避免的。而CCD及CMOS輸出一串脈沖電壓信號，可用一些特殊的數(shù)字信號處理技術(shù)將環(huán)境光過濾消除。因此，PSD技術(shù)在國內(nèi)以及國際上都已經(jīng)先后被廠家所淘汰。
⑵ CCD與CMOS的技術(shù)對比

CMOS與CCD 均采用硅結(jié)構(gòu)，二者在制造上的主要區(qū)別是CCD是集成在半導(dǎo)體單晶材料上，而CMOS是集成在被稱作金屬氧化物的半導(dǎo)體材料上，工作原理沒有本質(zhì)區(qū)別。當前的CMOS可與市場上的***的CCD相媲美，但CMOS的顏色質(zhì)量、噪音和敏感度相當或優(yōu)于CCD，且尺寸、費用和電量消耗等方面都很*。從技術(shù)角度看，CCD與CMOS有如下區(qū)別：

① 信息讀取方式：CCD電荷耦合器存儲的電荷信息需在同步信號控制下，一位一位地實施轉(zhuǎn)移后讀取，因此讀取輸出信號需要有時鐘控制電路和三組不同的電源相配合，整個電路較為復(fù)雜。CMOS光電傳感器經(jīng)光電轉(zhuǎn)換后直接產(chǎn)生電流（或電壓）信號，信號讀取十分簡便。

② 速度

CCD電荷耦合器需在同步時鐘的控制下，以行為單位一位一位地輸出信息，速度較慢；而CMOS光電傳感器采集光信號的同時就可以取出電信號，還能同時處理各單元的圖像信息，速度比CCD電荷耦合器快得多。
③ 電源及耗電量

 CCD電荷耦合器大多需要三組電源供電，耗電量較大；CMOS光電傳感器只需使用一個電源，耗電量非常小，僅為CCD電荷耦合器的1/8到1/10。CMOS光電傳感器在節(jié)能方面具有很大優(yōu)勢。
④ 成像質(zhì)量
  CCD電荷耦合器制作技術(shù)起步早、技術(shù)成熟，采用PN結(jié)或二氧化硅隔離層隔離噪聲，在初期CCD成像質(zhì)量相對CMOS光電傳感器有一定優(yōu)勢。但近年來，隨著CMOS電路消噪技術(shù)的不斷發(fā)展，CMOS的成像質(zhì)量已經(jīng)可以與CCD相媲美。
⑤ 強光補償

CMOS與CCD的不同點是CMOS像素充電與儲存設(shè)計結(jié)構(gòu)不同。CCD儲存輸出的偶合結(jié)構(gòu)必需一個個像素以行列推送出去，而CMOS可以像內(nèi)存記憶一樣隨機讀出任何一個像素，這是很大的優(yōu)點。不過，CMOS付出的代價是占用部分充電感光面做輸送電路，因此降低了CMOS對光的敏感度。在四輪定位儀測量中，CMOS照相機可用超亮燈源或增加曝光時間來補償強光的影響。低感光度的CMOS能在太陽光下照常工作，而一般CCD四輪定位儀在強光下是無法進行測量的。

掛車定位儀：   

中分尺：

發(fā)射器： 

激光打點掛車測量原理圖

激光是一種落后光源，四輪定位儀用激光都是半導(dǎo)體激光器，給其注入正向偏壓進行激勵PN結(jié)相互交合，并把多余的能量以光的形式放射出來，形成激光。  

上圖為激光測量示意圖，測量步驟復(fù)雜，費時又費力，由于其傳感器，屬于半導(dǎo)體激光器，壽命只在5000小時，理論測量精度低于0.1度，實際的測量精度一般很難達到0.1度。而且激光對人眼有很強的的傷害，出于保護勞動者的目的，國家對這類的產(chǎn)品有限制使用的法規(guī)。

CMOS技術(shù)

我們采用的是***的COMS技術(shù)，輸出數(shù)字信號，具有線性度好、溫度穩(wěn)定性好、通過特殊濾波算法可以區(qū)分各種干擾光，目前在國際上***地位。相對于激光四輪定位儀技術(shù)，COMS確保了測量的準確性和穩(wěn)定性，就國內(nèi)四輪定位市場的發(fā)展方向與前景來說，未來幾年，COMS技術(shù)四輪定位是廣大修理廠及輪胎店的***設(shè)備。

測量原理技術(shù)比較(略)

平面幾何學(xué)中的等腰三角形理論， 平面幾何學(xué)中的兩直線平行公理

這兩種是以牽引銷為基準，做掛車必須要摘下掛車，依靠激光打點配合尺子讀數(shù)人工肉眼進行測量，是一種落后的測量方式。

而我們是以大梁為基準,測量精度高、不受溫度影響，數(shù)碼測量直接電腦顯示數(shù)據(jù)，操作簡單不用摘下掛車，無需做同軸度補償，省時省力。

掛車配置：后掛專用智能傳感器兩件、筆記本電腦一臺、中分尺一副、ZIGBEE數(shù)據(jù)盒一個

后掛傳感器是公司設(shè)備的一大特點，關(guān)于后掛的測量，傳統(tǒng)的測量方法是采用普通尺子，激光打點來測量，而我們公司設(shè)備采用的是傳感器數(shù)碼測量，電腦顯示后掛調(diào)整，精確度可達0.1毫米。

測量過程

1、 用專用中分尺確定大梁中心線位置（圖中紅線） ；

2、 打開傳感器，進入電腦測量程序；

3、 確定發(fā)射傳感器位置，懸掛接收傳感器；

4、 根據(jù)電腦顯示數(shù)值分別調(diào)整1、2、3軸至合理數(shù)值；

工作原理：

以車的大梁中心線為基準調(diào)整1、2、3軸平行并且與大梁垂直，確保后三橋運動平穩(wěn)；這是區(qū)別與激光打點測量的根本所在，激光打點以牽引軸為基準，而牽引軸不一定在中心點上，且無法避免夾具和人為操作產(chǎn)生的誤差。因此我們的測量更加合理且精準。