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湖南匯一制藥機(jī)械有限公司
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更新時間:2023-07-26 09:35:13瀏覽次數(shù):1233次
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大輸液軟袋滅菌自動循環(huán)軌道系統(tǒng)
滅菌自動循環(huán)軌道系統(tǒng)是大輸液生產(chǎn)工藝流程中,自動進(jìn)出水浴式滅菌容器系統(tǒng)的外部配套裝置,主要負(fù)責(zé)滅菌物自動進(jìn)出滅菌容器,以及滅菌物的自動裝車和自動卸車,整個自動循環(huán)軌道系統(tǒng)為閉環(huán)軌道線??刂葡到y(tǒng)與監(jiān)控器采用德國SIEMENS品牌PLC,運(yùn)行可靠、操作方便,自動化程度高,能實現(xiàn)手動/自動控制模式。
1、滅菌容器為水浴式滅菌柜,是一種對各種輸液產(chǎn)品進(jìn)行消毒、滅菌時使用的制藥設(shè)備。
輥式輸送機(jī)
輥式輸送機(jī)是一種動力輥筒輸送機(jī),整個軌道系統(tǒng)由若干個輥式輸送單元組成,輥筒采用啞鈴式結(jié)構(gòu),由微電機(jī)驅(qū)動的輥道,用來傳送滅菌車,輥式輸送單元兩側(cè)設(shè)導(dǎo)向裝置,保證滅菌車在輸送過程中定位。
3、鏈條式輸送機(jī)
鏈條輸送機(jī)采用雙排不銹鋼鏈條,由減速機(jī)驅(qū)動鏈條,用來傳送滅菌車托盤,鏈條輸送單元兩側(cè)也設(shè)導(dǎo)向裝置。
4、軟袋自動上袋機(jī)
(1)工作原理
軟袋自動上袋機(jī)由伸縮式輸送帶以及伺服電機(jī)動力部分組成。軟袋自動上袋機(jī)采用高速皮帶拋袋方式:上袋機(jī)伸縮皮帶機(jī)與托盤中轉(zhuǎn)及步進(jìn)裝置配合使用,將輸液袋裝入盤中。接袋機(jī)排列整齊的軟袋被輸送到可伸縮高速皮帶上,可伸縮皮帶在待裝滅菌車內(nèi)盤上方,當(dāng)軟袋到達(dá)需擺放位置時,可伸縮皮帶伸縮臂在伺服電機(jī)驅(qū)動下快速退回,在慣性作用下,軟袋被拋到滅菌車內(nèi)盤的位置,配合滅菌車內(nèi)盤步進(jìn)運(yùn)動依次整齊排列。
5、自動拆疊盤機(jī)
(1)工作原理
拆疊盤機(jī)是滅菌循環(huán)系統(tǒng)中用于托盤拆分與疊加的設(shè)備。
拆疊盤機(jī)由框架、托盤叉系統(tǒng)、氣缸升降臺及鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)組成,通過電氣系統(tǒng)的程序控制,各運(yùn)動組件配合動作,完成托盤的拆分與疊合。
6、頂升橫移機(jī)
(1)工作原理
A、頂升換向輸送單元系統(tǒng)中使用垂直交叉的轉(zhuǎn)線工位處,通過頂升、移行兩個動作實現(xiàn)滅菌內(nèi)車的轉(zhuǎn)線。本系統(tǒng)中采用氣動頂升,鏈?zhǔn)揭菩械臋C(jī)構(gòu)。
B、主要結(jié)構(gòu)
頂升裝置:頂升裝置采用頂升大汽缸驅(qū)動,直線軸承組合頂升機(jī)構(gòu)。
移行裝置:移行裝置采用輥式輸送機(jī)或鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的構(gòu)造,動力采用中空軸式蝸輪蝸桿減速器傳動驅(qū)動軸實現(xiàn)移行動作。
換向單元只實現(xiàn)滅菌車輸送的頂升和換向平移,不對滅菌車進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
7、旋轉(zhuǎn)換向輸送機(jī)
(1)工作原理
垂直交叉的轉(zhuǎn)線工位處,通過減速電機(jī)驅(qū)動實現(xiàn)滅菌內(nèi)車90°、180°及270°旋轉(zhuǎn)的輸送單元。
8、進(jìn)柜鏈條機(jī):
(1)工作原理
A. 滅菌內(nèi)車進(jìn)滅菌柜前具有輔助進(jìn)柜推力的鏈?zhǔn)捷斔蛦卧?/p>
B.在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)上增加液壓油缸,在內(nèi)車進(jìn)柜前對其進(jìn)行一定行程的推動,使內(nèi)車順利入柜。
9、軟袋自動下袋機(jī)
(1)工作原理:
軟袋自動下袋機(jī)由可翻轉(zhuǎn)式圓筒、內(nèi)置鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、托盤夾緊機(jī)構(gòu)、托盤升降機(jī)構(gòu)、袋輸出皮帶、電機(jī)等組成。經(jīng)自動拆盤機(jī)拆成單層的滅菌內(nèi)盤經(jīng)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)送到自動卸袋工位,由內(nèi)置鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)輸送進(jìn)入到可翻轉(zhuǎn)式圓筒內(nèi),夾緊機(jī)構(gòu)對內(nèi)盤定位并夾緊,升降氣缸驅(qū)動內(nèi)盤上升至與袋輸出皮帶接觸,圓筒在電機(jī)驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)180度,使內(nèi)盤倒扣過來,翻轉(zhuǎn)后升降氣缸驅(qū)動縮回,輸液袋由于自重落在袋輸出皮帶上,袋輸出皮帶啟動將輸液袋從圓筒內(nèi)輸出,袋輸出完成后皮帶停止工作,圓筒回翻180度,夾緊機(jī)構(gòu)松開,空內(nèi)盤被輸出圓筒,同時另一裝滿袋的內(nèi)盤被輸送進(jìn)來,重復(fù)以上動作完成循環(huán)。
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