歐姆龍CS1G, CS1H可編程控制器

為了制造處生產(chǎn)能力可以滿足突然變更需求的設(shè)施，或制造出與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手制造的設(shè)備具有明顯差異的機(jī)械設(shè)備，需要可提供滿足這些需求所需的性能的速度控制器。
SYSMAC CS1 PLC具有I/O響應(yīng)性和數(shù)據(jù)控制功能，從而大幅縮短處理時(shí)間并以更高精度控制機(jī)械設(shè)備移動(dòng)。

為了方便添加復(fù)雜程序和將bin添加到基于Windows的集成開發(fā)環(huán)境，新PLC 配備了各種指令。機(jī)構(gòu)化編程功能已得到改進(jìn)，現(xiàn)在可提高程序再利用效率，從而減少人工需求并降低成本。

我們客戶長(zhǎng)年累月積累的專業(yè)技術(shù)形成其競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的核心。歐姆龍確信可將此類專業(yè)技術(shù)發(fā)揮到。實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)的關(guān)鍵是99%向上兼容性。CS1 PLC支持在無需任何更改的情況下使用現(xiàn)有單元和程序。

共九個(gè)CPU單元型號(hào)可提供廣泛應(yīng)用，從小型系統(tǒng)到大型系統(tǒng)。產(chǎn)品系列還包括存儲(chǔ)卡、串行通信板和各種高功能 I/O 單元，可與任何CPU單元配合使用，以靈活創(chuàng)建滿足這些要求的系統(tǒng)。

由于在12m距離內(nèi)具備多達(dá)80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴(kuò)展容量，CS1可滿足大型控制需求?；蛘?，一個(gè)I/O控制單元和多個(gè)I/O接口單元可用于連接兩個(gè)系列的CS1長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置（個(gè)延邊多達(dá)50m且共包含多達(dá)72個(gè)單元和7個(gè)裝置）。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，且無需滿足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進(jìn)行編程。
注：C200H單元不能安裝在長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置中。

CS1提高高級(jí)空間效率。只需將10個(gè)基本I/O單元（各96個(gè)I/O點(diǎn)）安裝到CPU裝置，即可控制多達(dá)960個(gè)I/O點(diǎn)?；蛘?，通過按住五個(gè)模擬量輸入單元和五個(gè)模擬量輸出單元，也可控制多達(dá)80個(gè)模擬量I/O點(diǎn)。

以前，僅在執(zhí)行指令后的I/O刷新期間，cpu總線單元才會(huì)發(fā)生I/O刷新。但是，借助新CS1，通過使用DLNK指令，可立即刷新I/O。立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應(yīng)性，如執(zhí)行指令時(shí)用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠(yuǎn)程I/O通信和分配的CIO區(qū)/DM區(qū)字的過程。

CS1 CPU單元均享有多達(dá)5,120個(gè)I/O點(diǎn)的出眾容量、250K步的編程、448的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（包括擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器）和4,096個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。由于具備較大編程容量，CS1 PLC不僅適用于大型系統(tǒng)，還可輕松處理增值應(yīng)用和其他高級(jí)數(shù)據(jù)處理。

CPU單元和某些單元之間的數(shù)據(jù)傳送速率已翻倍，從而進(jìn)一步提高總體系統(tǒng)性能。

需要較長(zhǎng)時(shí)間執(zhí)行時(shí)間的指令（如表數(shù)據(jù)處理指令和文本字符串指令）將在多個(gè)周期內(nèi)處理，以將周期時(shí)間變化降到并保持穩(wěn)定I/O響應(yīng)。

除了進(jìn)一步改進(jìn)指令執(zhí)行引擎（總體PLC性能的核心），RISC集成電路塊也已升級(jí)，可實(shí)現(xiàn)業(yè)界的指令執(zhí)行性能。此外，新型號(hào)具備可并行處理指令執(zhí)行和外圍處理的模式，從而實(shí)現(xiàn)總體速度的平衡改進(jìn)。

公用處理: 0.3 ms
PCMIX值: 16
周期時(shí)間(128點(diǎn)輸入和128點(diǎn)輸出的周期時(shí)間):
基本指令: 38K步/ms
包括專用指令: 22K步/ms
LD指令處理速度: 20 ns
OUT指令處理速度: 20 ns
子程序處理速度: 2.1 μs

EtherNet/IP受支持。EtherNet/IP是標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)，使用的通用Ethernet技術(shù)實(shí)現(xiàn)控制盒信息網(wǎng)絡(luò)集成。這通過通用Ethernet支持PLC之間的數(shù)據(jù)鏈接、PLC和多廠商設(shè)備之間的數(shù)據(jù)鏈接和PLC和PT之間的通信。

CompoNet是用于位級(jí)別控制的多廠商網(wǎng)絡(luò)，1.0ms約為1,000點(diǎn)。它支持傳感器和傳動(dòng)器級(jí)別的信息通信。維護(hù)信息可在每個(gè)從站控制，以便實(shí)現(xiàn)設(shè)備的預(yù)防維護(hù)。

CS1系列支持多供應(yīng)商總線標(biāo)準(zhǔn)DeviceNet。通過連接到多達(dá)64個(gè)節(jié)點(diǎn)用于各種FA應(yīng)用程序以及通過可確保高可用性和輕松維護(hù)的設(shè)備配置文件和配置器工具，大大增強(qiáng)了多供應(yīng)商環(huán)境中的組件連接。通過繼承MULTIPLE I/O TERMINAL等產(chǎn)品，甚至可進(jìn)一步靈活配置生產(chǎn)系統(tǒng)。

Ethernet正在成為信息網(wǎng)絡(luò)日益重要的標(biāo)準(zhǔn)。除了FINS信息、FTP文件傳送和郵件通知，還支持八個(gè)用于TCP/IP和UDP/IP的Socket接口，因此生產(chǎn)管理現(xiàn)在可與生產(chǎn)站點(diǎn)有機(jī)鏈接。

SYSMAC CS1支持最多跨八個(gè)級(jí)別的FINS信息通信（參加注釋）(使用CX-Programmer Ver. 4.0或更高版本)，而以前的歐姆龍系統(tǒng)僅支持三個(gè)級(jí)別。擴(kuò)展到多達(dá)八個(gè)級(jí)別讓您可以構(gòu)建用于跨多個(gè)Ethernet和Controller Link網(wǎng)絡(luò)級(jí)別發(fā)送FINS信息的無縫通信系統(tǒng)。
注:適用于CPU單元Ver. 2.0或以上。

歐姆龍?zhí)峁┛煽縋LC的完整產(chǎn)品系列，包括“旗艦"CS1系列以及從小型CP1H到大型CV系列。CS1系列不僅滿足小型到大型系統(tǒng)的需求，也滿足分布式系統(tǒng)的需求。這可用于針對(duì)生產(chǎn)站點(diǎn)的規(guī)模和應(yīng)用構(gòu)建系統(tǒng)。

通信單元可雙工或單獨(dú)使用。
電源單元可雙工或單獨(dú)使用。

●CPU單元出現(xiàn)問題時(shí)，系統(tǒng)會(huì)即時(shí)將控制權(quán)切換給另一個(gè)CPU單元，從而支持持續(xù)操作并將系統(tǒng)影響降到。
● 由于無需特殊雙工編程，設(shè)計(jì)過程相對(duì)簡(jiǎn)單且減少了設(shè)計(jì)步驟。
系統(tǒng)也可僅使用CPU單元、電源單元和通信單元中的一個(gè)配置。這讓您可以選擇需要的單元，從而優(yōu)化系統(tǒng)成本。（即使僅使用CPU單元、電源單元和通信單元中的一個(gè)，也必須使用雙機(jī)單元）

借助雙CPU或單CPU CS1D系統(tǒng)，可在系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行的情況下在線更換基本I/O單元、高功能I/O單元和CPU總線單元。盡管要更換的單元將停止運(yùn)行，但所有其他單元繼續(xù)運(yùn)行。

將雙工操作用于CPU單元、電源或通信，具體取決于可靠性、成本和功能方面的系統(tǒng)要求。例如，將雙工操作用于所有決不能停機(jī)的系統(tǒng)，或?qū)㈦p工操作僅用于電源（壽命相對(duì)較短）。僅以系統(tǒng)需要的冗余方式構(gòu)建。

借助冗余網(wǎng)絡(luò)和通信單元，即使網(wǎng)絡(luò)線路斷開或其中一個(gè)通信單元出現(xiàn)故障，通信也可繼續(xù)。通信路徑將針對(duì)每個(gè)通信過程自動(dòng)選擇（而不是切換整條線路），從而即使多個(gè)位置的網(wǎng)絡(luò)線路中斷，也支持創(chuàng)建高度可靠的網(wǎng)絡(luò)。
雙工Ethernet需要CS1D-ETN21D和CS1D CPU單元version 1.1或更高版本。

甚至，在一個(gè)單元出現(xiàn)故障時(shí)，另一個(gè)單元將備份它并繼續(xù)通信。甚至，即使一條線路斷開，回路將用于保持網(wǎng)絡(luò)。
雙Controller Link網(wǎng)絡(luò)需要CS1W-CLK13或CS1W-CLK53。

通過安裝雙工擴(kuò)展I/O單元和擴(kuò)展電纜，可在操作期間更換擴(kuò)展電纜。此外，將監(jiān)控電纜斷線等問題，因此可輕松確定故障位置。

● 甚至在無法關(guān)閉（OFF）電源或無法停止操作的系統(tǒng)中，也可在啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行后輕松添加功能。
●啟動(dòng)無法輕松關(guān)閉(OFF)電源的設(shè)備室，可輕松進(jìn)行修改。

相同支持軟件可用于組合CS1系列和CJ1系列的系統(tǒng)，且所有軟件程序和數(shù)據(jù)均兼容。其應(yīng)用和再利用極其簡(jiǎn)便。其中還無需梯形程序即可實(shí)現(xiàn)雙工。這意味著在將現(xiàn)有系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為雙工系統(tǒng)時(shí)，幾乎無需修改梯形程序。

CS1D雙工系統(tǒng)與整個(gè)CS系列的I/O單元兼容。相應(yīng)，相同單元和材料可用戶恢復(fù)系統(tǒng)和執(zhí)行維護(hù)。無需為每個(gè)系統(tǒng)購買不同的單元和材料，使得CS1D雙工系統(tǒng)高度經(jīng)濟(jì)實(shí)惠
(但是，C200H單元不能用于CS1D PLC。)

借助MECHATROLINK-II*，伺服驅(qū)動(dòng)器可輕松與單條電纜（2芯屏蔽雙絞電纜）連接。節(jié)省的電線總長(zhǎng)度達(dá)50m（16軸則為30m），從而可更輕松地定位裝置。

伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)可從PLC設(shè)定。
設(shè)定和調(diào)整可從一個(gè)位置執(zhí)行，無需將支持軟件連接到各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。此外，伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警狀態(tài)、速度和扭矩監(jiān)控可在PLC集中進(jìn)行。

從帶集電極開路輸出或線性驅(qū)動(dòng)器輸出的1軸、2軸和4軸型號(hào)中選擇，以滿足各種應(yīng)用的需求。

存在2種操作模式：直接操作（從梯形程序位置、速度、加速和減速）（適用于立即或在操作期間設(shè)定目標(biāo)位置、速度和加速度）和存儲(chǔ)器操作（提前將固定模式存儲(chǔ)在單元中并用于操作）。其中還存在各種定位功能，如中斷進(jìn)給（適用于進(jìn)給器控制）和強(qiáng)制中斷（適用于緊急情況）。

最多可控制30個(gè)物理軸和兩個(gè)虛擬軸（共32個(gè)），且伺服接口通過高速伺服通信(MECHATROLINK-II*)。這就可以使用較少的電線控制多個(gè)軸。

高速伺服通信讓您可從PC上的CX-Programmer讀取程序和參數(shù)設(shè)定。您也可以在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)讀取和跟蹤參數(shù)設(shè)定的操作狀態(tài)。

運(yùn)動(dòng)控制均可由CS1處理，包括定位、同步（電子齒輪、電子凸輪、跟蹤）、速度和扭矩控制。八個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)可用于同時(shí)運(yùn)動(dòng)程序執(zhí)行。

運(yùn)動(dòng)控制單元使用G語言確保輕松編程。這些單元具有高達(dá)100個(gè)程序和2,000個(gè)程序塊的大編程容量，因此可用于獨(dú)立運(yùn)行4個(gè)任務(wù)。

中斷程序可使用D代碼（中斷代碼）從運(yùn)動(dòng)控制程序執(zhí)行。輕松快捷的聯(lián)鎖可確保提高生產(chǎn)效率。其中還可實(shí)現(xiàn)同步控制（電子齒輪、電子凸輪）。

含20個(gè)I/O點(diǎn)的高速PLC、2軸高速計(jì)數(shù)器和2個(gè)脈沖或模擬量輸出均已合并到1個(gè)單元?？啥ㄖ朴?jì)數(shù)器單元可用于輕松執(zhí)行復(fù)雜應(yīng)用程序。

從梯形程序可在速度控制盒扭矩控制之間切換，從而支持金屬彎曲操作和壓焊按壓操作。

眾多中斷功能和響應(yīng)性能使用脈沖I/O支持需要高速響應(yīng)的運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。

僅使用功能塊即可實(shí)現(xiàn)所有功能，如操作快I/O組合規(guī)格，具體取決于功能塊軟件連接。此外，組合功能塊可實(shí)現(xiàn)各種控制方法，從基本PID控制到串聯(lián)控制、前饋控制和可變?cè)鲆婵刂啤?