西門子6SL伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3000-0BE21-5AA0
：嚴(yán) 杰 ：
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sinamics s120是西門子新一代的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它是集v/f、矢量和伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，多軸資源共享的理念和模塊化的設(shè)計(jì)使得它能實(shí)現(xiàn)高效而又復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)*類系統(tǒng)。
sinamics s120 的產(chǎn)品包括：用于單軸控制的ac/ac 驅(qū)動(dòng)器和用于多軸控制的共母線的dc/ac驅(qū)動(dòng)器。sinamics s120其功率范圍為0.12kw -4500kw，幾乎適用于所有的生產(chǎn)機(jī)械。
多功能性：集多種控制模式于一體，適合于單軸或多軸驅(qū)動(dòng)。一個(gè)多軸控制單元cu320能控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，其軸數(shù)與控制模式有關(guān)。
伺服控制：6個(gè)驅(qū)動(dòng)軸。
矢量控制：4個(gè)驅(qū)動(dòng)軸。
v/f控制：8個(gè)驅(qū)動(dòng)軸。
進(jìn)線電壓：?jiǎn)蜗?00－240vac、三相380－480vac和三相660－690vac
控制電機(jī)類型：既能控制感應(yīng)電機(jī)，又能控制同步、力矩及直線電機(jī)。
控制功能：既有高精度的速度控制功能，又具有簡(jiǎn)單定位功能，實(shí)現(xiàn)軸的相對(duì)和定位。如果和上位的simotion控制系統(tǒng)結(jié)合在一起還能實(shí)現(xiàn)同步、凸輪等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制功能。
硬件的自動(dòng)識(shí)別：各驅(qū)動(dòng)組件之間是通過高速通訊接口drive-cliq來連接，因此主控單元cu320能自動(dòng)識(shí)別各組件。
數(shù)據(jù)的快速交換：各組件借助drive-cliq的通訊連接，能夠?qū)崿F(xiàn)組件間的快速數(shù)據(jù)交換，任一組件都可以很方便獲取其它組件的數(shù)據(jù)，即：一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器能夠獲取另一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)（如：速度和位置的實(shí)際值等）。
靈活性：模塊化設(shè)計(jì)，升級(jí)性強(qiáng)?？梢愿鶕?jù)實(shí)際需要來增加或減少相應(yīng)的模塊，或者來選擇單軸或雙軸功率模塊。
友好的參數(shù)界面：圖形化的參數(shù)界面易懂易學(xué)，可根據(jù)功能圖的實(shí)時(shí)顯示，來實(shí)現(xiàn)參數(shù)的動(dòng)態(tài)調(diào)試和監(jiān)控。
選型和配置：sizer工具軟件通過向?qū)Х奖憧旖莸貋韺?shí)現(xiàn)sinamics s120的硬件配置，并可以導(dǎo)出配置和訂貨清單。
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