詳細(xì)介紹
簡(jiǎn)化電流控制創(chuàng)造zui佳FOC效能
直流馬達(dá)控制很簡(jiǎn)單,A06B-6064-H312因?yàn)槠渌惺芸氐牧慷际欠€(wěn)定狀態(tài)的直流電(DC)值,而且電流相位/角度受機(jī)械換向器的控制;但在PMSM領(lǐng)域中,要如何才能實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)定向控制技術(shù)?
二、DC值/角度控制
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首先,須知道轉(zhuǎn)子的位置,其常常與A相有關(guān)。我們可使用位置感測(cè)器(如解析器)或相對(duì)位置感測(cè)器(如編碼器),并處理所謂的「對(duì)齊」。對(duì)齊過(guò)程中, 將轉(zhuǎn)子與A相軸線對(duì)齊,如此一來(lái)A相軸線與直軸(勵(lì)磁分量所在軸)就對(duì)齊。在這種狀態(tài)中,轉(zhuǎn)子位置設(shè)為0;亦即,構(gòu)建靜態(tài)電壓向量,令所需的電壓在d軸, 位置設(shè)為0,這導(dǎo)致定子磁場(chǎng)吸引轉(zhuǎn)子,并將直軸與A相軸線對(duì)齊。三相量可通過(guò)Clarke變換轉(zhuǎn)換成等效的二相量。接著,再透過(guò)Park變換將兩相靜止參 照系中的量轉(zhuǎn)換成兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的直流量,這期間要用到轉(zhuǎn)子位置。
轉(zhuǎn)子的電氣位置是轉(zhuǎn)子的機(jī)械位置再乘以極對(duì)數(shù)pp。經(jīng)過(guò)一系列控制之后,設(shè)計(jì)人員應(yīng)當(dāng)在馬達(dá)端子上生成三相交流電壓,因此所需/生成電壓的直流值應(yīng)當(dāng)通過(guò)反Park/Clarke變換進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
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