【E6C2-A型編碼器】【旋轉(zhuǎn)式編碼器E6CP-A】歐姆龍編碼器

E6C2-A型 旋轉(zhuǎn)式編碼器E6CP-A

型 外徑φ50（通用） E6CP-A

－保護(hù)結(jié)構(gòu)IP64（防滴、防油）

－倍增軸強(qiáng)度

－省空間尺寸

－NPN/PNP輸出

E6CP-A

型 外徑φ50（通用） E6CP-A  

型與增量型的價(jià)格相同

可作為機(jī)器的限位信號(hào)用

■高精度地檢測(cè)各種自動(dòng)機(jī)械的動(dòng)作時(shí)間

■因格雷碼輸出，不會(huì)有讀出錯(cuò)誤

■采用塑料機(jī)身，所以重量很輕

項(xiàng)目          型號(hào) E6CP-AG3C  E6CP-AG5C  E6CP-AG5C-C

 軸形狀  DC5V－5%～12V＋10% 脈沖（p-p）5%以下   DC12V－10%～24V＋15% 脈沖（p-p）5%以下

 消耗電流 * 1   90mA以下

 分辨率（旋轉(zhuǎn)）  256 （8 位）

 輸出方式  二進(jìn)制2進(jìn) 

 輸出形式  集電極開(kāi)路輸出

 輸出容量   外加電壓：DC28V以下 同步電流：16mA以下 殘留電壓：0.4V以下（同步電流16mA時(shí)）

 zui高響應(yīng)頻率 * 2   5kHz

 邏輯  負(fù)邏輯（H= 「0」、L= 「1」）

 精度  ±1°以下

 旋轉(zhuǎn)方向  CW（從軸側(cè)看為右旋轉(zhuǎn)）輸出代碼增加

 輸出上升、下降時(shí)間  1μs以下（控制輸出電壓16V、負(fù)載電阻1kΩ、輸出導(dǎo)線2m以下）

 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩  1mN?m以下

 慣性力矩  1×10－6kg?m2以下

 軸允許力   徑向  30N

 軸向  20N

 允許zui高旋轉(zhuǎn)數(shù)  1,000r/min

 環(huán)境溫度范圍  動(dòng)作時(shí)：10～+55℃、保存時(shí)：-25～+85℃（不結(jié)冰?結(jié)露） 

 環(huán)境濕度范圍  動(dòng)作時(shí)、保存時(shí)：各35～85%RH（不結(jié)露）

 絕緣電阻  20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體和外殼之間

 耐電壓  AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體和外殼之間

 振動(dòng)（耐久）   10～55Hz 復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h

 沖擊（耐久）  500m/s2 X、Y、Z各方向 3次

 保護(hù)構(gòu)造 * 3   IEC規(guī)格 IP50

 連接方式  導(dǎo)線引出式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng)2m）   接插件連接式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng)2m）

 材質(zhì)   外殼  ABS 

 本體  聚碳酸酯

 軸  SUS416 

 安裝配件  鐵 亞鉛鋅鍍

 質(zhì)量（包裝狀態(tài)）  約200g 

 附件  耦合器（接插件連接型除外）、伺服裝置用安裝配件、使用說(shuō)明書(shū) 

＊1. 接通電源時(shí)，流過(guò)約有8A的沖流。（時(shí)間，約0.3ms） ＊2. 電的zui高響應(yīng)速度根據(jù)分辨率的

zui高響應(yīng)頻率規(guī)定。

因此，旋轉(zhuǎn)超過(guò)zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)速時(shí)，則無(wú)法對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行追蹤。

＊3. 對(duì)水、油無(wú)法保護(hù)。

增量型 外徑φ40（中空軸） 

采用不需要耦合器的空心軸

小型、高分辨率的通用型

■對(duì)應(yīng)寬范圍電源電壓DC5～24V

（集電極開(kāi)路型）

■外徑φ40,備有到3,600P/R的高分辨率

■厚度26mm的薄型

■還備有線性驅(qū)動(dòng)輸出

（zui大可延長(zhǎng)100m 

額定值 / 性能 

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 項(xiàng)目       型號(hào) E6H-CWZ6C  E6H-CWZ3E  E6H-CWZ3X

 電源電壓  DC5V－5%～24V＋15% 脈沖（p-p）5%以下  DC5V－5%～12V＋10％ 脈沖（p-p）5%以下

 消耗電流 * 1  100mA以下

 分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)）  300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600

 輸出相  A相、B相、Z相  A相、A相、B相、B相、Z相、Z相

 輸出形式  集電極開(kāi)路輸出  電壓輸出  集電極開(kāi)路輸出 * 4

 輸出容量   外加電壓：DC35V以下 同步電流 ：35mA以下 殘留電源：0.7V以下 （同步電流35mA時(shí)）  輸出電阻：1kΩ 同步電流 :30mA以下 殘留電源:0.7V以下（同步電流30mA時(shí)）  輸出電流 H位：I0= -10mA L位：IS=10mA 輸出電壓 V0=2.5V VS=0.5V

 zui高響應(yīng)頻率  100kHz

 輸出位相差  A相、B相的位相差 90°±45°（1/4T±1/8T）

 輸出上升、下降時(shí)間  1μσ以下 控制輸出電壓：5V 負(fù)載電阻：1kΩ 導(dǎo)線長(zhǎng)度：500mm  1μσ以下 I0=－10mA IS=10mA 導(dǎo)線長(zhǎng)度：500mm

 起動(dòng)扭矩  1.5m?N以下

 慣性力矩  2×10－6kg?m2以下

 軸允許力   徑向  29.4N

 軸向  4.9N

 允許zui高轉(zhuǎn)速  10,000r/min

 環(huán)境溫度范圍  工作時(shí)：－10～＋70℃ （90%RH以下） 保存時(shí)：－30～＋85℃ （不結(jié)冰）

 環(huán)境濕度范圍  工作時(shí)、保存時(shí)：各90%RH以下（不結(jié)露）

 絕緣電阻  電容器接地的除外

 耐電壓  電容器接地的除外

 振動(dòng)（耐久）  10～500Hz　100m/s2或者復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h

 沖擊（耐久）  300m/s2　11ms　X、Y、Z方向 各3次（除去對(duì)軸部的沖擊）

 保護(hù)結(jié)構(gòu) * 3   IEC規(guī)格 IP50

 連接方式  導(dǎo)線引出式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng) 500mm）