詳細介紹
伴隨著這些關(guān)鍵技術(shù)的突破和進步,A06B-6078-H211#H500未來的航空制造機器人將向智能化、柔性化、靈巧化、協(xié)作化的方向發(fā)展,以適應(yīng)航空制造業(yè)日新月異的發(fā)展和不斷涌現(xiàn)的新需求:
1、智能化
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現(xiàn)有工業(yè)機器人需要通過人工示教或離線編程才能執(zhí)行作業(yè)。提高定位標(biāo)定、作業(yè)規(guī)劃和碰撞檢測的智能程度,以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時間,是未來工業(yè)機器人的一個重要發(fā)展方向,人們甚至希望未來的機器人能夠?qū)ψ陨淼男袨檫M行實時規(guī)劃和控制,獨立自主地完成工作,而不是僅僅局限于動作重復(fù)。
2、柔性化
傳統(tǒng)工業(yè)機器人追求速度和精度,其重量大、體積大、功耗大、剛性大,但在某些特殊場合下,具有關(guān)節(jié)力反饋能力和關(guān)節(jié)柔性的輕質(zhì)機器人因其自重小、低功耗、較高負(fù)載/ 自重比和具備柔順控制能力等特點更具優(yōu)勢。
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