系統(tǒng)主板—小板 A20B-2902-0371
0I-TC主板 A20B-8200-0393
電路板 A20B-8001-0121
由于電阻爐溫度是一種大慣性、純滯后的控制對象，因此PID算法的參數(shù)很難確定。A20B-8200-0393一般的參數(shù)整定方法就是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定其參數(shù)初值，然后根據(jù)具體工藝條件再進(jìn)行調(diào)整。這種方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力還不準(zhǔn)確，所以項(xiàng)目開發(fā)了基于繼電反饋的模糊PID參數(shù)自整定方法。
模糊控制器是以人的控制經(jīng)驗(yàn)作為控制的知識模型，以模糊集合、模糊語言變量和模糊邏輯推理作為控制算法的數(shù)學(xué)工具，并利用計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的一種智能控制器。控制器的輸出和參數(shù)的調(diào)整是通過過程函數(shù)的邏輯模型產(chǎn)生的，改善模糊控制特性的zui有效方法是優(yōu)化控制規(guī)則。圖6為模糊控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。
0I-TC主板 A20B-8200-0393
系統(tǒng)主板—小板 A20B-2902-0371
電路板 A20B-8001-0121
連接板 A20B-2001-0110
電路板 A20B-8001-0700
主軸控制板 A20B-1001-0120
0T主板 A16B-1010-0286
電路板 A20B-2100-0300
顯示器上的申壓板 A20B-8100-0962
顯示器上的申壓板 A20B-8100-0961
驅(qū)動板 A16B-2203-0698
驅(qū)動板 A16B-3200-0290