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視覺運(yùn)動(dòng)控制器CVM

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更新時(shí)間：2024-08-31 07:23:56瀏覽次數(shù)：75次

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深圳市視覺龍科技有限公司

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CVM（ Configurable Vision and Motion control）無(wú)需編程可配置視覺+運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)。

詳細(xì)介紹

CVM 多功能視覺運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用平臺(tái)

CVM （Configurable Vision + Motion）是一款無(wú)需編程的可配置的視覺與運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)。所見即所得的下拉式軟件設(shè)置，可配置簡(jiǎn)單易用?？筛鶕?jù)系統(tǒng)需求搭配不同硬件平臺(tái)，擁有豐富的檢測(cè)和測(cè)量工具，支持多相機(jī)多任務(wù)協(xié)同處理，支持多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制及高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制。用戶無(wú)需編程即可實(shí)現(xiàn)視覺與運(yùn)動(dòng)控制來(lái)構(gòu)建自動(dòng)化系統(tǒng)，簡(jiǎn)單易懂，便于維護(hù)，能極大地降低應(yīng)用門檻，節(jié)約成本。

CVM技術(shù)參數(shù)

◆ 支持多相機(jī)（30萬(wàn)像素~1000萬(wàn)像素）；

◆ 可實(shí)現(xiàn)組合定位、對(duì)位、糾偏、測(cè)量、3D定位引導(dǎo)等應(yīng)用；

◆ 可根據(jù)需求配置，支持單軸連續(xù)運(yùn)動(dòng)、單軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、多軸同步定位運(yùn)動(dòng)；

◆ 支持多達(dá)200個(gè)任務(wù)同時(shí)運(yùn)行，指令平均周期在10ms。支持4級(jí)深度的子程序調(diào)用；

◆ 6軸同步運(yùn)動(dòng)控制，最短控制周期：250uS；

◆ 兼容gLink-II（2個(gè)千兆以太網(wǎng)接口和軸控模塊組網(wǎng)）和EtherCAT兩種總線控制方式；

◆ 支持增量式編碼器或值編碼器，或可配置多個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器同步控制；

◆ 機(jī)器視覺與運(yùn)動(dòng)控制器無(wú)縫連接，提高用戶控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性；

◆ 支持遠(yuǎn)程診斷和分析；

◆ 帶有加密芯片設(shè)計(jì)和掉電保護(hù)功能（可選）。

CVM運(yùn)動(dòng)控制軟件

可配置的軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)、IO參數(shù)、控制關(guān)聯(lián)、跟隨運(yùn)動(dòng)、空間運(yùn)動(dòng)、通訊交互、點(diǎn)陣參數(shù)、點(diǎn)陣標(biāo)定與坐標(biāo)校正、運(yùn)動(dòng)指令、等待指令、程序指令、變量管理等功能。

運(yùn)動(dòng)指令	單軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)	單軸連續(xù)運(yùn)動(dòng)	單軸增量運(yùn)動(dòng)	多軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)
運(yùn)動(dòng)指令	空間點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)	空間直線運(yùn)動(dòng)	空間圓弧運(yùn)動(dòng)	變量運(yùn)動(dòng)
變量管理	變量與系統(tǒng)	變量與運(yùn)動(dòng)	變量與IO	變量與工藝過(guò)程
變量管理	變量與通訊	變量狀態(tài)頁(yè)面

CVM控制器參數(shù)

型號(hào)	CVM-50	CVM-100	CVM-500	CVM-700	CVM-900
處理器	J1900	J1900	I5	I7	I7
千兆網(wǎng)相機(jī)接口	2	2	4	4	8
通用串行總線	2×USB2.0；2×USB3.0	2×USB2.0；2×USB3.0	2×USB2.0；4×USB3.0	2×USB2.0；4×USB3.0	2×USB2.0；4×USB3.0
串口	2×RS232	2×RS232	4×RS232	4×RS232	4×RS232
千兆以太網(wǎng)口(數(shù)據(jù)傳輸)	2	2	2	2	2
內(nèi)存	2G	2G	4G	8G	16G
SSD 固態(tài)硬盤	32G	32G	128G	256G	256G（可擴(kuò)展）
數(shù)字IO	通用16In，16 Out 專用36In， 24Out	通用16In，16 Out 專用36In， 24 Out	通用32In， 32 Out 專用72In， 48 Out	通用64 In， 64 Out 專用144 In， 96 Out	通用64 In， 64 Out 專用144 In， 96 Out （都可擴(kuò)展）
運(yùn)動(dòng)控制	標(biāo)準(zhǔn)6軸（可擴(kuò)展）	標(biāo)準(zhǔn)6軸	標(biāo)準(zhǔn)（12-24）軸	標(biāo)準(zhǔn)24軸	標(biāo)準(zhǔn)24軸（可擴(kuò)展）

3C電子自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用

3C電子自動(dòng)化設(shè)備電氣部分一般由6-8個(gè)運(yùn)動(dòng)軸和氣缸電磁閥等執(zhí)行元器件組成，視覺一般配備2-3個(gè)工業(yè)相機(jī)用于產(chǎn)品定位、讀碼、檢測(cè)等，控制器可以采用CVM-300，常見設(shè)備有耳機(jī)自動(dòng)組裝機(jī)、LED自動(dòng)裝配、電器元件裝配機(jī)、焊錫自動(dòng)焊錫機(jī)、自動(dòng)插針機(jī)等，PCB加工設(shè)備等。

電池自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用

電池生產(chǎn)和檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備電氣部分一般由12-24個(gè)運(yùn)動(dòng)軸和氣缸電磁閥等執(zhí)行元器件組成，視覺一般配備3-4個(gè)工業(yè)相機(jī)用于產(chǎn)品定位、讀碼、檢測(cè)等，控制器可以采用CVM-500，常見設(shè)備有鋰電池分選機(jī)、鋰電池點(diǎn)焊機(jī)、涂布機(jī)、疊片機(jī)、全自動(dòng)制片機(jī)等。

桌面式設(shè)備應(yīng)用

桌面式生產(chǎn)設(shè)備電氣部分一般由3-6個(gè)運(yùn)動(dòng)軸和氣缸電磁閥，點(diǎn)膠槍，自動(dòng)螺絲批等執(zhí)行元器件組成，視覺一般配備1-2工業(yè)相機(jī)用于產(chǎn)品定位、讀碼、檢測(cè)等，控制器可以采用CVM-100，常見設(shè)備有桌面式點(diǎn)膠機(jī)、桌面式螺絲機(jī)、桌面式點(diǎn)焊等。