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上海晉營自動(dòng)化科技有限公司
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CPU ST40 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,24 輸入/16 輸出 6ES7 288-1ST40-0AA0
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硬件組態(tài)及參數(shù)配置
4.1 硬件組態(tài)
1) 按照圖2、圖3完成ET200S站安裝和接線。
2) 打開STEP7,在管理器中新建一個(gè)項(xiàng)目,然后插入一個(gè)S7-300站。
3) 進(jìn)入硬件組態(tài)界面進(jìn)行配置。選中IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口中。
圖4 插入IM151-7 CPU
4) 在4號(hào)槽和5號(hào)槽中分別插入PM-E DC24電源模塊和1STEP步進(jìn)模塊。
圖5 硬件組態(tài)
4.2 模塊參數(shù)配置
圖6 1STEP 模塊參數(shù)界面
4.2.1 模塊參數(shù)配置說明
1) Group Diagnostic:組診斷。
2) base Frequency:基本頻率,單位Hz,記作Fb。
3) Multiplier n:倍增系數(shù) n,取值范圍1-255。此倍增系數(shù)決定啟動(dòng)停止頻率Fss,計(jì)算公式Fss=Fb×n。
4) Time i:時(shí)間系數(shù)i,取值范圍1-255。此時(shí)間系數(shù)決定加速度和減速度a,單位為Hz/ms,計(jì)算公式為a = Fb ×R / (i×0.128 ms)。
5) Function DI:數(shù)字量DI輸入功能選擇,可以配置為外部脈沖使能輸入或外部?;疠斎?。缺省為外部脈沖使能輸入。
6) External Stop,Limit Stop:外部停止,限位停止信號(hào)類型,break contact為常閉信號(hào),make contact為??葱盘?hào)。缺省為常閉信號(hào)接入。
4.2.2 本文例子采用參數(shù)
本文例子參數(shù)配置即為圖6中顯示參數(shù)配置
1) 不激活組診斷。
2) 基本頻率4Hz。
3) 倍增系數(shù)1,啟動(dòng)停止頻率 4Hz。
4) 時(shí)間系數(shù)1,加速度減速度 31.25 Hz/ms。
5) 外部脈沖使能輸入。
6) 外部停止輸入、限位輸入信號(hào)類型為常閉信號(hào)輸入。
5 程序編制
5.1 模塊輸入輸出地址分配
1STEP 步進(jìn)模塊跟其它ET200S 功能模塊類似,都是通過直接讀寫I/O地址對模塊進(jìn)行控制訪問。
反饋信號(hào)(輸入),占用8個(gè)字節(jié),輸入地址分配見表2。
控制信號(hào)(輸出),占用8個(gè)字節(jié),輸出地址分配見表3。
輸入、輸出地址分配變量具體描述參見 ET200S 位置控制操作手冊,參考鏈接: