1.定向排列工位：自貯囊斗來的雜亂空心 膠囊，經(jīng)過定向排列裝臵，使膠囊都排列 成膠囊帽在上的  

 狀態(tài)，落入到主工作盤上 的囊板孔中。 

2.體帽分離工位：利用囊板上各孔徑的微 小差異和真空抽力，使膠囊帽留在上囊板， 而膠囊體落入

 下囊板孔中。  

3. 體帽錯位工位：上囊板將連同膠囊帽移 開，使膠囊體上口臵于計量充填裝臵的下 方，以便于充填

  藥物。 

4.計量充填工位：采用模板式計量或插管 式計量方式的方式將藥物充填到下囊板的 膠囊體中。  

5.剔除廢囊工位：將未分離開的空膠囊由 上囊板中剔除，使其不與裝藥的膠囊混合。  

6.閉合工位：使上下囊板孔軸線對位，利 用外加壓力將膠囊帽與裝藥后的膠囊體閉 合。  

7.出料工位：將閉合后的膠囊從上下囊板 孔中頂出。  

8.清潔工位：利用吸塵系統(tǒng)將上下囊板孔 中的藥粉、碎膠囊皮等清除。