對(duì)類似膏藥貼之類藥膜劑產(chǎn)品而言，要成為裝盒包裝生產(chǎn)線的難題之一便是這種貼劑既薄又軟，難以完成自動(dòng)進(jìn)料。針對(duì)這一特殊性瑞安昊騰研發(fā)了一條膏藥類裝盒包裝生產(chǎn)線。整線生產(chǎn)能力為60盒/分，5片/盒。

      膏藥類裝盒包裝生產(chǎn)線所組成的單機(jī)模塊產(chǎn)品屬技術(shù)成熟、性能穩(wěn)定與可靠的。該線的關(guān)鍵點(diǎn)：藥膏裝盒自動(dòng)上料、功能主機(jī)間的聯(lián)機(jī)轉(zhuǎn)序需工作順暢與穩(wěn)定可靠、全線的可靠程序控制。

      藥膏貼儲(chǔ)料、裝盒自動(dòng)上料機(jī)技術(shù)特征：

      （1）儲(chǔ)料倉(cāng)采用儲(chǔ)備倉(cāng)結(jié)構(gòu)形式，按紙盒裝量（zui大5版/盒）要求設(shè)置五個(gè)人工補(bǔ)料工位儲(chǔ)倉(cāng)；

      （2）采用皮帶、氣缸間歇移動(dòng)使物料不間斷地推進(jìn)；

      （3）取料與放料應(yīng)用吸盤工作原理；

      （4）回轉(zhuǎn)機(jī)械手配置五個(gè)吸盤，同時(shí)完成五張藥膏的取與放；

      （5）裝盒供料帶間歇步進(jìn)；

      （6）與間歇式裝盒供料相匹配的循環(huán)工作速度進(jìn)行供版，每裝一盒機(jī)械手同時(shí)完成一次五版的吸與放；

      （7）機(jī)械手每五次（根據(jù)盒裝量，當(dāng)裝量為4版時(shí)為4次）完成一次盒裝量的供料循環(huán)；

      （8）在機(jī)械手吸、放版過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)對(duì)供料供給情況的電子檢測(cè)，確保供量準(zhǔn)確無(wú)誤；

      （9）根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，主控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)不符要求的供料進(jìn)行剔除人工回收，同時(shí)實(shí)現(xiàn)不供紙盒、說(shuō)明書并不進(jìn)行裝盒動(dòng)作。