詳細(xì)介紹
無論是線性的還是鉸接式的機(jī)器人架構(gòu)配置,A06B-6079-H107大部分應(yīng)用都要求高精度的機(jī)械臂運(yùn)動。因此,馬達(dá)控制策略采用位置控制環(huán)路,其中實(shí)際位置由位置感測器捕獲, 通常增量編碼器或編碼器的解析度都非常高。機(jī)器人系統(tǒng)的自由度(DOF),即移動關(guān)節(jié)數(shù)與所使用的馬達(dá)數(shù)是相等的,因此DOF的值越高,每個馬達(dá)的位 移精準(zhǔn)度要求就越高,因?yàn)槊總€馬達(dá)產(chǎn)生的位置誤差是相乘的。在這些應(yīng)用中,需要具有數(shù)以百萬計(jì)脈沖的編碼器。與焊接或銑削數(shù)控機(jī)床相比,沖孔或鉆孔數(shù)控機(jī) 床的dao具夾的位置控
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另外,盡管機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展日新月異,但畢竟不可能*取代人,將機(jī)器人集成到生產(chǎn)中,使機(jī)器人與人并肩工作,消除人機(jī)之間的防護(hù)隔離,將人從簡單枯燥的工作中解放出來,進(jìn)而從事更有附加值的工作,一直是人們心目中zui理想和zui具吸引力的航空制造模式。2012 年底,德國、奧地利、西班牙等國家在歐盟第七框架計(jì)劃“未來工廠”項(xiàng)目的資助下聯(lián)合發(fā)起VALERI 計(jì)劃,其目的就是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人*識別和人機(jī)協(xié)同操作。空客也在其飛機(jī)組裝的未來探索(FUTURASSY)項(xiàng)目中做出了大膽嘗試,將日本川田工業(yè)株式會社研制的人型雙臂機(jī)器人應(yīng)用于A380方向舵組裝工作站,與普通人類員工一起進(jìn)行鉚接工作。
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