A06B-6057-H302FUANC

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  順序控制是生產(chǎn)現(xiàn)場常見的一類控制任務(wù)，步進(jìn)指令是PLC指令庫中于順序控制的。步進(jìn)指令編程時，根據(jù)工藝流程將程序劃分為一個個獨(dú)立的程序段，執(zhí)行時，CPU嚴(yán)格按梯形圖編程順序，只有執(zhí)行完前一段程序后才能激活下一段程序，并在下一段程序執(zhí)行之前，將前面程序段復(fù)位。并且在語法上要求各程序段所使用的輸出不允許重復(fù)。這在解決順序控制任務(wù)中有多步同輸出的情況時，就帶來了一定的困難。借助于內(nèi)部通用繼電器可方便解決這一難題。如某一順序控制任務(wù)如以下流程圖（圖8）所示。

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