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FANUCA860-2070-T371 編碼器

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潤(rùn)滑油的添加與電池的更換

●機(jī)器人工作一萬(wàn)小時(shí)，或者工作三年時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換J4軸齒輪盒潤(rùn)滑油，以及J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器潤(rùn)滑油。更滑潤(rùn)滑油的詳細(xì)工序：①以加油時(shí)的姿態(tài)為準(zhǔn)，調(diào)整機(jī)器人手動(dòng)示教。②關(guān)掉機(jī)器人電源。③將出油口塞子拔出。④潤(rùn)滑油從加油嘴位置加入，當(dāng)出油口有油滲出時(shí)視為加滿。⑤反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人被加油的軸。⑥重新裝好出油口的塞子。

●示教器屏幕中出現(xiàn)警報(bào)時(shí)，主板電池的電量即將耗盡，此時(shí)，若不及時(shí)進(jìn)行電池的更換，則會(huì)丟失記錄數(shù)據(jù)。因此，應(yīng)及時(shí)對(duì)主板電池進(jìn)行更換。新電池的使用正常壽命在2年，在此推薦使用FANUC廠家原裝的3V電池。該電池為主板鋰電池。

機(jī)器人通常由復(fù)雜機(jī)械、控制系統(tǒng)、檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等共同構(gòu)成的，可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，同時(shí)可接受人類指揮，是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，該裝置的行動(dòng)是以人工智能技術(shù)為原則，機(jī)器人能夠取代或者協(xié)助人類工作，以防止有害工種對(duì)人類的造成的傷害，降低危險(xiǎn)性。

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