Beckhoff 倍福 EL5101 | EtherCAT 端子模塊

Beckhoff 倍福 EL5101 | EtherCAT 端子模塊 Beckhoff 倍福 EL5101 | EtherCAT 端子模塊

EL5101 EtherCAT端子模塊是一個接口，用于直接連接帶差分信號 (RS422) 或 TTL 單端信號的增量編碼器。可以評估高達 1 MHz 的輸入頻率。兩個額外的 24 V 數(shù)字輸入可用于存儲、鎖定和設置計數(shù)器狀態(tài)。可以通過狀態(tài)輸入連接和評估編碼器的錯誤消息輸出。編碼器的 5 V 和 24 V 電源可直接通過端子連接點提供。

特殊功能：

• 保存、鎖定、設置計數(shù)器

• 集成頻率和周期測量

• 可選擇用作 5 V 加/減計數(shù)器

• 微增量

• 通過分布式時鐘同步讀取位置值

• 最后注冊的增量邊緣上的時間戳

此外，EL5101 能夠以 100 ns 的分辨率測量周期或頻率。借助可選的插值微增量功能，EL5101 可以為動態(tài)軸提供更準確的軸位置。它還支持通過高精度 EtherCAT 分布式時鐘 (DC) 同步讀取編碼器值以及 EtherCAT 系統(tǒng)中的其他輸入數(shù)據(jù)。最后注冊的增量邊緣的時間戳也是可用的。使用編碼器配置文件可以簡單快速地鏈接運動控制應用的過程數(shù)據(jù)。