1 引 言
 

       礦用隔爆兼本質(zhì)安全型組合開關(guān)主要是用來控制煤礦井下采煤掘進(jìn)、運輸?shù)瘸商自O(shè)備的組合電器。其特點有利于設(shè)備的頻繁搬遷，加快工作面的推進(jìn)速度，簡化電纜連接、減少電纜使用量和電氣設(shè)備占地面積。同時還可減少供電線路的電壓降損耗、減少生產(chǎn)安裝和維護(hù)的工作量，極大地提高了生產(chǎn)效率和供電可靠性，降低采煤成本，方便用戶，適應(yīng)礦區(qū)的各種需要。
       一臺組合開關(guān)能控制8個驅(qū)動器，每一驅(qū)動器均具備多種保護(hù)，各驅(qū)動裝置采用模塊化設(shè)計及方便的插接技術(shù)，滿足井下快速處理故障和維護(hù)的要求。該產(chǎn)品通過液晶顯示及本安鍵盤實現(xiàn)人機(jī)對話功能，具有故障記憶及故障查詢功能，適應(yīng)當(dāng)前及今后煤礦自動化系統(tǒng)的發(fā)展。

2 研究中解決的關(guān)鍵問題                    
2.1 控制方式的選擇
       為了適應(yīng)煤礦井下的生產(chǎn)工藝，組合開關(guān)設(shè)計有單回路控制方式運行、單機(jī)單速控制方式運行、多回路程序控制運行、雙機(jī)雙速雙回路控制運行、單機(jī)雙速控制運行、雙機(jī)低速運行控制運行等多種控制功能，處于程序控制下的中間各回路的本安先導(dǎo)電路受控于前臺。這種方式滿足煤礦井下膠帶運輸系統(tǒng)“逆煤流啟車，順煤流停車 ”的控制要求。設(shè)計優(yōu)點在于：在一次任務(wù)中，既可以存在非程控／單機(jī)控制方式，同時還可以存在程控／多機(jī)方式，即每一回路既可獨立于其他回路，又可控制其他回路，還可受控于其他回路或作為備用?？筛鶕?jù)用戶要求增加控制方式，并能根據(jù)需要實現(xiàn)上述控制功能的自由組合。

2.2 保護(hù)及控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
       組合開關(guān)的保護(hù)及控制由PLC集中完成。軟件設(shè)計分主程序、監(jiān)控程序和子程序。在PLC程序設(shè)計中大量采用子程序進(jìn)行結(jié)構(gòu)化設(shè)計，具有結(jié)構(gòu)清晰、調(diào)試方便等優(yōu)點。每一個子程序都是一個功能模塊，他們完成存放地址的初始化、采樣信號的處理、故障類型的判別、標(biāo)志位的設(shè)定和液晶屏內(nèi)容的更新等功能。監(jiān)控程序主要完成子程序的調(diào)用、電動機(jī)的啟停及故障判斷、液晶屏換屏等功能。監(jiān)控程序采用順序作業(yè)調(diào)度結(jié)構(gòu)進(jìn)行8支路分時進(jìn)行漏電檢測，以判斷各回路是否存在漏電事故。電動機(jī)投入運行后，PLC停止該回路的漏電檢測，開始對電流、斷相及電壓信號進(jìn)行采樣，以判斷電動機(jī)的工作狀態(tài)。

2.3 配件的模塊化設(shè)計                     
       驅(qū)動器設(shè)計為獨立的單元，將接觸器、電流互感器、漏電單元、動觸頭等器件均集成在一個箱體內(nèi)，且將其設(shè)計為互換性強(qiáng)的插接式安裝方式。
       為了實現(xiàn)組合開關(guān)器件安裝的模塊化，在主控制腔內(nèi)設(shè)計了4個主芯架，芯架采用3 mm鋼板折彎焊接而成，用螺栓固定在主控制腔內(nèi)，在芯架的后部安裝有主回路靜插頭，以滿足與驅(qū)動器的插接。
       在整個的設(shè)計中主要突出元器件的模塊化及主要配件的可互換性，方便用戶使用及維護(hù)。

2.4 防爆殼體的設(shè)計
       隔爆殼體的設(shè)計嚴(yán)格按照GB3836.1～2-2000標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計制作，確保本產(chǎn)品防爆性能。

       隔爆殼體設(shè)計為方形結(jié)構(gòu)，整體更加美觀，由鋼板焊接而成。殼體分四個腔，左右接線腔、隔離開關(guān)腔和主控制腔。由于回路較多，進(jìn)出線很多，因此設(shè)左右二個接線腔，在接線柱一側(cè)設(shè)有端蓋，更便于各回路電纜韻連接及維修。主腔上方設(shè)隔離開關(guān)腔，布局更加合理，方便隔離開關(guān)之間的閉鎖。主控制箱采用兩個快開門結(jié)構(gòu)，開啟方便。主控制門上設(shè)有大屏幕液晶顯示窗口和觸摸式鍵盤，可直觀顯示設(shè)備運行的狀態(tài)，并可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。隔離開關(guān)手柄和主控制腔前門間有可靠的機(jī)械閉鎖機(jī)構(gòu)，閉鎖措施確保隔爆箱體打開門后無法操作本產(chǎn)品，而且所有的導(dǎo)電部位均不帶電，并保證開門后所有的隔離開關(guān)處于分?jǐn)酄顟B(tài)。相反，只有在門蓋正確關(guān)閉后，隔離換向開關(guān)以及接觸器才能夠進(jìn)行合閘操作。另外，隔離開關(guān)手柄和電氣控制系統(tǒng)之間、和分?jǐn)喟粹o之間也具有可靠的電氣閉鎖。完整的機(jī)械安全連鎖機(jī)構(gòu)及電氣閉鎖設(shè)計確保本產(chǎn)品有較強(qiáng)的安全性能。
       打開主控制腔前門，可以看到驅(qū)動裝置安裝芯架，8個驅(qū)動裝置就安裝在芯架的抽拉式隔架上。驅(qū)動裝置包括真空接觸器、電流互感器、阻容吸收及漏電保護(hù)單元，當(dāng)驅(qū)動裝置插入芯架導(dǎo)軌時，主電源輸入、輸出插頭可自動接上，方便用戶使用及維護(hù)。

2.5 軟件抗干擾設(shè)計              
       由于煤礦井下環(huán)境過于惡劣，為提高系統(tǒng)的可靠性，采用有效的軟、硬件抗干擾措施。
       (1)對數(shù)字量輸入點選擇輸入濾波器，延時讀取輸入信號值，有助于濾除輸入噪聲。
       (2)使用模擬濾波器對模擬信號進(jìn)行采樣處理，通過多次采樣取平均值的方法來降低瞬間干擾信號的影響。
       (3)合理的屏蔽和走線，控制線和測量信號線盡量垂直布線并且遠(yuǎn)離主回路。
       (4)增加系統(tǒng)在開機(jī)前后的自檢功能。
       (5)采用軟件陷阱及指令余冗技術(shù)。

3 保護(hù)功能
3.1 過壓、欠壓保護(hù)
       電壓保護(hù)有暫態(tài)過電壓、穩(wěn)態(tài)過電壓及欠壓保護(hù)。暫態(tài)過電壓由阻容吸收裝置來完成保護(hù)任務(wù)，穩(wěn)態(tài)過電壓和欠電壓保護(hù)采用鑒幅式保護(hù)原理，有效防止了電壓長期過高損壞電機(jī)絕緣，電壓過低燒壞電機(jī)的事故發(fā)生。當(dāng)電網(wǎng)電壓高于額定電壓的120％時，過壓保護(hù)動作；電網(wǎng)電壓低于額定電壓的75％時，欠壓保護(hù)動作。
3.2 過載保護(hù)
       過載和短路保護(hù)采用鑒幅式保護(hù)原理。將電流采樣后經(jīng)電流變送器送入PLC進(jìn)行處理，并與CPU存放的整定電流值進(jìn)行比較，PLC按比較結(jié)果發(fā)出指令斷開相應(yīng)的故障回路，并顯示和記憶故障類型以及故障時的參數(shù)。組合開關(guān)過載保護(hù)。
3.3 短路保護(hù)
       短路電流的整定值以被控制電機(jī)額定電流的8～10倍來整定，一旦電路電流大于該整定值時，短路保護(hù)動作，動作時間0.2～0.4 s。
3.4 斷相／不平衡保護(hù)
       組合開關(guān)斷相及相不平衡保護(hù)。
3.5 主回路漏電閉鎖                    
       漏電閉鎖檢測部分仍采用附加直流電源的原理。在隔離開關(guān)閉合后，PLC即對本支路的對地絕緣狀況進(jìn)行檢測，若本支路對地絕緣電阻小于漏電閉鎖電阻設(shè)定值，PLC則閉鎖故障回路，此時，無法進(jìn)行起動操作，實現(xiàn)漏電閉鎖，同時顯示故障類型。當(dāng)本支路對地絕緣電阻大于漏電閉鎖電阻設(shè)定值，接觸器方可合閘送電。接觸器合閘的同時，斷開漏電閉鎖檢測回路。組合開關(guān)主回路對地絕緣電阻閉鎖值符合表3的規(guī)定，當(dāng)絕緣電阻上升到1.5倍閉鎖值時，解除漏電閉鎖。

4 結(jié) 語                             
       (1)組合開關(guān)集多臺電動機(jī)的控制與保護(hù)于一體，元器件模塊化，配件采用方便的插接技術(shù)，各驅(qū)動器具有互換性，滿足井下快速處理故障和維護(hù)的要求。
       (2)電動機(jī)工作參數(shù)由本安鍵盤設(shè)定，而無須專業(yè)人員去修改程序中的參數(shù)，具有實用性。
       (3)液晶屏的使用，使系統(tǒng)具有直觀性。通過故障記憶可查看運行期間線路中出現(xiàn)的故障，從而準(zhǔn)確地掌握運行工況。
       (4)主回路電纜的引入和引出，可根據(jù)用戶的具體要求，采用電纜連接器或傳統(tǒng)喇叭口接線方式。
       (5)控制方式靈活，可根據(jù)用戶要求改變。
工業(yè)生產(chǎn)的運行情況表明，該組合開關(guān)性能可靠，對各回路電機(jī)起到了良好的保護(hù)作用，具有廣闊的應(yīng)用前景。