一體機(jī)應(yīng)用于貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)

1.貼標(biāo)機(jī)簡介： 1.1工作流程簡介 1.2市場狀況 市場上，貼標(biāo)機(jī)機(jī)械按貼標(biāo)速度制定售價。 100貼/分的貼標(biāo)機(jī)機(jī)械售價15萬； 200貼/分的貼標(biāo)機(jī)機(jī)械售價25萬； 400貼/分的貼標(biāo)機(jī)機(jī)械售價65萬； 目前，國內(nèi)貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)速度大部分在100貼/分以內(nèi)，主要集中于80~90貼/分 2.雙面?zhèn)荣N貼標(biāo)機(jī)傳動系統(tǒng)簡介 2.1原方案簡介 下圖是上海某機(jī)械廠生產(chǎn)的貼標(biāo)機(jī)原電控系統(tǒng)，用的是PLC和步進(jìn)電機(jī)。 2.2主要技術(shù)參數(shù)： 2.2.1分瓶輪線速度196mm/s，齒輪比50:1 2.2.2整瓶、壓瓶、輸送帶速度同步1674rpm/mm，60Hz 2.2.3打碼機(jī)180pcs/min，編碼器精度360線 2.3我司對其現(xiàn)有的機(jī)械構(gòu)造做改造方案如下： 2.3.1將齒輪比由50:1改成20:1，可使分瓶輪的轉(zhuǎn)速提高 2.3.2輸送帶的電機(jī)由原來的60Hz改成72Hz，改進(jìn)后的貼標(biāo)速度比原先有了大幅提高 2.3.3步進(jìn)馬達(dá)改成伺服電機(jī)，伺服產(chǎn)生正弦波，在高速情況下避免電機(jī)抖動，可減小貼標(biāo)誤差（*方案是編碼器精度改600線，加上伺服電機(jī)，精度可實現(xiàn)正負(fù)0.5mm）。 2.4方案前后對照 原方案 方案改造后 分瓶速度196mm/s，齒輪比50:1 分瓶速度396mm/s，齒輪比20:1 整瓶、壓瓶、傳輸帶速度同步1674rpm/mm，60hz 整瓶、壓瓶、傳輸帶速度同步2017rpm/mm，72hz 打碼機(jī)180pcs/min 打碼機(jī)220pcs/min 編碼器360線， 步進(jìn)電機(jī)控制，精度2-3mm， 貼標(biāo)速度80pcs/min（標(biāo)簽長50mm，瓶子弧長95mm） 編碼器600線， 電機(jī)控制，精度±0.5mm， 貼標(biāo)速度200pcs/min（標(biāo)簽長50mm，瓶子弧長95mm） 多段調(diào)速，不能任意調(diào)速，造成精度偏差大 無限調(diào)速，可任意調(diào)速，不影響貼標(biāo)精度 3.雙面?zhèn)荣N貼標(biāo)機(jī)改進(jìn)后系統(tǒng)構(gòu)造 3.1動作流程 光電1檢測到被貼物體起點位置，開始貼標(biāo)動作，光電2檢測到標(biāo)簽縫隙瞬間停止，一張標(biāo)簽動作完成，外部編碼器檢測傳送帶的線性速度反饋回一體機(jī)系統(tǒng)控制伺服所走距離與傳送帶匹配，從而達(dá)到高精度貼標(biāo)。 3.2優(yōu)點：貼標(biāo)速度快220瓶/min，精度可達(dá)±0.5mm。 3.3控制方式：位置控制主從追隨 3.4配置：3臺S800變頻器 2臺SDA伺服系統(tǒng) 1套一體機(jī) 3.5應(yīng)用行業(yè)：食品，日化，電子，醫(yī)藥，化工，化妝等 適用機(jī)型：單貼，雙貼，單雙混合，不規(guī)則貼標(biāo)機(jī)等