在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi) 嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
擺線針減速機特點與型號
1.擺線針輪減速機特點
　　〇擺線針輪減速機結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
〇高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。 一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減*率達94%。
　 〇 使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
　 〇運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在zui小程度。
　　在運轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強，振動和噪音低，各種規(guī)格的機型噪音小。
　　因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損 極小，所以經(jīng)久耐用。
　　 〇設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，zui少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使深采用戶的信賴。
　　與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。
2.的型號
　　1）B系列
　　BW腳板式臥裝雙軸
　　BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機
　　BWY腳板臥裝電動機直聯(lián)型
　　BLY法蘭式立裝電動機直聯(lián)型
　　BWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型
　　BLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型
　　2）X系列
　　XW腳板式臥裝雙軸
　　XL法蘭式立裝雙軸
　　XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型
　　XLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型
　　XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型
　　XLY法蘭式立裝電動機直聯(lián)型
　　3） 8000系列行星
　　8000系列XW、XWD型
　　8000系列XL、XLD型
　　8000系列XWE、XWED型
　　8000系列XLE、XLED型
　　X8000行星
　 4）F8000系列行星
　　FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE
　　5 ）Z系列行星JB/T2982-1994
　　ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD
　　6 ）9000系列行星
　　9000系列XW、XWD型
　　9000系列XL、XLD型
　　9000系列XWE、XWED型
　　9000系列XLE、XLED型