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詳細(xì)介紹
駿杰碼垛機(jī)器人是本公司研制開發(fā)的新機(jī)型，質(zhì)量穩(wěn)定，廣泛應(yīng)用于飼料、糧油、食品、港口碼頭、化工、醫(yī)藥、水泥、建材及輕工業(yè)等行業(yè)。
【主要特點(diǎn)】
1、性價(jià)比高是同類產(chǎn)品的1/3價(jià)格。
2、碼垛機(jī)器人的能力比機(jī)械式碼垛、人力都還要高。
3、結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。
4、主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。
5、碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。
6、簡(jiǎn)單的示教作業(yè)和友善的圖形操作界面
7、通用性強(qiáng)：通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。
【主要參數(shù)】
項(xiàng)目Item | 規(guī)格Specification | |||||||
JKM-120 | JKM-200 | JKM-300 | ||||||
軸數(shù) Controlled axis | 4軸 4 axes (A. B. C. D) | |||||||
安裝方式 Installation | 落地式 Floor mount | |||||||
承重能力（含手部） | 120kg | 200kg | 300kg | |||||
動(dòng)作能力 | 1400c/hr | 1600c/hr | 1000c/hr | |||||
動(dòng)作范圍 | A(左右) | 330o | 330o | 330o | ||||
B(上下) | 2000mm | 2300mm | 2300mm | |||||
C(前后) | 1300mm | 1500mm | 1500mm | |||||
D(手部) | 330o | 330o | 330o | |||||
驅(qū)動(dòng)方式 Drive method | AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) Electric servo drive by AC servo motor | |||||||
位置重復(fù)精度 Repeatability | ±0.5mm | |||||||
消耗功率 Power Consumption | 4KW | 9.6KW | 12KW | |||||
安裝條件 | 周圍溫度：-10～45℃ | |||||||
1、表1、表中的碼垛速度指機(jī)器手每小時(shí)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)，當(dāng)采用復(fù)數(shù)抓手時(shí)，碼垛能力可以更大。上表之中的碼垛速度是指在的條件下，每小時(shí)機(jī)器手的碼垛次數(shù)，具體的碼垛能力由生產(chǎn)線的布置、物料的種類及其他的條件決定。 | ||||||||
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