6ES7 441-1AA04-0AE0

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SIEMENS  長沙豪乾智能科技有限公司

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西門子S7-300PLC模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案。

概述
S7-300
• 模塊化微型 PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求
• 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
• 簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，應(yīng)用十分靈活
• 操作方便，設(shè)計簡單，不含風(fēng)扇
• 任務(wù)增加時可順利擴展
• 大量的集成功能，使它功能非常強勁
S7-300F
• 故障安全型自動化系統(tǒng)，可滿足工廠日益增加的安全需求
• 基于 S7-300
• 可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
• 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進行安全相關(guān)通信
• 標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用

應(yīng)用
S7-300
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng)，可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
• 特殊機械，
• 紡織機械，
• 包裝機械，
• 一般機械設(shè)備制造，
• 控制器制造，
• 機床制造，
• 安裝系統(tǒng)，
• 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
多種性能等級的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。
SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器：
• 具有高電磁兼容性和抗震性，可zui大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車過程進行控制，因此不會對人身、環(huán)境造成損害。
S7-300F 滿足下列安全要求：
• 要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
• 安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
• 類別 1 - 4 符合 EN 954-1
另外，標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng)，在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。
  
設(shè)計
S7-300
一般步驟
S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。
一個系統(tǒng)包含下列組件：
• CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
• 用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。
• 用于高速計數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。
根據(jù)要求，也可使用下列模塊：
• 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
• 接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接*控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。
通過分布式*控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風(fēng)扇。
• SIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件：
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內(nèi)使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機柜和 IP65 外殼。 設(shè)計
簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護：
• 安裝模塊：
只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。
• 集成的背板總線： 
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
• 模塊采用機械編碼，更換極為容易：
更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構(gòu)，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
• 現(xiàn)場證明可靠的連接：
對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
• TOP 連接：
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
• 規(guī)定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
• 無插槽規(guī)則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

西門子S7-300CPU模塊

概述
• 20個不同的CPU:
o 7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
o 6 個緊湊型 CPU（帶有集成技術(shù)功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
o 5 個故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
o 2種技術(shù)型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
• 18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環(huán)境溫度范圍中使用
• 具有不同的性能等級，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

應(yīng)用
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供：
• CPU 312，用于小型工廠
• CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
• CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
• CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
• CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• CPU 319-3 PN/DP，用于具有*容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) 下列緊湊型CPU 可以提供：
• CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
• CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
• CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
• CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
• CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
• CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU 下列技術(shù)型CPU 可以提供：
• CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規(guī)運動控制的工廠。
• CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務(wù)的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供：
• CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
• CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的故障安全工廠
• CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) 設(shè)計
所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機殼。在前面板上的部件有：
• 狀態(tài)和故障 LED
• 模式選擇開關(guān)
• MPI 端口
CPU 還具有以下配置：
• SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的裝載存儲器，因此是操作*品。
• 使用前連接器連接到集成的 I/O 端口（*緊湊型 CPU）
• 連接 PROFIBUS 總線(*于DP型CPU)
• RS 422/485 的連接（僅 PtP CPU）
• 連接 PROFINET(*于PN型CPU)門子6ES7317-2AJ10-0AB0 ●西門子6ES5（90U/95U/100U/115U/35U/155U）全部型號供應(yīng) ● 西門子6ES7-300S7-400系列PLC; ● 西門子ET200系列產(chǎn)品 ● 西門子人機界面，各類觸摸屏，操作屏文本顯示器 ● MM440/430/420變頻器70變頻器，直流系列 ● 西門子電
6ES7315-2AH14-0AB0 ：
CPU 315-2 PN/DP 集成MPI、DP和PROFINET（也是TCP/IP)通訊接口。也支持相應(yīng)MPI、DP和PROFINET通訊協(xié)議。
6ES7 315-2AG10-0AB0：
CPU 315-2 DP 只集成了MPI和DP接口。也只支持MPI和DP通訊協(xié)議。不支持PROFINET通訊協(xié)議。只有加CP343模塊才支持PROFINET通訊協(xié)議。
zui大差別就是一個（6ES7 315-2AH14-0AB0）集成PROFINET通訊協(xié)議，一個（6ES7 315-2AG10-0AB0）沒有集成PROFINET通訊協(xié)議。
6ES7315-2AH14-0AB0是6ES7315-2AG10-0AB0的升級版本，
它的亮點是： 
性能增強： 
位處理性能提高 1 倍
存儲器增大 
CPU 315-2 DP，從 128 KB 增大至 256 KB 
同時監(jiān)視 2 個塊 
協(xié)調(diào)技術(shù)數(shù)據(jù) 
增大過程 I/O 映像 

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西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊

 西門子中國總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。

西門子中國總代理300系列產(chǎn)品概述

功能強大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計的特點。

大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進備件成本效益的經(jīng)濟性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護成本的綜合系統(tǒng)。

特別提示：SIMATIC S7-400H控制器已全面升級為V6版-5H PN/DP控制器！

SIMATIC家族內(nèi)zui強大的自動化系統(tǒng)

高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。

同時，對外設(shè)I/ O能力的擴展幾乎是無限的。而且，程序控制器信號模塊可以在系統(tǒng)運行中（熱插拔）進行插入和刪除操作，很容易進行系統(tǒng)擴展或模塊更換。

西門子中國總代理1200系列產(chǎn)品概述

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實現(xiàn)簡單卻高度精確的自動化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計，功能強大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。

西門子觸摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列

西門子中國總代理觸摸屏概述

HMI 面板 － 特別適合惡劣的工業(yè)環(huán)境

SIMATIC 面板系列可以為每個應(yīng)用提供合適的解決方案，從簡單的鍵盤面板、移動和固定操作界面，直到*面板——堅固、小巧及多界面選項。 明亮的顯示屏和無差錯人機工程學(xué)操作，配備鍵盤或觸摸屏操作界面，為系統(tǒng)提高了附加值。

機型豐富，更多選擇

提供不同類型、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點數(shù)zui高可達(dá)60點，可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需求。另外，CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟型供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，zui大限度的控制成本。

選件擴展，精確定制

新穎的信號板設(shè)計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。

高速芯片，性能

配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達(dá)0.15μs，在同級別小型PLC中遙遙。一顆強有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。

以太互聯(lián)，經(jīng)濟便捷

CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通訊，輕松組網(wǎng)

三軸脈沖，運動自如

CPU模塊本體zui多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100KHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設(shè)置運動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實現(xiàn)設(shè)備調(diào)速，定位等功能。

通用SD卡，方便下載

本機繼承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級，*地方便了客戶工程師對zui終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC固件升級返廠服務(wù)的不便。

軟件友好，編程高效

在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計，如新穎的帶狀式菜單，全移動式界面窗口，方便的程序注釋功能，強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時間。

*整合，無縫集成

SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SMART LINE觸摸屏和SINAMICS V20變頻器*整合，為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅(qū)動等功能的*需求。

6RA80系列：

組態(tài) 名稱 訂貨號
STEP7 & HSP 文件 
CPU 312 6ES7312-1AE14-0AB0 帶 HSP 176 的 STEP 7 V5.2 + SP1，或更高版本 
CPU 314 6ES7314-1AG14-0AB0 帶 HSP 175 的 STEP 7 V5.2 + SP1，或更高版本 
CPU 315-2 DP 6ES7315-2AH14-0AB0 帶 HSP 177 的 STEP 7 V5.2 + SP1，或更高版本 
CPU 315F-2 DP 6ES7315-6FF04-0AB0 帶 HSP 177 的 STEP 7 V5.2 + SP1，或更高版本 

當(dāng)需要更換備件時：
如果使用兼容的后續(xù)型號 (如 6ES7314-1AG14-0AB0) 替換 CPU (如 6ES7314-1AG13-0AB0)，則無需更改 STEP 7 項目，也不用升級 STEP 7 軟件版本。 在硬件配置中 可用硬件
6ES7314-1AG13-0AB0 6ES7314-1AG14-0AB0 

如果使用兼容的后續(xù)型號替換，無需更改 STEP 7 項目中之前的訂貨號。 
使用較早的軟件版本組態(tài)：
如果不要求使用新功能，則可以像對待舊模塊一樣在 STEP 7 中組態(tài)新的模塊，功能范圍和之前一樣。不過工作存儲器增大。 在硬件配置中 可用硬件 
6ES7314-1AG13-0AB0 6ES7314-1AG14-0AB0 

1、

述
本條目描述了LOGO！8上網(wǎng)絡(luò)服務(wù)訪問的參數(shù)。
用戶至少需要準(zhǔn)備LOGO!Soft Comfort V8來參數(shù)化LOGO! 8。

啟用LOGO！8上網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的說明

1. 打開LOGO!Soft Comfort。
2. 導(dǎo)航到菜單"Tools > Transfer > Access Control"。
3. 在"Interface" 對話框，在相關(guān)的輸入欄輸入相關(guān)LOGO! 8的目標(biāo)IP地址。

注意
 上次在地址簿中存儲的IP地址會預(yù)設(shè)在輸入欄。

圖. 01
 

1. 點擊"OK" 來確定。
2. 將LOGO! 8轉(zhuǎn)換到"STOP"模式，如有需要請按照菜單操作。
3.  "LOGO! Setting" 對話框會自動打開。在"Online Settings" 標(biāo)簽選擇"User profile setting" 然后在"Webserver access"下選擇"Allow Webserver access"選項。注意并確認(rèn)隨后的警告來允許LOGO!的外部訪問。
   
   圖. 02
    
4. 為了避免未經(jīng)*訪問LOGO! ，強烈建議為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)訪問定義一個密碼。定義密碼可通過啟用"Enable password protection for Webserver access"并在相關(guān)的輸入欄輸入密碼。
5. 單擊"Apply"來確定選擇。
6. 將LOGO! 8轉(zhuǎn)換到"RUN"模式，如有需要請按照菜單操作。
7. 單擊"OK"確定變更的設(shè)置。

在LOGO! 8上調(diào)用網(wǎng)絡(luò)訪問的說明

1. 在PC、平板或者智能手機上的web瀏覽器輸入LOGO! 8 的IP地址。
   • 通過網(wǎng)絡(luò)的TCP端口來訪問(以http://192.168.0.1:8080為例)，
     
     
     圖. 03
      
   • 通過LAN訪問但不通過TC端口(以http://192.168.0.1為例)。
      
2. 在輸入欄輸入密碼并單擊"Log on" 按鈕。在as-delivered狀態(tài)下，密碼是"LOGO"。如果想要在LOGO!上保持登錄，即使在此期間關(guān)閉了瀏覽器也保持登錄，請勾選"Keep me logged on" 。
   
   圖. 04

更多信息
關(guān)于 "Webserver on LOGO! 8"主題的詳細(xì)信息在設(shè)備手冊中的設(shè)備系列LOGO! 0BA8里 100761780的Chapter 5。

創(chuàng)建環(huán)境
本FAQ中的截圖是使用LOGO!Soft Comfort V8.0創(chuàng)建的。

關(guān)鍵詞
0BA8, LOGO 8

1. 概述
在現(xiàn)場應(yīng)用中，很多儀表和設(shè)備僅支持Modbus RTU的通訊協(xié)議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站，西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle（硬件狗）可以擴展該協(xié)議，S7-200 集成的口可以支持自由口通訊，通過指令庫也可以方便的實現(xiàn)Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站，CP341作為Modbus 從站，實現(xiàn)Modbus RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設(shè)置和注意事項。

2. 軟件環(huán)境

2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于編寫 S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。

2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通訊模板的驅(qū)動程序，安裝此驅(qū)動后才能對PtP模板進行參數(shù)配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅(qū)動隨購買模板一起提供，也可以從以下的鏈接下載：27013524

2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus從站時，需要安裝此驅(qū)動協(xié)議，但安裝之前必須先安裝PtP Driver，此驅(qū)動可以在購買Modbus Dongle時選擇購買，也可以從以下的鏈接下載：27774276

2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200編程的軟件，本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫。此軟件可以從西門子下載中心免費下載，也可以從以下的鏈接下載。
http://www.ad.siemens.com.cn/download  自動化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件，文檔編號S0002。

2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200實現(xiàn)Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令庫，要使用西門子的標(biāo)準(zhǔn)指令庫，必須先安裝指令庫的軟件包 Instruction Library，安裝后，可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫中找到Modbus相關(guān)的指令，該軟件包可以從以下的鏈接下載。http://www.ad.siemens.com.cn/download  自動化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件，文檔編號S0010。

3. 硬件列表和接線

3.1 硬件列表

表1 硬件設(shè)備

3.2 硬件接線

3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口），兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細(xì)的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。

圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義

圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

3.2.2 接線示意圖

圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖

4. 組態(tài)設(shè)置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個起始位；7/8位數(shù)據(jù)位；1位奇/偶/無校驗；1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現(xiàn)的。

4.1.1 Modbus RTU主站庫

使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點：

• 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
• Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*）；
• Modbus主站可讀/寫的zui大數(shù)據(jù)量為120個字（指每一個 MBUS_MSG 指令）；
• Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口），本例中用Port0；
• 使用Modbus 庫時必須對庫存儲區(qū)進行分配，見下圖設(shè)置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調(diào)用會報錯。

圖4 庫存儲區(qū)設(shè)置

• Modbus主站庫支持的功能碼和地址對應(yīng)關(guān)系：
   

  Modbus 地址	讀 / 寫	Modbus 從站須支持的功能
  00001~09999	讀	功能1：讀輸出點
  數(shù)字量輸出	寫	功能5：寫單個輸出點
  		功能15：寫多個輸出點
  10001~19999	讀	功能2：讀輸入點
  數(shù)字量輸入
  30001~39999	讀	功能4：讀輸入寄存器
  輸入寄存器
  40001~49999	讀	功能3：讀保持寄存器
  保持寄存器	寫	功能6：寫單個寄存器
  		功能16：寫多個寄存器

  表2需要從站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時，使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化，詳細(xì)見下表，參數(shù)的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。

圖5 Modbus RTU 主站初始化

圖中各參數(shù)含義如下

表3

調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個Modbus 請求。

圖6 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序

圖中各參數(shù)含義如下

表4

從上圖中可見，S7-200作為Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校驗，連接從站的站地址是3，數(shù)據(jù)存儲區(qū)為VB2000開始的區(qū)域。

4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態(tài)

4.2.1 硬件組態(tài)

圖7 S7-300側(cè)硬件組態(tài)

4.2.2 設(shè)置Modbus參數(shù)

圖8 消息楨字符結(jié)構(gòu)

按照上述操作設(shè)置參數(shù)，從上圖可以看出，本例中的傳輸波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，偶校驗位，1位停止位，從站站地址是3，主從通訊設(shè)備的字符幀格式和波特率等參數(shù)設(shè)置需要*。

圖9 RS422/485 接口組態(tài)

RS422/485接口只能一個有效，接口的選擇只需要組態(tài)而不需要在硬件上短接。

4.2.3 Modbus驅(qū)動的下載
當(dāng)配置好Modbus通信的參數(shù)后，保存前需要向CP341下載Modbus Slave的驅(qū)動，一旦下載完成后無需再次下載。
需要注意的是，在下載驅(qū)動時（可以在無Dongle情況下下載），需要將CPU停機，然后下載，操作過程如下所示。

圖10 下載Dongle時，需要CPU停機

圖11 從站驅(qū)動下載后結(jié)果

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