詳細(xì)介紹
一、高精度測量定位技術(shù)
工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度高而定位精度低,A06B-0377-B575無法滿足飛機(jī)數(shù)字化裝配中定位精度要求,因此需要高精度測量裝置引導(dǎo)機(jī)器人末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的伺服控制。目前來看,大范圍測量主要使用激光跟蹤儀和iGPS 等,局部測量中單目視覺、雙目視覺、手眼視覺、激光測距傳感器等各有所長,在某些特殊場合下,聲覺、力覺傳感器也有用武之地??梢灶A(yù)見的是,多傳感器信息融合技術(shù)必將得到進(jìn)一步發(fā)展。
A06B-0243-B100
A06B-0315-B043
A06B-0377-B575
A06B-0564-B088
A06B-0844-B200
A06B-0854-B201
A06B-6058-H244
A06B-6058-H251
A06B-6058-H301
二、末端精度補(bǔ)償技術(shù)
機(jī)器人是自動(dòng)化的載體,無論是鉆孔、噴涂、焊接、切割、裝配還是涂膠、點(diǎn)膠,zui終都依靠機(jī)器人末端嚴(yán)格按照預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)完成作業(yè),因此軌跡規(guī)劃的結(jié)果直接影響機(jī)器人的工作效能和效率,而軌跡規(guī)劃的效率和自動(dòng)化程度則直接影響生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間。在對(duì)工藝深入了解的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、機(jī)器人軌跡優(yōu)化、自動(dòng)干涉校驗(yàn)、工藝參數(shù)與過程優(yōu)化是一個(gè)重要的研究方向。
A06B-0032-B175
A06B-0034-B175
A06B-0063-B203
A06B-0127-B177
A06B-0128-B077
A06B-0142-B077
A06B-0168-B013
A06B-0169-B075
A06B-0202-B000
A06B-0243-B100
A06B-0315-B043
A06B-0564-B088
A06B-0844-B200
A06B-0854-B201
A06B-6058-H244
A06B-6058-H251
A06B-6058-H301
A06B-6058-H334
A06B-6064-H303#H550
A06B-6064-H305
A06B-6064-H306
A06B-6064-H312
A06B-6066-H006
A06B-6066-H244
A06B-6066-H246
A06B-6077-H106
A06B-6077-H111
A06B-6078-H211#H500
A06B-6079-H103
A06B-6079-H105
A06B-6079-H106
A06B-6079-H107
A06B-6079-H203
A06B-6079-H206
A06B-6079-H208
A06B-6079-H304