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西門子S7-300PLC模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。
概述
S7-300
• 模塊化微型 PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
• 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
• 簡單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
• 操作方便,設(shè)計(jì)簡單,不含風(fēng)扇
• 任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展
• 大量的集成功能,使它功能非常強(qiáng)勁
S7-300F
• 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),可滿足工廠日益增加的安全需求
• 基于 S7-300
• 可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
• 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通信
• 標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用
應(yīng)用
S7-300
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
• 特殊機(jī)械,
• 紡織機(jī)械,
• 包裝機(jī)械,
• 一般機(jī)械設(shè)備制造,
• 控制器制造,
• 機(jī)床制造,
• 安裝系統(tǒng),
• 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過使用附加模塊隨時(shí)對控制器進(jìn)行升級。
SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器:
• 具有高電磁兼容性和抗震性,可zui大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車過程進(jìn)行控制,因此不會(huì)對人身、環(huán)境造成損害。
S7-300F 滿足下列安全要求:
• 要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
• 安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
• 類別 1 - 4 符合 EN 954-1
另外,標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。
設(shè)計(jì)
S7-300
一般步驟
S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。
一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件:
• CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對點(diǎn)接口的 CPU。
• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)。
• 用于連接總線和點(diǎn)對點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。
• 用于高速計(jì)數(shù)、定位(開環(huán)/閉環(huán))及 PID 控制的功能模塊(FM)。
根據(jù)要求,也可使用下列模塊:
• 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
• 接口模塊 (IM),用于多層配置時(shí)連接*控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。
通過分布式*控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行,并且無需風(fēng)扇。
• SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件:
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護(hù)等級為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí),可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。 設(shè)計(jì)
簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù):
• 安裝模塊:
只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。
• 集成的背板總線:
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。
• 模塊采用機(jī)械編碼,更換極為容易:
更換模塊時(shí),必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu),可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。
• 現(xiàn)場證明可靠的連接:
對于信號(hào)模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
• TOP 連接:
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號(hào)模塊上接線。
• 規(guī)定的安裝深度:
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護(hù)。因此,所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
• 無插槽規(guī)則:
信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
西門子S7-300CPU模塊
概述
• 20個(gè)不同的CPU:
o 7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
o 6 個(gè)緊湊型 CPU(帶有集成技術(shù)功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP)
o 5 個(gè)故障安全型 CPU(CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP)
o 2種技術(shù)型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
• 18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用
• 具有不同的性能等級,滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
應(yīng)用
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。
同時(shí)還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供:
• CPU 312,用于小型工廠
• CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
• CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
• CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
• CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• CPU 319-3 PN/DP,用于具有*容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) 下列緊湊型CPU 可以提供:
• CPU 312C,具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
• CPU 313C,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
• CPU 313C-2 PtP,具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
• CPU 313C-2 DP,具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
• CPU 314C-2 PtP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
• CPU 314C-2 DP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU 下列技術(shù)型CPU 可以提供:
• CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求、同時(shí)需要對8個(gè)軸進(jìn)行常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制的工廠。
• CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有高要求、又必須同時(shí)能夠處理運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供:
• CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
• CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
• CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) 設(shè)計(jì)
所有 CPU 均具有堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼。在前面板上的部件有:
• 狀態(tài)和故障 LED
• 模式選擇開關(guān)
• MPI 端口
CPU 還具有以下配置:
• SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC 卡)插槽;
MMC 卡替代集成的裝載存儲(chǔ)器,因此是操作*品。
• 使用前連接器連接到集成的 I/O 端口(*緊湊型 CPU)
• 連接 PROFIBUS 總線(*于DP型CPU)
• RS 422/485 的連接(僅 PtP CPU)
• 連接 PROFINET(*于PN型CPU)門子6ES7317-2AJ10-0AB0 ●西門子6ES5(90U/95U/100U/115U/35U/155U)全部型號(hào)供應(yīng) ● 西門子6ES7-300S7-400系列PLC; ● 西門子ET200系列產(chǎn)品 ● 西門子人機(jī)界面,各類觸摸屏,操作屏文本顯示器 ● MM440/430/420變頻器70變頻器,直流系列 ● 西門子電
6ES7315-2AH14-0AB0 :
CPU 315-2 PN/DP 集成MPI、DP和PROFINET(也是TCP/IP)通訊接口。也支持相應(yīng)MPI、DP和PROFINET通訊協(xié)議。
6ES7 315-2AG10-0AB0:
CPU 315-2 DP 只集成了MPI和DP接口。也只支持MPI和DP通訊協(xié)議。不支持PROFINET通訊協(xié)議。只有加CP343模塊才支持PROFINET通訊協(xié)議。
zui大差別就是一個(gè)(6ES7 315-2AH14-0AB0)集成PROFINET通訊協(xié)議,一個(gè)(6ES7 315-2AG10-0AB0)沒有集成PROFINET通訊協(xié)議。
6ES7315-2AH14-0AB0是6ES7315-2AG10-0AB0的升級版本,
它的亮點(diǎn)是:
性能增強(qiáng):
位處理性能提高 1 倍
存儲(chǔ)器增大
CPU 315-2 DP,從 128 KB 增大至 256 KB
同時(shí)監(jiān)視 2 個(gè)塊
協(xié)調(diào)技術(shù)數(shù)據(jù)
增大過程 I/O 映像
快選購哦,買不買沒關(guān)系,進(jìn)來看看也行哦!
西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊
西門子中國總代理200CN
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。
西門子中國總代理300系列產(chǎn)品概述
功能強(qiáng)大,結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)
SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列,SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個(gè)可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。
特別提示:SIMATIC S7-400H控制器已全面升級為V6版-5H PN/DP控制器!
SIMATIC家族內(nèi)zui強(qiáng)大的自動(dòng)化系統(tǒng)
高超的通訊能力和強(qiáng)大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴(kuò)展成為可能。
同時(shí),對外設(shè)I/ O能力的擴(kuò)展幾乎是無限的。而且,程序控制器信號(hào)模塊可以在系統(tǒng)運(yùn)行中(熱插拔)進(jìn)行插入和刪除操作,很容易進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展或模塊更換。
西門子中國總代理1200系列產(chǎn)品概述
新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心,可實(shí)現(xiàn)簡單卻高度精確的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì),功能強(qiáng)大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。
西門子觸摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列
西門子中國總代理觸摸屏概述
HMI 面板 - 特別適合惡劣的工業(yè)環(huán)境
SIMATIC 面板系列可以為每個(gè)應(yīng)用提供合適的解決方案,從簡單的鍵盤面板、移動(dòng)和固定操作界面,直到*面板——堅(jiān)固、小巧及多界面選項(xiàng)。 明亮的顯示屏和無差錯(cuò)人機(jī)工程學(xué)操作,配備鍵盤或觸摸屏操作界面,為系統(tǒng)提高了附加值。
提供不同類型、I/O點(diǎn)數(shù)豐富的CPU模塊,單體I/O點(diǎn)數(shù)zui高可達(dá)60點(diǎn),可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外,CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇,對于不同的應(yīng)用需求,產(chǎn)品配置更加靈活,zui大限度的控制成本。
新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下,信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置,提升產(chǎn)品的利用率,同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。
配備西門子高速處理器芯片,基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15μs,在同級別小型PLC中遙遙。一顆強(qiáng)有力的“芯”,能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯,復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。
CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口,集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中,方便快捷,省去了編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊,輕松組網(wǎng)
CPU模塊本體zui多集成3路高速脈沖輸出,頻率高達(dá)100KHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式,可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能,快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速,定位等功能。
本機(jī)繼承Micro SD卡插槽,使用市面上通用的Micro SD卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級,*地方便了客戶工程師對zui終用戶的服務(wù)支持,也省去了因PLC固件升級返廠服務(wù)的不便。
在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上,融入了更多的人性化設(shè)計(jì),如新穎的帶狀式菜單,全移動(dòng)式界面窗口,方便的程序注釋功能,強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí),大幅提高開發(fā)效率,縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器,SMART LINE觸摸屏和SINAMICS V20變頻器*整合,為OEM客戶帶來高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案,滿足客戶對于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的*需求。
6RA80系列:
組態(tài) 名稱 訂貨號(hào)
STEP7 & HSP 文件
CPU 312 6ES7312-1AE14-0AB0 帶 HSP 176 的 STEP 7 V5.2 + SP1,或更高版本
CPU 314 6ES7314-1AG14-0AB0 帶 HSP 175 的 STEP 7 V5.2 + SP1,或更高版本
CPU 315-2 DP 6ES7315-2AH14-0AB0 帶 HSP 177 的 STEP 7 V5.2 + SP1,或更高版本
CPU 315F-2 DP 6ES7315-6FF04-0AB0 帶 HSP 177 的 STEP 7 V5.2 + SP1,或更高版本
當(dāng)需要更換備件時(shí):
如果使用兼容的后續(xù)型號(hào) (如 6ES7314-1AG14-0AB0) 替換 CPU (如 6ES7314-1AG13-0AB0),則無需更改 STEP 7 項(xiàng)目,也不用升級 STEP 7 軟件版本。 在硬件配置中 可用硬件
6ES7314-1AG13-0AB0 6ES7314-1AG14-0AB0
如果使用兼容的后續(xù)型號(hào)替換,無需更改 STEP 7 項(xiàng)目中之前的訂貨號(hào)。
使用較早的軟件版本組態(tài):
如果不要求使用新功能,則可以像對待舊模塊一樣在 STEP 7 中組態(tài)新的模塊,功能范圍和之前一樣。不過工作存儲(chǔ)器增大。 在硬件配置中 可用硬件
6ES7314-1AG13-0AB0 6ES7314-1AG14-0AB0
1、
述
本條目描述了LOGO!8上網(wǎng)絡(luò)服務(wù)訪問的參數(shù)。
用戶至少需要準(zhǔn)備LOGO!Soft Comfort V8來參數(shù)化LOGO! 8。
啟用LOGO!8上網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的說明
注意
上次在地址簿中存儲(chǔ)的IP地址會(huì)預(yù)設(shè)在輸入欄。
圖. 01
在LOGO! 8上調(diào)用網(wǎng)絡(luò)訪問的說明
更多信息
關(guān)于 "Webserver on LOGO! 8"主題的詳細(xì)信息在設(shè)備手冊中的設(shè)備系列LOGO! 0BA8里 100761780的Chapter 5。
創(chuàng)建環(huán)境
本FAQ中的截圖是使用LOGO!Soft Comfort V8.0創(chuàng)建的。
關(guān)鍵詞
0BA8, LOGO 8
1. 概述
在現(xiàn)場應(yīng)用中,很多儀表和設(shè)備僅支持Modbus RTU的通訊協(xié)議,第三方儀表可以做Modbus主站或從站,西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle(硬件狗)可以擴(kuò)展該協(xié)議,S7-200 集成的口可以支持自由口通訊,通過指令庫也可以方便的實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站,CP341作為Modbus 從站,實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊,闡述兩者在通訊方面的設(shè)置和注意事項(xiàng)。
2. 軟件環(huán)境
2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于編寫 S7-300/400程序,此軟件需要從西門子購買,本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。
2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通訊模板的驅(qū)動(dòng)程序,安裝此驅(qū)動(dòng)后才能對PtP模板進(jìn)行參數(shù)配置,并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅(qū)動(dòng)隨購買模板一起提供,也可以從以下的鏈接下載:27013524
2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus從站時(shí),需要安裝此驅(qū)動(dòng)協(xié)議,但安裝之前必須先安裝PtP Driver,此驅(qū)動(dòng)可以在購買Modbus Dongle時(shí)選擇購買,也可以從以下的鏈接下載:27774276
2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200編程的軟件,本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫。此軟件可以從西門子下載中心免費(fèi)下載,也可以從以下的鏈接下載。
http://www.ad.siemens.com.cn/download 自動(dòng)化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件,文檔編號(hào)S0002。
2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200實(shí)現(xiàn)Modbus RTU功能,可以使用Modbus的指令庫,要使用西門子的標(biāo)準(zhǔn)指令庫,必須先安裝指令庫的軟件包 Instruction Library,安裝后,可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫中找到Modbus相關(guān)的指令,該軟件包可以從以下的鏈接下載。http://www.ad.siemens.com.cn/download 自動(dòng)化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件,文檔編號(hào)S0010。
3. 硬件列表和接線
3.1 硬件列表
S7-300從站 | CPU315-2DP | 6ES7 315-2AG10-0AB0 |
CP341 RS422/485 | 6ES7 341-1CH01-0AE0 | |
Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA0 | |
PC 適配器(USB) | 6ES7 972-0CB20-0XA0 | |
S7-200主站 | CPU 224XP | 6ES7 214-2BD23-0XB0 |
表1 硬件設(shè)備
3.2 硬件接線
3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口(9針口),CP341是RS422/485的接口類型(15針口),兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示,更詳細(xì)的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。
圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義
圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義
3.2.2 接線示意圖
圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖
4. 組態(tài)設(shè)置和編程
4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口,此串行字符通信的格式:1個(gè)起始位;7/8位數(shù)據(jù)位;1位奇/偶/無校驗(yàn);1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500,符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進(jìn)行自由口通訊,Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實(shí)現(xiàn)的。
4.1.1 Modbus RTU主站庫
使用Modbus 主站指令庫時(shí)需要注意的幾點(diǎn):
圖4 庫存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置
Modbus 地址 | 讀 / 寫 | Modbus 從站須支持的功能 |
00001~09999 | 讀 | 功能1:讀輸出點(diǎn) |
數(shù)字量輸出 | 寫 | 功能5:寫單個(gè)輸出點(diǎn) |
功能15:寫多個(gè)輸出點(diǎn) | ||
10001~19999 | 讀 | 功能2:讀輸入點(diǎn) |
數(shù)字量輸入 | ||
30001~39999 | 讀 | 功能4:讀輸入寄存器 |
輸入寄存器 | ||
40001~49999 | 讀 | 功能3:讀保持寄存器 |
保持寄存器 | 寫 | 功能6:寫單個(gè)寄存器 |
功能16:寫多個(gè)寄存器 |
表2需要從站支持的功能
4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時(shí),使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化,詳細(xì)見下表,參數(shù)的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。
圖5 Modbus RTU 主站初始化
圖中各參數(shù)含義如下
編號(hào) | 符號(hào)/含義 | 說 明 |
a | EN / 使能 | 必須保證每一掃描周期都被使能(使用SM0.0)。 |
b | Mode / 模式 | 為1時(shí)使能為Modbus協(xié)議;為0時(shí)恢復(fù)為PPI協(xié)議。 |
c | Baud / 波特率 | 支持的通訊波特率為1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。 |
d | Parity / 校驗(yàn) | 校驗(yàn)方式選擇:0=無校驗(yàn);1=奇校驗(yàn),2=偶校驗(yàn)。 |
e | Timeout / 超時(shí) | 主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間,以毫秒為單位,典型的設(shè)置值為 1000毫秒,允許設(shè)置的范圍為1-32767。這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。 |
f | Done / 完成位 | 初始化完成,此位會(huì)自動(dòng)置1。 |
g | Error / 錯(cuò)誤位 | 初始化錯(cuò)誤代碼。 |
表3
調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG,發(fā)送一個(gè)Modbus 請求。
圖6 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序
圖中各參數(shù)含義如下
編號(hào) | 符號(hào)/含義 | 說 明 |
a | EN / 使能 | 同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫功能使能。 |
b | First / 讀寫請求位 | 每一個(gè)新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)。 |
c | Slave / 從站地址 | 可選擇的范圍1–247。 |
d | RW / 讀寫操作位 | 0=讀, 1=寫。 |
e | Addr / 讀寫從站的數(shù)據(jù)地址 | 選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型: |
00001 至 0xxxx - 開關(guān)量輸出 | ||
10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入 | ||
30001 至 3xxxx - 模擬量輸入 | ||
40001 至 4xxxx - 保持寄存器。 | ||
f | Count / 數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù) | 通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(位或字的個(gè)數(shù))。 |
g | DaptPtr / 數(shù)據(jù)指針 | 如果是讀指令,讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中; |
如果是寫指令,要寫出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中。 | ||
h | Done / 完成位 | 讀寫功能完成位。 |
i | Error / 錯(cuò)誤代碼 | 只有在Done位為1時(shí),錯(cuò)誤代碼才有效。 |
表4
從上圖中可見,S7-200作為Modbus RTU主站,波特率9.6Kb/s,偶校驗(yàn),連接從站的站地址是3,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)為VB2000開始的區(qū)域。
4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態(tài)
4.2.1 硬件組態(tài)
圖7 S7-300側(cè)硬件組態(tài)
4.2.2 設(shè)置Modbus參數(shù)
圖8 消息楨字符結(jié)構(gòu)
按照上述操作設(shè)置參數(shù),從上圖可以看出,本例中的傳輸波特率9.6Kb/s,1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,偶校驗(yàn)位,1位停止位,從站站地址是3,主從通訊設(shè)備的字符幀格式和波特率等參數(shù)設(shè)置需要*。
圖9 RS422/485 接口組態(tài)
RS422/485接口只能一個(gè)有效,接口的選擇只需要組態(tài)而不需要在硬件上短接。
4.2.3 Modbus驅(qū)動(dòng)的下載
當(dāng)配置好Modbus通信的參數(shù)后,保存前需要向CP341下載Modbus Slave的驅(qū)動(dòng),一旦下載完成后無需再次下載。
需要注意的是,在下載驅(qū)動(dòng)時(shí)(可以在無Dongle情況下下載),需要將CPU停機(jī),然后下載,操作過程如下所示。
圖10 下載Dongle時(shí),需要CPU停機(jī)
圖11 從站驅(qū)動(dòng)下載后結(jié)果
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