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北京艾瑪特科技有限公司
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更新時(shí)間:2024-09-19 07:29:07瀏覽次數(shù):118次
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PCMM 可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器是高性能獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器,采用1.2GHz CPU,集成了soft-PLC、EtherCAT主站和實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制引擎,讓機(jī)器實(shí)現(xiàn)小體積、大性能。PCMM 控制器可以提供優(yōu)異的嵌入式控制器性能,不但能夠運(yùn)行小型機(jī)器模塊,也能夠完成20及以上軸的機(jī)器控制和I/O。它將一個(gè)功能強(qiáng)大的PLC、運(yùn)動(dòng)控制器和EtherCAT主站打包成一個(gè)小型封裝結(jié)構(gòu)。
特點(diǎn)
● Kollmorgen Automation Suite™軟件集成編程、測試、設(shè)置 和調(diào)試功能。
● 嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器設(shè)備簡化服務(wù)
● 可控制超過20個(gè)軸,同時(shí)減小機(jī)器占地面積:
* 帶EtherCAT主站的多軸運(yùn)動(dòng)控制器
* 全I(xiàn)EC61131-3軟PLC用于機(jī)器控制,支持全部5種編程語言
* 選擇基于Pipe Network™或PLCopen的運(yùn)動(dòng)控制編程方法
* 32 kB 非易失性存儲器存儲機(jī)器數(shù)據(jù),以便消除停電后重啟機(jī)器產(chǎn)生的廢料
* SD卡槽簡化備份和調(diào)試,可以無需使用PC
* 板載I/O包括6 個(gè)數(shù)字輸入、2個(gè)數(shù)字輸出,可以使用 AKT 系列遠(yuǎn)程 I/O 添加額外的系統(tǒng) I/O
* 配合使用Kollmorgen Visualization Builder™ 軟件,對AKI人機(jī)界面面板進(jìn)行編程
● 支持科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的即插即用兼容功能
● 能夠獲得科爾摩根廣闊的電機(jī)平臺,包括AKM®、CDDR™以及其他直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的所有優(yōu)勢
注:軸數(shù)取決于運(yùn)動(dòng)/自動(dòng)化的復(fù)雜性和性能(低復(fù)雜度機(jī)器在1kHz網(wǎng)絡(luò)刷新頻率下能實(shí)現(xiàn)20個(gè)或更多個(gè)軸的控制,中等復(fù)雜度機(jī)器在4kHz網(wǎng)絡(luò)刷新頻率下能實(shí)現(xiàn)8個(gè)軸的控制)
優(yōu)點(diǎn)
● 借助嵌入式多軸可編程機(jī)器和運(yùn)動(dòng)控制器,可以減小面板空間、接線成本、縮短編程時(shí)間,或者可使用集成AKD-PDMM,節(jié)省更多空間
● 通過單一、可擴(kuò)展的開發(fā)環(huán)境加快設(shè)計(jì)時(shí)間和簡化集成,以便對PCMM™ 編程。
● 通過我們行業(yè)的 AKD 驅(qū)動(dòng)器硬件與科爾摩根自動(dòng)化套件的成熟架構(gòu)集成,限度地降低風(fēng)險(xiǎn)并提高性能
● 利用 Pipe Network 的優(yōu)勢和科爾摩根聯(lián)合設(shè)計(jì)能力使得高性能機(jī)器具備強(qiáng)的功能
● 使用驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、I/O模塊、HMI面板和其他專門配合運(yùn)行的組件,建立一個(gè)具有性能的完整系統(tǒng)
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