廈門(mén)季旭貿(mào)易有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: AB,ABB,F(xiàn)ANUC,Siemens,Schneider |
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更新時(shí)間:2017-06-03 10:03:09瀏覽次數(shù):241
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A06B-6140-H115發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器
NDSM02
NDSM03
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NDSO01
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57C4042A
57C404A
A06B-6140-H115發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)即機(jī)器人本體,其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu),其中的運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱(chēng)為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同,機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類(lèi)型。出于擬人化的考慮,常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱(chēng)為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人)等。
A06B-6140-H011
A06B-6140-H015
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A06B-6140-H030
A06B-6140-H037
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A06B-6141-H037#H580A06B-6140-H030發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器
A06B-6141-H045#H580
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A06B-6150-H045
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