E6A2-C歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器⊙ 上海歐姆龍編碼器⊙ OMRON編碼器

E6A2-C

增量型 外徑φ25 

小型編碼器（外徑φ25）

■適應(yīng)定位的需要。備有帶原點輸出（Z相）型。

■外徑φ25的尺寸，備有分辨率500P/R的產(chǎn)品。

型號

 項目 E6A2 -CS3E C E6A2 -CS3C  E6A2 -CS5 E6A2 -CW3E  E6A2 -CW3C  E6A2 -CW5C E6A2 -CWZ3E  E6A2 -CWZ3C  E6A2 -CWZ5C

 電源電壓   DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下  DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下  DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下  DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下

 消耗電流＊1   30mA以下  20mA以下  0mA以下  20mA以下  50mA以下  30mA以下

 分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)）   10、20、60、100、200、300、360、 500  100、200、360、500

 輸出相  A相A相、  B相A相、  B相、Z相

 輸出狀態(tài)  電壓輸出  集電極開路輸出  電壓輸出  集電極開路輸出  電壓輸出  集電極開路輸出

 輸出容量   輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時  外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下殘留電壓:0.4V以下輸出電流20mA時  外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時）  輸出電阻： 2kΩ 輸出電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時  外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時）

 zui高響應(yīng)頻率＊2   30kHz

 輸出位相差  ——   A相、B相的位相差 90°± 45°

 輸出負(fù)荷比  50±25%   ——

 輸出上升下降時間   1.0μs以下 導(dǎo)線長 500mm、 同步電流 10mA  1.0μs以下 導(dǎo)線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負(fù)載電阻1kΩ  1.0μs以下 導(dǎo)線長 500mm、 同步電流 10mA  1.0μs以下 導(dǎo)線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負(fù)載電阻1kΩ 1.0μs以下 導(dǎo)線長 500mm、 同步電流 10mA  1.0μs以下 導(dǎo)線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負(fù)載電阻1kΩ

 起動轉(zhuǎn)矩  1mN?m以下 

 慣性力矩  1×10－7kg?m2以下

 軸允許力  徑向  10N 

軸向  5N

 允許zui高轉(zhuǎn)速  5,000r/min

 環(huán)境溫度范圍  工作時：－10～＋55℃ 保存時：－25～＋80℃ （不結(jié)冰）

 環(huán)境濕度范圍  工作時、保存時：各35～85％RH（不凝露）

 絕緣電阻  20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 

 耐電壓  AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間

 振動（耐久）  10～55Hz　上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 

 沖擊（耐久）  500m/s2 X、Y、Z各方向 3次

 保護結(jié)構(gòu) ＊3   IEC規(guī)格 IP50

 材質(zhì)   外殼  鋁合金 

 本體 金屬部   鋁

 軸  SUS420J2

安裝金屬配件   鐵 亞鐵鋅鍍

 質(zhì)量（包裝狀態(tài)）  約35g 

 附件  耦合器、伺服裝置用安裝配件（E6A2-CWZ□）、六角扳手、使用說明書

＊1. 接通電源時，流過約有9A的沖流。（時間：約0.3m） ＊2. 電的zui高應(yīng)答轉(zhuǎn)速根據(jù)分辨率以及zui高應(yīng)答頻率規(guī)定。

電的zui高應(yīng)答頻率轉(zhuǎn)速（r/min）=（zui高響應(yīng)頻率 /分辨率）×60

因此,旋轉(zhuǎn)超過zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)速時,則電氣上不能追縱信號。 ＊3. 對水、油沒有保護作用。

E6J-A

超小型旋轉(zhuǎn)式編碼器（外徑φ20）?型 

機器內(nèi)置用途的超小型

■實現(xiàn)外徑φ20mm的尺寸、分辨率256（8bit）

■按用途有軸型與中空軸型

項目          型號 E6J-AG1C  E6J-AG1CA

 軸形狀  軸 軸徑φ4mm、長度10mm   空心軸 中空軸徑φ2mm、深度7mm

 額定電源電壓  DC5V±5% 

 消耗電流 * 1   35mA以下

 分辨率（分割）   256（8bit） 

 輸出導(dǎo)線  格雷2進制

 輸出狀態(tài)  NPN集電極開路輸出

 輸出容量   外加電壓：DC6V以下負(fù)載電流:4mA以下 殘留電壓:0.4V以下（負(fù)載電流4mA時）

 輸出上升、下降時間  2μs以下（導(dǎo)線長：1m、負(fù)載電流：4mA）

 zui高響應(yīng)頻率 * 2   20kHz

 邏輯  負(fù)邏輯（H= 「0」、L= 「1」）

 旋轉(zhuǎn)方向  CW方向（從軸側(cè)為右旋轉(zhuǎn)）輸出導(dǎo)線增加 

 起動轉(zhuǎn)矩  1mN?m以下

 慣性力矩  0.91×10-7kg?m2   1.31×10-7kg?m2

 軸允許力   徑向  1.9N

 軸向  1.9N

 允許zui高旋轉(zhuǎn)數(shù)  6000r/min

 環(huán)境溫度范圍  動作時：0～+60℃、保存時：-20～+80℃（不結(jié)冰?結(jié)露） 

 環(huán)境濕度范圍  動作時、保存時：各35～85%RH（不結(jié)露）

 絕緣電阻  電容器接地的除外

 耐電壓  電容器接地的除外

 振動（耐久）   10～55Hz 復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h

 沖擊（耐久）  500m/s2 X、Y、Z各方向 3次

 保護構(gòu)造 * 3   IEC規(guī)格 IP40

 連接方式  導(dǎo)線引出式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長1m）

 材質(zhì)   外殼  鋁 

 本體  鋁 

 軸  SUS304

 質(zhì)量（包裝狀態(tài)）  約40g 

 附件  使用說明書、耦合器、L形扳手（M1.5）   使用說明書、L形扳手（M0.9）

*1. 接通電源時，流過約有3A的沖流。（時間：約15μs） *2. 電的zui高應(yīng)答轉(zhuǎn)速由分辨率

以及zui高應(yīng)答頻率決定。