上海非俗工控自動化設備有限公司
主營產(chǎn)品: 西門子電纜,西門子電機,西門子變頻器,西門子觸摸屏,西門子PLC,西門子模塊,西門子s7-200,西門子s7-300,西門子s7-400,西門子s7-1200, |
上海非俗工控自動化設備有限公司
主營產(chǎn)品: 西門子電纜,西門子電機,西門子變頻器,西門子觸摸屏,西門子PLC,西門子模塊,西門子s7-200,西門子s7-300,西門子s7-400,西門子s7-1200, |
參考價 | 面議 |
西門子TP700觸摸屏6AV2124-0JC01-0AX0
西門子SM 331模塊6ES7331-7KF02-0AB0 西門子SM 331模塊6ES7331-7KF02-0AB0
公司主營:數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品.
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:劉香
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:
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騰訊:
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產(chǎn)品規(guī)格:*
產(chǎn)品質(zhì)量:質(zhì)保保證
產(chǎn)品價格:價格優(yōu)勢
產(chǎn)品貨期:現(xiàn)貨銷售
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產(chǎn)品參數(shù)介紹:
6ES7331-7KF02-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/熱電偶/電阻 干擾, 診斷; 1X20針 移除/插入 W. 背板總線 |
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近日,漢能常德300MW銅銦鎵硒柔性薄膜太陽能電池生產(chǎn)項目開工典禮在常德經(jīng)開區(qū)舉行開工儀式。
漢能控股集團是國內(nèi)化清潔能源的跨國公司,通過技術整合,自主創(chuàng)新,薄膜發(fā)電技術達到了水平,已發(fā)展成為zui大的太陽能薄膜發(fā)電企業(yè)。漢能常德項目主要建設300WM銅銦鎵硒柔性薄膜太陽能電池生產(chǎn)項目。該項目符合國家新能源產(chǎn)業(yè)政策,目前是發(fā)達國家爭先發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。該項目落戶常德市,將對常德市戰(zhàn)略型新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展,工業(yè)經(jīng)濟結構優(yōu)化升級,起到很大的和推動作用。
模擬量輸入模板用來實現(xiàn)PLC與模擬量過程信號的連接。用于連接電壓和電流傳感器、熱電耦、電阻和熱電阻模擬量輸入模塊將來自過程的的模擬量信號轉(zhuǎn)換為可在控制器中進行內(nèi)部處理的數(shù)字量信號。該模塊具有如下特點:分辨率為 9-15 位 + 符號位(具有不同的轉(zhuǎn)換時間),可以設置。各種量程;電流/電壓的默認設置是使用量程模塊以機械方式設置的,可通過編程器和 STEP 7 的“Hardware configuration”進行細調(diào)。中斷能力;該模塊將診斷和限值中斷發(fā)送到控制器的 CPU。診斷;該模塊將綜合診斷信息發(fā)送到 CPU。
西門子SM 331模塊6ES7331-7KF02-0AB0
我們在價格上有較大優(yōu)勢,更注重售后服務,現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售,歡迎您。
我公司所有銷售中產(chǎn)品均為西門子原裝*,質(zhì)保一年,假一罰十!
PID控制的難點在于整定控制器的參數(shù)。為了學習整定PID控制器參數(shù)的方法,必須做閉環(huán)實驗,開環(huán)運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊,此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機構。例如可以用電熱水壺作為被控對象,用熱電阻檢測溫度,用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標準電壓,用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機構。
有沒有比較簡單的實現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢?
在控制理論中,用傳遞函數(shù)來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機構和PID控制器。
被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象(包括檢測元件和執(zhí)行機構)的傳遞函數(shù)。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調(diào)節(jié)實驗。
用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板,還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢?
除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù),也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序,它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示,虛線右邊是被控對象,DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
被控對象的數(shù)學模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié),其增益為GAIN,3個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)分別為TIM1~TIM3。其傳遞函數(shù)為
分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數(shù)設為0,可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數(shù)。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量(反饋值)PV。
下圖是模擬被控對象的子程序,實際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié),其時間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調(diào)用這個子程序。
下圖是用來監(jiān)視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板,可以用它進行PID參數(shù)自整定或手動調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實驗。標有PV(即被控量)的是過程變量的階躍響應曲線。
將上圖中的積分時間由0.03min(分鐘)增大到0.12min,下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù),觀察被控量階躍響應曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等特征量的變化情況,可以形象直觀、快速地學習和掌握PID參數(shù)的整定方法。
憑借我們廣泛的產(chǎn)品系列,我們針對每種要求都能提供合適的 CP,如用于 SIMATIC S7-300 的 Lean 型、標準型或增值型,用于制造業(yè)中創(chuàng)新解決方案的模塊化控制器! 通過這種 CP 的控制器連接可以直接接入工業(yè)以太網(wǎng)中。 通訊處理器可執(zhí)行多種協(xié)議,并支持以下協(xié)議:
PG/OP 通訊
S7 通訊
開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
PROFINET 通訊
IT 通訊
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節(jié)省編程設備和 HMI 操作與監(jiān)控設備以及 S7 控制器之間的通訊連接成本。
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性能強大且安全堅固的通訊處理器,通過工業(yè)以太網(wǎng)連接 S7-300,同時作為 PN IO 控制器用于連接 PROFINET。
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此外,對于CP 343-1 功能,CP 343-1 Advanced 通過 和可自行建立的網(wǎng)頁提供理想的維護和質(zhì)量保證支持。 諸如 FTP 的互聯(lián)網(wǎng)功能甚至能夠連接于 PC 的不同系統(tǒng)。 由此,S7-300 的這種 CP 形成了現(xiàn)場層面和引導層面之間的橋。
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結合可加載的固件擴展裝置,該通訊處理器通過工業(yè)以太網(wǎng)有效訪問涉及所有企業(yè)層的數(shù)據(jù)庫,無需編程控制器。
訂貨號:
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
信號模塊是 SIMATIC S7-300 進行過程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義,以滿足zui多變的任務。
S7-300 支持多面性技術任務,并提供詳盡的通訊選項。除了具有集成功能和接口的 CPU,在 S7-300 設計中還有各種針對技術和通訊的特殊模塊。
6ES7923-0BC00-0DB0 連接電纜屏蔽SIMATIC S7-300/400之間前連接器模塊的端子16×0.14mm2 IDC連接器,長度2米 |
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6ES7923-0BC50-0DB0 連接電纜屏蔽SIMATIC S7-300/400之間前連接器模塊的端子16×0.14mm2 IDC連接器,長度2.5米 |
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6ES7923-0BD00-0DB0 連接電纜屏蔽SIMATIC S7-300/400之間前連接器模塊的端子16×0.14mm2 IDC連接器,長度3米 |
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6ES7923-0BE00-0DB0 連接電纜屏蔽SIMATIC S7-300/400之間前連接器模塊的端子16×0.14mm2 IDC連接器,長度4米 |
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6ES7923-0BF00-0DB0 連接電纜屏蔽SIMATIC S7-300/400之間前連接器模塊的端子16×0.14mm2 IDC連接器,長度5米 |
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6ES7923-0CD00-0BA0 16芯0.14平方毫米,長度:30米,帶狀電纜纏繞屏蔽 |
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6ES7923-0CG00-0BA0 16芯0.14平方毫米,長度:60米,帶狀電纜纏繞屏蔽 |
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6ES7924-0CC10-0AA0 終端塊TPA三層模擬SIMATIC S7模塊:沒有黑色螺絲端子接頭,包。單位= 1個16極IDC連接。斜 |
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6ES7924-0CC10-0AB0 終端塊TPA 3行SIMATIC S7模塊模擬終端不黑:跳下,包。單位= 1個16極IDC連接 |
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plc結構控制點數(shù)不符合需要時,可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。組合式 plc組合組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類卻日趨豐富。比如,一些可編程序控制器,除了-些基本的I/O模塊外,還有一些特殊功能模塊,像溫度檢測模塊、位置檢測模塊PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸
| 6ES7 321-1BH02-0AA0 | 6ES7 321-1BH50-0AA0 | 6ES7 321-1BL00-0AA0 | 6ES7 321-1BP00-0AA0 | 6ES7 321-1BH10-0AA0 |
電源電壓 |
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負載電壓 L+ |
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| 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V |
輸入電流 |
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從背板總線 5 VDC,zui大值 | 10 mA | 10 mA | 15 mA | 100 mA | 110 mA |
功耗 |
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功耗,典型值 | 3.5 W | 3.5 W | 6.5 W | 7 W | 3.8 W |
數(shù)字量輸入 |
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數(shù)字量輸入點數(shù) | 16 | 16 | 32 | 64 | 16 |
符合 IEC 61131、類型 1 的輸入特性曲線 | √ | √ | √ | √ | √ |
可同時控制的輸入點數(shù) |
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| 16 | 16 | 32 | 64 | 16 |
| 16 | 16 | 16 | 32 | 16 |
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| 16 | 16 | 32 | 32 | 16 |
輸入電壓 |
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| DC | DC | DC | DC | DC |
| 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V |
| -30 - +5 V | -5 ~ +30 V | -30 - +5 V | -30 - +5 V | -30 - +5 V |
| 13 ~ 30 V | -13 ~ -30 V | 13 ~ 30 V | 13 ~ 30 V | 13 ~ 30 V |
輸入電流 |
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| 7 mA | 7 mA | 7 mA | 4.2 mA;典型值 | 7 mA |
輸入延時(額定輸入電壓時) |
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| - | - | - | - | - |
| 1.2 ms | 1.2 ms | 1.2 ms | 1.2 ms | 25 µs |
| 4.8 ms | 4.8 ms | 4.8 ms | 4.8 ms | 75 µs |
電纜長度 |
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| 1,000 m | 1,000 m | 1,000 m | 1,000 m | 1,000 m |
| 600 m | 600 m | 600 m | 600 m | 600 m |
編碼器 |
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可連接的編碼器 |
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| √ | √ | √ | - | √ |
| 1.5 mA | 1.5 mA | 1.5 mA |
| 1.5 mA |
等時同步模式 |
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等時同步操作(應用程序zui多同步到終端) | - | - | - | - | √ |
中斷/診斷/狀態(tài)信息 |
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報警 |
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| - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - |
診斷消息 |
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| - | - | - | - | - |
診斷指示燈 |
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| √ | √ | √ | √ | √ |
電隔離 |
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電隔離數(shù)字量輸入 |
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| - | - | - | - | - |
| 16 | 16 | 16 | 16 | 16 |
| √;光電耦合 | √;光電耦合 | √;光電耦合 | √;光電耦合 | √;光電耦合 |
隔離 |
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隔離測試電壓 | 500 VDC | 500 VDC | 500 VDC | 500 VDC | 500 VDC |
連接方式 |
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所需前連接器 | 20 針 | 20 針 | 40 針 | 電纜: 6ES7 392-4Bxx0-0AA0 端子排: 6ES7 392-1xN00-0AA0 | 20 針 |
外形尺寸 |
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寬度 | 40 mm | 40 mm | 40 mm | 40 mm | 40 mm |
高度 | 125 mm | 125 mm | 125 mm | 125 mm | 125 mm |
深度 | 120 mm | 120 mm | 120 mm | 112 mm | 120 mm |
重量 |
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重量,約 | 200 g | 200 g | 260 g | 230 g;約 | 200 g |
| 6ES7 321-7BH01-0AB0 | 6ES7 321-1CH00-0AA0 | 6ES7 321-1CH20-0AA0 | 6ES7 321-1FH00-0AA0 |
電源電壓 |
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負載電壓 L+ |
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| 24 V | 24 V | 48 V |
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負載電壓 L1 |
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| 24 V |
| 230 V;120/230 V AC;所有負載電壓必須具有相同相位。 |
輸入電流 |
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從負載電壓 L+(空載),zui大值 | 90 mA |
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從背板總線 5 VDC,zui大值 | 130 mA | 100 mA | 40 mA | 29 mA |
功耗 |
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功耗,典型值 | 4 W | 1.5 W;24 V 時;2,8 W,48 V 時 | 4.3 W | 4.9 W |
數(shù)字量輸入 |
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數(shù)字量輸入點數(shù) | 16 | 16 | 16 | 16 |
符合 IEC 61131、類型 1 的輸入特性曲線 |
| √ | √ | √ |
符合 IEC 61131、類型 2 的輸入特性曲線 | √ |
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可同時控制的輸入點數(shù) |
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| 16 | 16 | 8 | 16 |
| 16 | 16 | 8; 6 - Ue 146 V | 16 |
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| 16 | 16 | 8 | 16 |
輸入電壓 |
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| DC | AC/DC | DC | AC |
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| 24 V;AC 24 或 48 V |
| 230 V;120/230 V AC |
| 24 V | 24 V;DC 24 或 48 V | 48 V;48V DC 至 125V DC |
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| -30 - +5 V | -5 ~ +5 VAC | DC -146V 至 DC +15V | 0 ~ 40 V |
| 13 ~ 30 V | 14 ~ 60 VAC | 30V DC 至 146V DC | 79 ~ 264 V |
|
| 0 ~ 63 Hz |
| 47 ... 63 Hz |
輸入電流 |
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| 7 mA | 2.7 mA | 3.5 mA | 6.5 mA; (120V, 60Hz), 16mA (230V, 50Hz) |
輸入延時(額定輸入電壓時) |
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| √;0.1 / 0.5 / 3 / 15 /20 ms | - | - | - |
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| 16 ms | 0.1 ms | 25 ms |
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| 16 ms | 3.5 ms | 25 ms |
電纜長度 |
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| 1,000 m | 1,000 m | 1,000 m | 1,000 m |
| 600 m | 600 m | 600 m | 600 m |
編碼器 |
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可連接的編碼器 |
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| √ | √ | √ | √ |
| 2 mA | 1 mA | 1 mA | 2 mA |
等時同步模式 |
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等時同步操作(應用程序zui多同步到終端) | √ | - | - | - |
中斷/診斷/狀態(tài)信息 |
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報警 |
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| √ | - | - | - |
| √;可參數(shù)化 | - | - | - |
| √;可參數(shù)化 | - | - | - |
診斷消息 |
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|
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|
| √;可參數(shù)化 | - | - | - |
診斷指示燈 |
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| √ | √ | √ | √ |
電隔離 |
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電隔離數(shù)字量輸入 |
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| - | √ | - | - |
| 16 | 1 | 8 | 4 |
| √;光電耦合 | √;光電耦合 | √;光電耦合 | √;光電耦合 |
隔離 |
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隔離測試電壓 | 500 VDC | 1500 VAC | 1500 VDC | 4000 VDC |
連接方式 |
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所需前連接器 | 20 針 | 40 針 | 20 針 | 20 針 |
外形尺寸 |
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寬度 | 40 mm | 40 mm | 40 mm | 40 mm |
高度 | 125 mm | 125 mm | 125 mm | 125 mm |
深度 | 120 mm | 120 mm | 120 mm | 120 mm |
重量 |
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|
|
重量,約 | 200 g | 260 g | 200 g | 240 g |
| 6ES7 321-1EL00-0AA0 | 6ES7 321-1FF01-0AA0 | 6ES7 321-1FF10-0AA0 |
電源電壓 |
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負載電壓 L1 |
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| 120 V | 230 V;120/230 V AC | 230 V;120/230 V AC;所有負載電壓必須具有相同相位。 |
輸入電流 |
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從背板總線 5 VDC,zui大值 | 16 mA | 29 mA | 100 mA |
功耗 |
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功耗,典型值 | 4 W | 4.9 W | 4.9 W |
數(shù)字量輸入 |
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數(shù)字量輸入點數(shù) | 32 | 8 | 8 |
符合 IEC 61131、類型 1 的輸入特性曲線 |
| √ | √ |
符合 IEC 61131、類型 2 的輸入特性曲線 | √ |
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可同時控制的輸入點數(shù) |
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| 32 |
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| 24 | 8 | 8 |
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| 32 | 8 | 8 |
輸入電壓 |
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| AC | AC | AC |
| 120 V | 230 V;120/230 V AC | 120 V;120/230 V AC |
| 0 ~ 20 V | 0 ~ 40 V | 0 ~ 40 V |
| 74 ~ 132 V | 79 ~ 264 V | 79 ~ 264 V |
| 47 ... 63 Hz | 47 ... 63 Hz | 47 ... 63 Hz |
輸入電流 |
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| 21 mA | 6.5 mA; (120 V); 11 mA (230 V) | 7.5 mA; (120 V); 17.3 mA (230 V) |
輸入延時(額定輸入電壓時) |
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| - | - | - |
| 15 ms | 25 ms | 25 ms |
電纜長度 |
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| 1,000 m | 1,000 m | 1,000 m |
| 600 m | 600 m | 600 m |
編碼器 |
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可連接的編碼器 |
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| √ | √ | √ |
| 4 mA | 2 mA | 2 mA |
等時同步模式 |
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等時同步操作(應用程序zui多同步到終端) | - | - | - |
中斷/診斷/狀態(tài)信息 |
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報警 |
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診斷消息 |
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診斷指示燈 |
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| √;每通道 | √ | √ |
電隔離 |
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電隔離數(shù)字量輸入 |
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| - | - | √ |
| 8 | 2 | 1 |
| √;光電耦合 | √;光電耦合 | √;光電耦合 |
隔離 |
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隔離測試電壓 | 2500 VDC | 4000 VDC | 1500 VAC |
連接方式 |
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所需前連接器 | 40 針 | 20 針 | 40 針 |
外形尺寸 |
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寬度 | 40 mm | 40 mm | 40 mm |
高度 | 125 mm | 125 mm | 125 mm |
深度 | 120 mm | 120 mm | 120 mm |
重量 |
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重量,約 | 300 g | 240 g | 240 g |