詳細(xì)介紹
一、高精度測量定位技術(shù)
pmsm的電磁扭矩分別由定子及轉(zhuǎn)子兩個磁場交互作用生成。A06B-6058-H244定子磁場由磁通量或定子電流表示,轉(zhuǎn)子磁場由恒定的***磁鐵(弱磁情況除外)的磁通量表示。 若將這兩個磁場比喻為兩個條形磁鐵,則可以想像當(dāng)磁鐵互相垂直時,吸引/排斥磁鐵的力是zui大的。這意味著,設(shè)計人員應(yīng)該要依此定理控制定子電流,也就是要 創(chuàng)建垂直于轉(zhuǎn)子磁場的定子向量。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,也就必須更新定子電流,使定子磁通向量與轉(zhuǎn)子磁鐵保持90度垂直。
A06B-0243-B100
A06B-0315-B043
A06B-0377-B575
A06B-0564-B088
A06B-0844-B200
A06B-0854-B201
A06B-6058-H244
A06B-6058-H251
A06B-6058-H301
二、末端精度補(bǔ)償技術(shù)
當(dāng)定子和轉(zhuǎn)子磁場垂直時,內(nèi)嵌式pmsm的電磁扭矩方程式為:扭矩=33pppmiqs(pp為磁極對的數(shù)目,pm為***磁鐵的磁通,iqs則為交軸的電流幅值。)當(dāng)磁場垂直 時,電磁扭矩與q軸電流的幅值成正比。微控制器(mcu)須調(diào)節(jié)定子相電流強(qiáng)度,同時調(diào)節(jié)相位/角度,但這不像直流馬達(dá)控制那樣容易達(dá)成。
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A06B-0034-B175
A06B-0063-B203
A06B-0127-B177
A06B-0128-B077
A06B-0142-B077
A06B-0168-B013
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A06B-6064-H303#H550
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