西門(mén)子全數(shù)字直流調(diào)速裝置介紹

SIMOREG

全數(shù)字直流調(diào)速裝置

SIMOREG DC-MASTER 6RA70

概 述

應(yīng)用范圍

良好的傳動(dòng)技術(shù)：

耐用的，高效能的和物美價(jià)廉的

根據(jù)使用情況，直流傳動(dòng)通常

是成本較低的傳動(dòng)解決方案，

它具有性能可靠，操作舒適和

運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。因此，由于

某些技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的因素直流傳

動(dòng)應(yīng)用于許多工業(yè)領(lǐng)域：

－成本較低的四象限運(yùn)行

－轉(zhuǎn)速較低時(shí)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

－既使在轉(zhuǎn)速較低時(shí)也能提供

全部轉(zhuǎn)矩

－較高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

－在恒功率時(shí)有較大的調(diào)速

范圍

－較小的占地面積

－可靠性。

適合各種需要

誰(shuí)想在直流技術(shù)中尋找經(jīng)濟(jì)的

解決方案，應(yīng)該就是

SIMOREG DC-MASTER 系列-

整流器具有的性能和集成

的信息。運(yùn)行可靠性和

使用價(jià)值－用于世界范圍內(nèi)許

多領(lǐng)域：

－印刷機(jī)的主傳動(dòng)

－橡膠和塑料工業(yè)

－起重機(jī)械中的移動(dòng)和提升機(jī)

構(gòu)的傳動(dòng)

－電梯和索道傳動(dòng)

－應(yīng)用在造紙工業(yè)

－在鋼鐵工業(yè)中剪床驅(qū)動(dòng)裝置

－軋機(jī)傳動(dòng)

－卷取機(jī)傳動(dòng)

－用于電機(jī)、渦輪機(jī)或減速機(jī)

試驗(yàn)臺(tái)。

一個(gè)完整的家族：

SIMOREG DC-MASTER

SIMOREG DC-MASTER家族包

括各種型號(hào)－功率范圍

6.3kW~2508 kW，用于電樞和

勵(lì)磁饋電，單/雙或四象限傳動(dòng)。

并且 SIMOREG DC-MASTER

具有高動(dòng)態(tài)性能：電流或轉(zhuǎn)矩

上升時(shí)間大大低于10 ms。因此，

無(wú)論如何都能尋找到適合您應(yīng)

用的正確型號(hào)。它們最重要的

特性為：

－集成在每個(gè)自動(dòng)化領(lǐng)

域內(nèi)

－的模塊擴(kuò)展能力

－從標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用到高性能解決方案

－冗余傳動(dòng)方案可達(dá)12000 A。通

過(guò)智能化的并聯(lián)電路完成

－額定輸入電壓

400 V~950 V

－通過(guò)全電子化的參數(shù)設(shè)置，

快速、簡(jiǎn)單的啟動(dòng)

－統(tǒng)一的操作體系。

最后，SIMOREG DC-MASTER

具有西門(mén)子產(chǎn)品的特性：

TIA-全集成自動(dòng)化。因此，您

會(huì)從西門(mén)子世界整套產(chǎn)品獲益：

在設(shè)計(jì)和編程時(shí)，公用的數(shù)據(jù)

庫(kù)和全系統(tǒng)的通訊。

概 述

SIMOREG 6RA70 系列整流裝

置為三相交流電源直接供電的

全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，

用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵(lì)

磁供電，裝置額定電流范圍為

15 ～ 3000 A，并可通過(guò)并聯(lián)

SIMOREG 整流裝置進(jìn)行擴(kuò)展。

根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，可選擇

單象限或四象限工作的裝置，

裝置本身帶有參數(shù)設(shè)定單元，

不需要其它的任何附加設(shè)備即

可完成參數(shù)的設(shè)定。所有的控

制、調(diào)節(jié)、監(jiān)視及附加功能都

由微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)?？蛇x擇給

定值和反饋值為數(shù)字量或模擬

量。

SIMOREG 6RA70 系列整流裝

置特點(diǎn)為體積小，結(jié)構(gòu)緊湊。

裝置的門(mén)內(nèi)裝有一個(gè)電子箱，

箱內(nèi)裝入調(diào)節(jié)板，電子箱內(nèi)可

裝用于技術(shù)擴(kuò)展和串行接口的

附加板。各個(gè)單元很容易拆裝

使裝置維修服務(wù)變得簡(jiǎn)單、

易行。

外部信號(hào)的連接(開(kāi)關(guān)量輸入/輸

出，模擬量輸入/輸出，脈沖編

碼器等)通過(guò)插接端子排實(shí)現(xiàn)。

裝置軟件存放在快閃

(Flash)EPROM 中，使用基本裝

置的串行接口可以方便地使軟

件升級(jí)。

功率部分：電樞和勵(lì)磁回路

電樞回路為三相橋式電路：

? 單象限工作裝置的功率部分電

路為三相全控橋B6C。

? 四象限工作裝置的功率部分為

兩個(gè)三相全控橋 (B6)A ，

(B6)C。

勵(lì)磁回路采用單相半控橋

B2HZ。

額定電流 15 ～ 1200 A 的裝置，

電樞和勵(lì)磁回路的功率部分為

電絕緣晶閘管模塊，所以其散

熱器不帶電。電流≥ 1500 A 的

裝置，電樞回路的功率部分為

平板式晶閘管。這時(shí)散熱器是

帶電的。功率部分的所有接線

端子都在前面。

冷 卻

額定電流≤125 A的裝置為自然

風(fēng)冷，額定電流≥210 A的裝置

為強(qiáng)迫風(fēng)冷(風(fēng)機(jī))。

參數(shù)設(shè)定單元

基本操作板PMU

所有裝置在門(mén)內(nèi)都有一個(gè)基本操

作板PMU?；静僮靼錚MU的

5 個(gè)七段數(shù)碼管和 3 個(gè)發(fā)光二極

管用于狀態(tài)顯示，3 個(gè)按鍵用于

參數(shù)設(shè)定。

此外，操作板 PMU 還有 X300

插頭，此插頭帶有 RS232 或

RS485 標(biāo)準(zhǔn)的 USS 接口。借助

基本操作板 PMU 可以完成運(yùn)行

要求的所有參數(shù)的設(shè)定和調(diào)整，

以及實(shí)測(cè)值的顯示。3 個(gè)按鍵具

有下列功能。

? 切換鍵

用于參數(shù)編號(hào)和參數(shù)值顯示之

間的轉(zhuǎn)換，反之亦然，還用于

故障復(fù)位。

? 增大鍵

在參數(shù)模式時(shí)用于選擇一個(gè)更

大的參數(shù)編號(hào)，在數(shù)值模式時(shí)

增大所設(shè)定和顯示的參數(shù)值，

另外，利用該鍵可以增大有變

址參數(shù)的變址。

? 減小鍵

在參數(shù)模式時(shí)用于選擇一個(gè)較

小的參數(shù)編號(hào)，在數(shù)值模式時(shí)

用于減小所設(shè)定和顯示的參數(shù)

值以及減小有變址參數(shù)的變址。

? 發(fā)光二極管的功能

-準(zhǔn)備：準(zhǔn)備運(yùn)行。在“等待允

許運(yùn)行"狀態(tài)亮。

-運(yùn)行：在“允許運(yùn)行"狀態(tài)亮。

-故障：在“出現(xiàn)故障信號(hào)"狀

態(tài)亮，在“報(bào)警信號(hào)"

閃亮。

5 個(gè)七段數(shù)碼管以最明了的形式

顯示被顯示量，例如：

-額定值的百分?jǐn)?shù)

-放大倍數(shù)

-秒

-安培或

-伏特

操作面板OP1S

選件 OP1S 可裝在裝置的門(mén)上也

可裝于裝置之外，如柜的門(mén)上，

在此情況下，用一根5 m長(zhǎng)左右

的電纜與 OP1S 相連接。如用一

個(gè)單獨(dú)的 5 V 電源則導(dǎo)線最長(zhǎng)可

達(dá) 200 m。經(jīng)由 X300 插頭，

OP1S與SIMOREG相連接。

OP1S 可以作為一個(gè)經(jīng)濟(jì)的交替

顯示物理量的調(diào)速柜測(cè)量裝置。

在 OP1S 上有一個(gè) 4 × 16 個(gè)字

符的液晶顯示器明文顯示參數(shù)名

稱?？蛇x用英語(yǔ)、德語(yǔ)、法語(yǔ)、

西班牙語(yǔ)和意大利語(yǔ)進(jìn)行顯示。

OP1S 能存儲(chǔ)參數(shù)組，通過(guò)寫(xiě)入

可很容易地傳輸?shù)狡渌b置上。

OP1S的按鍵:

? 切換鍵(P)

? 增大鍵1

)

? 減小鍵

? 反轉(zhuǎn)鍵1

)

? 開(kāi)機(jī)鍵1

)

? 關(guān)機(jī)鍵1

)

? 點(diǎn)動(dòng)鍵(Jog) 1

)

? 數(shù)字鍵(0～9)

? 復(fù)位鍵1

)

在OP1S上的發(fā)光二極管:

? 綠色：“運(yùn)行狀態(tài)"亮，“準(zhǔn)備

運(yùn)行狀態(tài)"閃亮。

? 紅色：“故障"時(shí)亮，“警告"

時(shí)閃亮

結(jié)構(gòu)及工作方式

勵(lì)磁回路的調(diào)節(jié)功能

EMF-調(diào)節(jié)器(反電勢(shì)調(diào)節(jié)器)

EMF-調(diào)節(jié)器比較反電勢(shì)的給定

值和實(shí)際值，產(chǎn)生勵(lì)磁電流調(diào)

節(jié)器的給定值。從而進(jìn)行與反

電勢(shì)有關(guān)的弱磁調(diào)節(jié)。EMF-調(diào)

節(jié)器為 PI-調(diào)節(jié)器，P 和 I 部分可

分別設(shè)定，或作為純粹的 P-調(diào)

節(jié)器或 I - 調(diào)節(jié)器被使用。與

EMF-調(diào)節(jié)器并聯(lián)工作的還有預(yù)

控制器，該控制器根據(jù)轉(zhuǎn)速和

自動(dòng)測(cè)取的勵(lì)磁特征曲線(見(jiàn)優(yōu)

化過(guò)程)產(chǎn)生勵(lì)磁電流預(yù)給定值。

反電勢(shì)-調(diào)節(jié)器后面有一個(gè)綜合

點(diǎn)，在此點(diǎn)，勵(lì)磁電流的附加

給定值通過(guò)連接器接入，如，

模擬輸入或串行接口被輸入。

限幅器作用于勵(lì)磁電流給定值。

勵(lì)磁電流的和最小給定值

可分別限定。通過(guò)一個(gè)參數(shù)或

一個(gè)連接器進(jìn)行限幅。這時(shí)，

最小值作為上限，值作為

下限。

勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器

勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器是一個(gè) PI-調(diào)節(jié)

器，KP 和 Tn 可分別設(shè)定。此外

尚可作為純粹的 P-調(diào)節(jié)器和 I-調(diào)

節(jié)器來(lái)使用。與勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)

器并聯(lián)工作的還有預(yù)控制器，

該預(yù)控制器根據(jù)電流給定值和

電源電壓計(jì)算和設(shè)定勵(lì)磁回路

的觸發(fā)角。預(yù)控制器支持電流

調(diào)節(jié)器并改善勵(lì)磁回路的動(dòng)態(tài)

響應(yīng)。

觸發(fā)裝置

觸發(fā)裝置形成與勵(lì)磁回路電源

同步的功率部分晶閘管控制觸

發(fā)脈沖，同步信號(hào)取自功率部

分，與電子控制回路供電電源

無(wú)關(guān)?？刂朴|發(fā)脈沖在時(shí)間上

由電流調(diào)節(jié)器和預(yù)控制器的輸

出值決定。通過(guò)參數(shù)設(shè)定觸發(fā)

極限。觸發(fā)裝置能自動(dòng)適應(yīng)頻

率為45～65 Hz的電源。

優(yōu)化過(guò)程

6RA70 系列整流裝置出廠時(shí)已

做了參數(shù)設(shè)定，選用自優(yōu)化過(guò)

程可支持調(diào)節(jié)器的設(shè)定。通過(guò)

專(zhuān)門(mén)的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行自優(yōu)化選

取。

下列調(diào)節(jié)器功能在自優(yōu)化過(guò)程

得到設(shè)定：

? 電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化：設(shè)定電流

調(diào)節(jié)器和預(yù)控制器(電樞和勵(lì)

磁回路)。

? 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器優(yōu)化：設(shè)定轉(zhuǎn)速調(diào)

節(jié)器的識(shí)別量。

? 自動(dòng)測(cè)取用于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器預(yù)控

制器的摩擦和慣性力矩補(bǔ)償

量。

? 自動(dòng)測(cè)取與 EMF 有關(guān)的弱磁

控制的磁化特性曲線和在弱磁

工作時(shí)的 EMF-調(diào)節(jié)器的自動(dòng)

優(yōu)化。

此外可經(jīng)操作面板改變自動(dòng)優(yōu)

化過(guò)程中所設(shè)定的所有參數(shù)。

監(jiān)控與診斷

運(yùn)行數(shù)據(jù)的顯示

參數(shù) r000 顯示整流裝置的運(yùn)行

狀態(tài)。約有 50 個(gè)參數(shù)用于顯示

測(cè)量值，另外還有 300 多個(gè)由

軟件(連接器)實(shí)現(xiàn)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)信

號(hào)，可在顯示單元輸出，例如

可顯示的測(cè)量值有：給定值，

實(shí)際值，開(kāi)關(guān)量輸入/輸出口狀

態(tài)，電源電壓，電源頻率，觸

發(fā)角，模擬量口的輸入/輸出，

調(diào)節(jié)器的輸入/輸出，限幅顯示。

掃描功能

通過(guò)選擇掃描功能，每 128 個(gè)

測(cè)量點(diǎn)中最多有 8 個(gè)測(cè)量值可

被存儲(chǔ)，測(cè)量值或出現(xiàn)的故障

信號(hào)可參數(shù)化為觸發(fā)條件。通

過(guò)選擇觸發(fā)延時(shí)提供了記錄事件

發(fā)生前后狀態(tài)的可能性，測(cè)量值

存儲(chǔ)掃描時(shí)間在 3 ～ 300 ms

之間，可通過(guò)參數(shù)設(shè)定。測(cè)量

值可通過(guò)操作面板或串行接口

輸出