IC697ACC726

IC697ACC726

AB: 1756/1771等全系列產品。
Siemens: PLC300/400；6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF；810//810D/840D全系列數控產品
FANUC： A03B/A16B/A20B/A02B板卡，A06B伺服驅動，A05B機器人備件，A860編碼器/氧傳感器
Schneider： 140PLC  CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅動停產備件、Berger Lahr 全系列。
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機器人驅動，示教器 電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。

 當進行螺紋切削或用每轉進給指令切削時，會出現停止進給，主軸仍繼續(xù)運轉的故障。要執(zhí)行每轉進給的指令，主軸必須有每轉一個脈沖的反饋信號，一般情況下為主軸編碼器有問題?？梢杂孟铝蟹椒▉泶_定：
    1)CRT畫面有報警顯示；
    2)通過CRT調用機床數據或I/O狀態(tài)，觀察編碼器的信號狀態(tài)；
    3)用每分鐘進給指令代替每轉進給來執(zhí)行程序，觀察故障是否消失。
(5)轉速偏離指令值
當主軸轉速超過技術要求所規(guī)定的范圍時，要考慮：
    1)電動機過載。
    2)CNC系統(tǒng)輸出的主軸轉速模擬量（通常為0—+-10V）沒有達到與轉速指令對應的值。
    3)測速裝置有故障或速度反饋信號斷線。
    4)主軸驅動裝置故障。
(6)主軸異常噪聲及振動
首先要區(qū)別異常噪聲及振動發(fā)生在主軸機械部分還是在電氣驅動部分。
    1)在減速過程中發(fā)生一般是又驅動裝置造成的，如交流驅動中的再生回路故障。
2)在恒轉速時產生，可通過觀察主軸電動機自由停車過程中是否有噪音和振動的來區(qū)別，如存在，則主軸機械部分有問題；
    3)檢查振動周期是否與轉速有關。如無關，一般是主軸驅動裝置未調整好；如有關，應檢查主軸機械部分是否良好，測速裝置是否不良。
(7)主軸電動機不轉
CNC系統(tǒng)至主軸驅動裝置除了轉速模擬量控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。
    1)檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。
    2)檢查能使信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床PLC圖形（或流程圖），以確定主軸的啟動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足。
    3)主軸驅動裝置故障。
    4)主軸電動機故障。
四 進給伺服系統(tǒng)的故障及診斷方法
    1 超程
    當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時，就會發(fā)生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內容，根據數控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報警。
    2 過載
    當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。
    3 竄動
    在進給時出現竄動現象：
    (1)測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；
    (2)速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；
    (3)接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。
    4 爬行
    發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于聯接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉動與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產生爬行現象。
    5 機床出現振動
    機床以高速運行時，可能產生振動，這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以就應去查找速度環(huán)；而機床速度的整個調節(jié)過程是由速度調節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關的問題，應該去查找速度調節(jié)器，因此振動問題應查找速度調節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節(jié)器本身這三方面去查找故障。

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