E6B2-CWZ6C旋轉(zhuǎn)編碼器■E6B2-CWZ5B■E6B2-CWZ3E■E6B2-CWZ1X光電編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理

對于工業(yè)控制中的定位問題，一般采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等裝置。隨著工控的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)編碼器，其特點(diǎn)是：

1、信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；

2、柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整；

3、安裝方便和安全、使用壽命長。

一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測量從幾個(gè)微米到幾十幾百米的距離。多個(gè)工位，只要選用一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，就可以避免使用多各接近開關(guān)、光電開關(guān)，解決現(xiàn)場機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。

E6B2-C

增量型 外徑 φ40 

φ40的通用型

■對應(yīng)電源電壓DC5～24V

（集電極開路輸出型）

■外徑φ40備有2000P/R的分辨率

■具備使Z相對簡單化的原點(diǎn)位置顯示功能

■實(shí)現(xiàn)軸負(fù)重、徑向30N、推力向20N

■附有逆接、負(fù)荷短路保護(hù)回路，改善了可靠性

（也備有線性驅(qū)動(dòng)輸出）

額定值/性能 

________________________________________

 項(xiàng)目        型號(hào) E6B2-CWZ6C  E6B2-CWZ5B  E6B2-CWZ3E E6B2-CWZ1X

 電源電壓  DC5V—5%～24V+15% 脈沖（p-p）5%以下   DC12V—10%～24V+15% 脈沖（p-p）5%以下  DC5V—5%～12V+10% 脈沖（p-p）5%以下  DC5V±5% 脈沖（p-p）5%以下

 消耗電流 *1   70mA以下  80mA以下  130mA以下

 分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)）  10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000  100、200、360、500、 600、1,000、2,000  10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,200、1,500、1,800、2,000  10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000

 輸出相  A、B、Z相  A/A/B/B/Z/Z相

 輸出位相差  A相、B相的位相差90±45℃（1/4±1/8T） 

 輸出方式  NPN集電極開路輸出  PNP集電極開路輸出  電壓輸出（NPN輸出）   線性驅(qū)動(dòng)器 * 2

 輸出容量   外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流35mA時(shí)）   外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流35mA時(shí)）  輸出電阻：2kΩ 同步電流：20mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流20mA時(shí)）  AM26LS31相當(dāng)品 輸出電流 H位：IO= -20mA L位：IS=20mA 輸出電壓VO=2.5V以上 VS=0.5V以下

 zui高響應(yīng)頻率 * 3   100kHz   50kHz   100kHz

 輸出上升 下降時(shí)間  1μs以下 控制輸出電壓：5V 負(fù)載電阻1kΩ 導(dǎo)線長：2m  1μs以下 （導(dǎo)線長：2m 同步電流：10mA）  0.1μs以下 導(dǎo)線長：2m IO= -20mA、IS=20mA

 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩  0.9mN?m以下

 慣性力矩  1×10-6kg?m2以下（600脈沖/旋轉(zhuǎn)以下：3×10-7kg?m2以下）

 軸允許力   徑向  30N

 軸向  20N

 允許zui高旋轉(zhuǎn)數(shù)  6,000r/min 

 保護(hù)回路  負(fù)載短路保護(hù)、電源逆接線保護(hù)  ——

 環(huán)境溫度范圍  動(dòng)作時(shí)： -10～+70℃、保存時(shí)：-25～+85℃（不結(jié)冰）

 環(huán)境濕度范圍  動(dòng)作時(shí)、保存時(shí)：各35～85%RH（不結(jié)露）

 絕緣電阻  20MΩ以上（DC500V兆歐表） 充電部整體與外殼間

 耐電壓  AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間

 振動(dòng)（耐久）   10～500Hz 復(fù)振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 1掃描 11min 3掃描

 沖擊（耐久）  1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次

 保護(hù)構(gòu)造  IEC規(guī)格 IP50

 連接方式  IEC規(guī)格 IP64 （JEM規(guī)格 IP64f 防滴?防油）* 4

 材質(zhì)   外殼  亞鉛合金

 本體  鋁 

 軸  SUS420J2