A06B-6077-H106

小張：：（）隨著工業(yè)機(jī)器人在航空制造領(lǐng)域應(yīng)用的逐漸深入，一些不足也開始呈現(xiàn)出來，A06B-6077-H106例如定位標(biāo)定和離線編程等生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間長、對(duì)作業(yè)柔性和可拓展性考慮不足導(dǎo)致設(shè)備利用率不高等，在航空產(chǎn)品單件小批生產(chǎn)模式下有時(shí)無法體現(xiàn)出機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。

弱磁控制

超過馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速的作業(yè)要求，PWM逆變器提供的輸出電壓高于直流母線電壓所限制的A06B-6077-H106輸出能力。要克服速度限制，可實(shí)施弱磁演算法。負(fù)的d軸給定電流將提高速度范圍，但由于定子電流的限制，可得到的zui大扭矩會(huì)相對(duì)地降低。在同樣的直流母線 電壓限制下，控制d軸電流可以起到弱化轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的效果，這降低了反電動(dòng)勢(shì)電壓，允許更高的定子電流流入馬達(dá)。

A06B-6058-H334
A06B-6064-H303#H550
A06B-6064-H305
A06B-6064-H306
A06B-6064-H312
A06B-6066-H006
A06B-6066-H244
A06B-6066-H246
A06B-6077-H106
A06B-6077-H111  

低速時(shí)，須高頻率注入或開環(huán)啟動(dòng)(效率不高)等特殊技術(shù)來啟動(dòng)馬達(dá)并使之達(dá)到某一個(gè)轉(zhuǎn)速，在這個(gè)轉(zhuǎn)速下對(duì)于反電動(dòng)勢(shì)觀測(cè)器來說，反電動(dòng)勢(shì)已足夠。通常，5%的基本速度足以使無感測(cè)器模式正常運(yùn)行。中/高速時(shí)，使用d/q參照系中的反電動(dòng)勢(shì)觀測(cè)器。內(nèi)部脈寬調(diào)變(PWM)頻率和控制環(huán)路頻率必需夠高，才能獲得合理數(shù)量的相電流和直流母線電壓的樣 本。反電動(dòng)勢(shì)觀測(cè)器的計(jì)算要求乘累加、除法、正弦/余弦(sin/cos)、開方等數(shù)學(xué)計(jì)算，適合使用基于安謀(ARM)內(nèi)核的KinetisMCU 或PowerArchitecture系列的數(shù)位訊號(hào)控制器(DSC)。

A06B-0032-B175
A06B-0034-B175
A06B-0063-B203
A06B-0127-B177
A06B-0128-B077
A06B-0142-B077
A06B-0168-B013
A06B-0169-B075
A06B-0202-B000

A06B-0243-B100
A06B-0315-B043
A06B-0377-B575
A06B-0564-B088
A06B-0844-B200
A06B-0854-B201
A06B-6058-H244
A06B-6058-H251
A06B-6058-H301

A06B-6058-H334
A06B-6064-H303#H550
A06B-6064-H305
A06B-6064-H306
A06B-6064-H312
A06B-6066-H006
A06B-6066-H244
A06B-6066-H246

A06B-6077-H111

A06B-6078-H211#H500
A06B-6079-H103
A06B-6079-H105
A06B-6079-H106
A06B-6079-H107
A06B-6079-H203
A06B-6079-H206
A06B-6079-H208
A06B-6079-H304